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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.07 of 350.00 AH used of 24V (88.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -57.72 | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -2.5 | 7 | 195 | roll | -0.70 | 10.77 | 0.441 | 2351 | 200.2 | 2.10 | 0.147 | 3797 | 532.9 | -145.9 | -35.08 | - | 3786 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.34 | 14.59 |
| 420 | 77.4 | -20.4 | 63 | 450 | done | -0.63 | 0.15 | 0.332 | 2381 | 200.0 | 1.88 | 0.071 | 2671 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | - |
| 754 | 130.4 | -15.3 | 95 | 783 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.122 | 3793 | 561.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1016 | 170.9 | -14.6 | 141 | 1045 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.073 | 2679 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1350 | 213.1 | -11.5 | 173 | 1379 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3788 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1483 | 229.3 | -12.6 | 195 | 1511 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.073 | 2681 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1826 | 266.9 | -10.5 | 218 | 1854 | done | -0.65 | - | - | 2382 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 297.4 | -9.8 | 228 | 2158 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 327.0 | -9.6 | 238 | 2466 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 356.9 | -9.8 | 248 | 2770 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.126 | 3795 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2799 | 363.1 | -10.4 | 255 | 2828 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.074 | 2679 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3148 | 396.6 | -9.5 | 270 | 3177 | done | -0.80 | 0.12 | 0.152 | 2324 | -416.7 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 3452 | 432.1 | -11.8 | 280 | 3480 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 467.6 | -11.6 | 290 | 3784 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 502.2 | -11.3 | 300 | 4088 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 536.2 | -11.2 | 310 | 4391 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 570.2 | -11.2 | 320 | 4695 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 604.2 | -11.2 | 330 | 4999 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 638.2 | -11.1 | 340 | 5303 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 671.5 | -10.9 | 350 | 5607 | done | -0.80 | - | - | 2329 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 704.9 | -11.0 | 360 | 5911 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 738.2 | -11.0 | 370 | 6214 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6311 | 751.6 | -10.9 | 374 | 6461 | done | -0.14 | 0.82 | 0.280 | 2538 | 261.0 | - | - | 3050 | - | - | 124.70 | 1.763 | 3187 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.35 |
| 6462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | 755.9 | - | 378 | 6631 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2806 | 288.2 | 1.45 | 0.116 | 3791 | 511.0 | 145.9 | 123.55 | 1.750 | 2581 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.62 | 13.05 |
| 6666 | 740.9 | 12.2 | 388 | 6714 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.075 | 3056 | -552.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 7047 | 689.5 | 13.3 | 401 | 7096 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 644.7 | 13.4 | 412 | 7430 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 600.3 | 13.2 | 423 | 7765 | done | 0.62 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 556.7 | 12.9 | 434 | 8099 | done | 0.62 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 513.3 | 13.0 | 445 | 8434 | done | 0.62 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 469.1 | 13.2 | 456 | 8769 | done | 0.62 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 425.4 | 13.0 | 467 | 9104 | roll | 0.62 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.120 | 3783 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9139 | 414.2 | 13.6 | 470 | 9188 | done | 0.60 | 0.10 | 0.264 | 2788 | -230.0 | 1.25 | 0.076 | 3047 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.66 | - |
| 9520 | 368.4 | 11.6 | 483 | 9568 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3047 | - | 147.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 329.7 | 11.5 | 494 | 9903 | roll | 0.60 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.076 | 1649 | -607.8 | 150.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9921 | 322.6 | 11.3 | 496 | 9970 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | 2.42 | 0.107 | 3046 | 577.3 | 155.5 | 3.12 | 0.945 | 2562 | -3.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.69 |
| 10319 | 276.4 | 11.3 | 510 | 10368 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 1.35 | 0.116 | 3792 | 552.6 | 161.3 | 11.20 | 1.297 | 2521 | -3.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.04 |
| 10436 | 262.6 | 12.2 | 515 | 10485 | done | 0.61 | - | - | 2804 | - | 1.25 | 0.076 | 3057 | -588.0 | 161.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10916 | 208.4 | 10.9 | 540 | 10965 | roll | 0.62 | - | - | 2812 | - | 2.42 | 0.075 | 1644 | -583.9 | 175.3 | 12.48 | 1.210 | 2464 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.00 |
| 11000 | 200.2 | 9.9 | 543 | 11067 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.106 | 3049 | 568.8 | 207.9 | 27.85 | 1.126 | 2331 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.90 |
| 11570 | 145.5 | 8.8 | 575 | 11653 | roll | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.45 | 0.075 | 1653 | -569.8 | 261.4 | 45.92 | 1.063 | 2110 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.81 |
| 11755 | 129.2 | 8.8 | 584 | 11838 | done | 0.79 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.106 | 3054 | 560.4 | 314.1 | 45.42 | 1.049 | 1897 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.74 |
| 12342 | 71.2 | 9.0 | 617 | 12409 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.149 | 2889 | 575.0 | 2.45 | 0.077 | 1646 | -574.7 | 362.9 | 22.75 | 0.391 | 1713 | -8.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.21 |
| 12427 | 62.1 | 10.3 | 620 | 12493 | done | 0.94 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.107 | 3052 | 562.4 | 388.7 | 16.05 | 0.350 | 1607 | -6.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.22 |
| 13016 | 14.1 | 1.2 | 653 | 13167 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.126 | 2968 | 464.7 | 1.33 | 0.121 | 3792 | 556.4 | 585.3 | 104.10 | 0.224 | 799 | -7.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.28 |
| 13253 | 2.0 | 5.5 | 665 | 13302 | VBD | 1.28 | - | - | 2968 | - | 1.27 | 0.083 | 3056 | -579.5 | 699.9 | 19.00 | 0.193 | 649 | -7.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 13302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -7.38 | 8.23 | 0.088 | 204 | 24.8 | 0.62 | 0.080 | 2678 | -10548.4 | 658.88 | 21.17 | 0.196 | 498 | 23.5 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||