PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.87 of 150.00 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.86 of 100.00 AH used of 10V (93.14% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 578.16 (beyond SM_CC=480)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 36.2 m at 85.4 m, depth 122 m (150 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.90 - - 102 - - - 1801 - -22.4 -62.33 - 2171 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.7 15 118 roll -0.91 11.02 0.275 2537 221.0 2.58 0.056 210 -616.7 -31.2 -19.88 - 2935 -38.4 - - - - - - - - - -
151 13.9 -16.9 30 157 done -0.91 - - 2537 - 2.58 0.041 1804 617.8 -31.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
195 15.0 -5.9 39 199 done -0.91 - - 2537 - - - 1804 - -31.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
237 13.6 2.9 48 248 roll -0.97 - - 2537 - 2.58 0.062 3396 617.1 -84.1 -3.92 - 3152 -55.4 - - - - - - - - - -
336 19.6 -9.2 69 342 done -0.97 - - 2537 - 2.53 0.040 1803 -629.6 -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
379 24.9 -12.3 78 384 done -0.97 - - 2537 - - - 1802 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
422 30.3 -12.6 87 428 roll -0.97 - - 2537 - 2.53 0.047 209 -629.6 -84.1 - - 3154 - - - - - - - - - - -
433 31.8 -12.7 89 438 done -0.97 - - 2537 - 2.53 0.041 1789 624.5 -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
476 37.4 -13.2 98 480 done -0.97 - - 2536 - - - 1790 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
518 43.0 -13.1 107 523 roll -0.97 - - 2534 - 2.55 0.048 3392 628.2 -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
542 46.5 -13.6 112 548 done -0.97 - - 2534 - 2.47 0.040 1810 -640.5 -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
586 52.3 -13.6 121 590 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
628 58.4 -14.1 130 632 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
670 64.5 -14.8 139 674 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
712 70.7 -14.3 148 717 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
754 76.9 -14.7 157 759 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
799 83.0 -13.8 166 803 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
842 88.6 -13.3 175 847 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
884 94.1 -13.1 184 889 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
926 99.7 -13.2 193 931 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
968 105.0 -13.1 202 973 done -0.97 - - 2535 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1010 110.0 -12.0 211 1015 done -0.97 - - 2534 - - - 1809 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1028 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1029 begin apogee
1032 112.1 11.3 215 1067 done -0.17 0.82 0.187 2769 286.6 - - 1805 - - 29.60 0.538 2806 -11.7 0.242 - - - - - - - - -
1068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1068 begin climb
1070 113.4 - 223 1105 done 0.97 1.08 0.107 3139 342.6 - - 1805 - 84.1 29.20 0.532 2463 -11.7 0.248 - - - - - - - - -
1142 101.8 19.1 239 1147 done 0.97 - - 3139 - - - 1805 - 84.1 - - 2463 - - - - - - - - - - -
1184 92.2 22.9 248 1189 done 0.97 - - 3139 - - - 1805 - 84.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
1227 82.9 22.5 257 1232 roll 0.97 - - 3139 - 2.55 0.044 3390 621.6 84.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
1242 79.0 22.7 260 1247 done 0.97 - - 3151 - 2.55 0.038 1795 -625.5 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1285 68.8 23.8 269 1290 done 0.97 - - 3151 - - - 1794 - 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1327 59.6 22.2 278 1332 done 0.97 - - 3151 - - - 1794 - 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1371 50.4 21.9 287 1376 done 0.97 - - 3151 - - - 1794 - 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1413 40.4 22.5 296 1419 roll 0.97 - - 3151 - 2.55 0.043 3395 627.8 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1438 34.7 23.0 301 1443 done 0.97 - - 3162 - 2.50 0.038 1817 -631.2 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1481 24.6 23.4 310 1486 done 0.97 - - 3162 - - - 1816 - 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1523 15.1 22.8 319 1528 done 0.97 - - 3162 - - - 1816 - 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1566 7.8 20.1 328 1571 roll 0.97 - - 3162 - 2.47 0.042 3394 638.9 84.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
1585 7.0 13.6 332 1592 done 0.97 0.10 0.227 3154 -80.0 2.47 0.038 1803 -644.1 84.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1627 8.7 -2.4 341 1651 roll 1.03 - - 3164 - 2.58 0.045 214 -615.9 133.2 16.02 0.185 2260 -12.5 0.058 - - - - - - - - -
1863 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
1863 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.47 8.10 0.048 109 -377.2 - - 1813 - 580.86 - - 440 - - - - - - - -