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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.38 of 350.00 AH used of 24V (92.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.8 deg, depth 12.83 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 33 | done | -2.24 | - | - | 2564 | - | - | - | 2557 | - | -62.3 | -10.27 | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 |
| 35 | 11.1 | - | 1 | 42 | roll | -2.24 | 1.52 | 0.139 | 2055 | -334.9 | 2.42 | 0.152 | 3836 | 528.5 | -62.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.72 | - |
| 269 | 36.7 | -12.9 | 47 | 274 | done | -2.21 | - | - | 2055 | - | 2.20 | 0.068 | 2536 | -590.9 | -62.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 581 | 70.5 | -10.5 | 64 | 587 | roll | -2.21 | - | - | 2046 | - | 2.45 | 0.145 | 3838 | 531.4 | -62.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 624 | 75.3 | -12.4 | 72 | 630 | done | -2.18 | 0.12 | 0.364 | 2069 | 191.7 | 2.17 | 0.065 | 2548 | -594.5 | -62.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.79 | - |
| 948 | 104.0 | -8.2 | 91 | 949 | done | -2.22 | - | - | 2069 | - | - | - | 2547 | - | -79.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 126.9 | -7.2 | 106 | 1257 | roll | -2.29 | - | - | 2070 | - | 2.38 | 0.101 | 1148 | -587.8 | -105.5 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1335 | 133.1 | -7.6 | 122 | 1340 | done | -2.31 | - | - | 2060 | - | 2.50 | 0.122 | 2550 | 560.8 | -127.9 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1658 | 153.8 | -6.0 | 141 | 1664 | roll | -2.36 | 0.10 | 0.179 | 2008 | -520.0 | 2.40 | 0.139 | 3844 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | - |
| 1743 | 159.6 | -6.9 | 157 | 1750 | done | -2.30 | 0.20 | 0.375 | 2049 | 205.0 | 2.17 | 0.060 | 2542 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.78 | - |
| 2067 | 177.6 | -5.3 | 176 | 2069 | done | -2.30 | - | - | 2049 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 194.8 | -6.1 | 191 | 2374 | roll | -2.30 | - | - | 2049 | - | 2.38 | 0.099 | 1148 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2472 | 201.5 | -5.7 | 211 | 2477 | done | -2.30 | - | - | 2040 | - | 2.50 | 0.121 | 2554 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2795 | 222.8 | -6.5 | 230 | 2801 | roll | -2.30 | - | - | 2030 | - | 2.38 | 0.142 | 3838 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2884 | 229.3 | -7.8 | 247 | 2890 | done | -2.26 | 0.12 | 0.363 | 2053 | 191.7 | 2.15 | 0.061 | 2552 | -598.1 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.81 | - |
| 3193 | 252.7 | -7.7 | 264 | 3198 | roll | -2.28 | - | - | 2043 | - | 2.40 | 0.146 | 3837 | 535.4 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3386 | 267.4 | -7.2 | 302 | 3391 | done | -2.26 | - | - | 2044 | - | 2.17 | 0.063 | 2547 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3710 | 286.1 | -5.3 | 316 | 3715 | roll | -2.26 | - | - | 2044 | - | 2.40 | 0.105 | 1147 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3943 | 296.8 | -3.8 | 362 | 3949 | done | -2.26 | 0.10 | 0.374 | 2051 | 70.0 | 2.50 | 0.122 | 2553 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 4258 | 308.9 | -3.9 | 374 | 4263 | roll | -2.28 | - | - | 2052 | - | 2.42 | 0.103 | 1146 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4436 | 315.8 | -4.1 | 409 | 4443 | done | -2.28 | - | - | 2042 | - | 2.50 | 0.122 | 2552 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4742 | 329.1 | -4.6 | 420 | 4747 | roll | -2.28 | - | - | 2042 | - | 2.42 | 0.103 | 1139 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4975 | 341.0 | -4.8 | 466 | 4981 | done | -2.28 | 0.10 | 0.368 | 2049 | 70.0 | 2.53 | 0.125 | 2556 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 5290 | 356.2 | -4.5 | 478 | 5295 | roll | -2.31 | - | - | 2050 | - | 2.45 | 0.106 | 1142 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5523 | 365.3 | -2.5 | 524 | 5528 | done | -2.31 | - | - | 2040 | - | 2.53 | 0.127 | 2554 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5839 | 374.2 | -2.6 | 536 | 5840 | done | -2.31 | - | - | 2040 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 383.0 | -3.0 | 546 | 6138 | done | -2.31 | - | - | 2040 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 393.2 | -3.7 | 556 | 6441 | roll | -2.31 | - | - | 2030 | - | 2.38 | 0.138 | 3840 | 540.3 | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6668 | 403.4 | -4.1 | 602 | 6674 | done | -2.28 | 0.10 | 0.366 | 2048 | 180.0 | 2.15 | 0.060 | 2549 | -600.5 | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.82 | - |
| 6984 | 415.4 | -3.9 | 614 | 6989 | roll | -2.30 | - | - | 2038 | - | 2.42 | 0.143 | 3844 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7218 | 424.5 | -4.2 | 660 | 7223 | done | -2.28 | - | - | 2038 | - | 2.17 | 0.061 | 2542 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7532 | 436.2 | -3.8 | 672 | 7537 | roll | -2.28 | - | - | 2028 | - | 2.42 | 0.142 | 3842 | 537.2 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7765 | 445.5 | -3.7 | 718 | 7771 | done | -2.25 | 0.15 | 0.355 | 2058 | 200.0 | 2.17 | 0.062 | 2541 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.81 | - |
| 8080 | 457.0 | -3.7 | 730 | 8085 | roll | -2.28 | - | - | 2049 | - | 2.42 | 0.141 | 3837 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8312 | 467.1 | -4.1 | 776 | 8317 | done | -2.28 | - | - | 2049 | - | 2.15 | 0.063 | 2551 | -598.1 | -146.0 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8626 | 478.7 | -3.6 | 788 | 8631 | roll | -2.31 | - | - | 2046 | - | 2.42 | 0.112 | 1148 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8859 | 487.2 | -3.2 | 834 | 8864 | done | -2.31 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.130 | 2549 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9173 | 496.2 | -2.7 | 846 | 9174 | done | -2.31 | - | - | 2039 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 502.7 | -2.2 | 856 | 9477 | roll | -2.31 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.110 | 1143 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9596 | 505.6 | -2.5 | 880 | 9601 | done | -2.31 | - | - | 2029 | - | 2.53 | 0.128 | 2549 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9929 | 515.0 | -2.9 | 896 | 9930 | done | -2.31 | - | - | 2030 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 524.9 | -3.4 | 906 | 10231 | done | -2.31 | - | - | 2029 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 535.0 | -3.5 | 916 | 10534 | roll | -2.31 | - | - | 2020 | - | 2.38 | 0.139 | 3837 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10762 | 543.6 | -3.5 | 962 | 10768 | done | -2.27 | 0.15 | 0.358 | 2049 | 193.3 | 2.15 | 0.061 | 2548 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.83 | - |
| 11077 | 553.3 | -3.2 | 974 | 11082 | roll | -2.30 | - | - | 2041 | - | 2.40 | 0.144 | 3836 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11201 | 557.9 | -4.2 | 998 | 11206 | done | -2.30 | - | - | 2040 | - | 2.15 | 0.065 | 2551 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11535 | 568.2 | -2.7 | 1014 | 11536 | done | -2.30 | - | - | 2041 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 576.4 | -2.7 | 1024 | 11839 | roll | -2.32 | - | - | 2030 | - | 2.40 | 0.146 | 3834 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12005 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12012 | 581.2 | -2.7 | 1058 | 12091 | done | -0.38 | 1.62 | 0.295 | 2462 | 266.7 | - | - | 2396 | - | - | 70.05 | 1.741 | 2951 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | 1 | - | 14.68 | - | 13.47 |
| 12092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12094 | 581.2 | - | 1060 | 12268 | roll | 2.34 | 1.83 | 0.140 | 3071 | 332.8 | 2.67 | 0.125 | 1007 | -520.2 | 146.0 | 158.27 | 2.181 | 2356 | -3.8 | 0.188 | - | - | - | - | 1 | - | 14.22 | 13.74 | 13.05 |
| 12316 | 547.6 | 20.1 | 1106 | 12322 | done | 2.34 | - | - | 3071 | - | 2.65 | 0.126 | 2398 | 524.9 | 146.0 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 12630 | 482.1 | 20.9 | 1118 | 12635 | roll | 2.34 | - | - | 3071 | - | 2.72 | 0.145 | 3811 | 519.5 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12694 | 467.7 | 23.3 | 1130 | 12700 | done | 2.30 | 0.15 | 0.360 | 3052 | -126.7 | 2.50 | 0.084 | 2403 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.43 | - |
| 13028 | 399.7 | 20.5 | 1146 | 13033 | roll | 2.32 | - | - | 3052 | - | 2.67 | 0.147 | 3810 | 527.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 13122 | 378.3 | 23.5 | 1164 | 13127 | done | 2.30 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.082 | 2397 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13455 | 307.4 | 21.0 | 1180 | 13456 | done | 2.30 | - | - | 3062 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13755 | 246.2 | 20.0 | 1190 | 13761 | roll | 2.30 | - | - | 3062 | - | 2.67 | 0.146 | 3812 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13801 | 236.0 | 21.5 | 1199 | 13808 | done | 2.30 | 0.10 | 0.376 | 3055 | -70.0 | 2.47 | 0.083 | 2392 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 14120 | 173.9 | 19.3 | 1217 | 14126 | roll | 2.33 | - | - | 3055 | - | 2.67 | 0.147 | 3811 | 531.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 14208 | 155.5 | 22.4 | 1234 | 14213 | done | 2.33 | - | - | 3065 | - | 2.45 | 0.083 | 2401 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14525 | 94.2 | 19.1 | 1252 | 14527 | done | 2.36 | - | - | 3065 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | 40.4 | 17.1 | 1267 | 14832 | roll | 2.40 | - | - | 3065 | - | 2.65 | 0.148 | 3810 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 15020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -10.65 | 8.07 | 0.079 | 210 | 26.0 | 2.25 | 0.080 | 2537 | 1012.0 | 300.00 | 82.60 | 0.154 | 1725 | 20.9 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||