SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.30 of 150.00 AH used of 24V (85.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.51 of 97.00 AH used of 10V (79.89% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 162 - - - 1837 - -146.6 -22.10 - 1764 - - - - - - - - - - -
49 2.2 - 2 107 roll -0.86 9.62 0.203 2717 265.6 2.33 0.055 345 -640.3 -146.6 -40.15 - 2919 -28.8 - - - - - - - 25.84 26.22 26.64
336 31.5 -15.3 31 346 done -0.66 0.28 0.136 2786 246.4 2.33 0.023 1889 662.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.97 26.41 -
646 62.8 -9.2 62 647 done -0.59 - - 2787 - - - 1890 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
956 82.7 -6.0 85 958 done -0.53 0.15 0.135 2834 313.3 - - 1890 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.38 - -
1256 101.9 -7.6 95 1263 roll -0.53 - - 2834 - 2.42 0.041 347 -637.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
1346 109.5 -8.3 98 1350 done -0.53 - - 2824 - 2.30 0.023 1890 670.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
1668 130.2 -5.4 109 1676 roll -0.53 - - 2824 - 2.40 0.041 352 -640.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.46 -
1766 135.3 -5.6 112 1770 done -0.53 - - 2813 - 2.30 0.023 1897 671.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.63 -
2077 153.5 -5.6 122 2079 done -0.53 - - 2813 - - - 1897 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2378 168.3 -4.9 127 2385 roll -0.53 - - 2801 - 2.40 0.037 3452 647.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.51 -
2478 171.4 -5.0 128 2485 done -0.53 - - 2801 - 2.45 0.022 1818 -666.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.61 -
2798 190.1 -5.1 134 2806 roll -0.53 - - 2789 - 2.53 0.037 3452 645.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.52 -
3006 198.3 -4.5 137 3011 done -0.53 0.12 0.131 2826 308.3 2.45 0.023 1818 -666.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.39 26.62 -
3331 211.7 -3.7 143 3332 done -0.56 - - 2825 - - - 1818 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3629 224.8 -4.5 148 3637 roll -0.59 - - 2826 - 2.30 0.042 349 -638.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.50 -
3837 236.8 -6.4 151 3842 done -0.59 - - 2817 - 2.30 0.023 1889 669.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.65 -
4160 257.7 -5.7 157 4161 done -0.61 - - 2816 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4460 271.5 -4.5 162 4461 done -0.64 - - 2816 - - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4759 286.1 -5.0 167 4761 done -0.67 - - 2817 - - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5060 302.3 -5.4 172 5062 done -0.70 0.12 0.080 2744 -608.3 - - 1894 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.77 - -
5359 322.6 -6.8 177 5368 roll -0.65 0.15 0.129 2778 226.7 2.42 0.038 3452 643.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
5480 329.1 -6.0 179 5487 done -0.62 - - 2778 - 2.45 0.024 1818 -666.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.63 -
5839 348.2 -5.4 185 5840 done -0.62 - - 2778 - - - 1819 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6139 367.3 -6.5 190 6140 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6439 389.7 -7.6 195 6440 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6739 412.1 -7.4 200 6740 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7039 433.2 -7.0 205 7040 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7339 455.7 -7.5 210 7340 done -0.62 - - 2783 - - - 1818 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7639 479.3 -7.8 215 7640 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7939 500.7 -7.1 220 7940 done -0.62 - - 2779 - - - 1819 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8299 520.7 -5.7 223 8300 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8659 540.9 -5.5 226 8660 done -0.62 - - 2778 - - - 1819 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9018 563.8 -6.3 229 9020 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9378 588.3 -6.7 232 9380 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9739 614.3 -7.2 235 9740 done -0.62 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10099 636.4 -6.4 238 10101 done -0.64 - - 2778 - - - 1818 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10459 654.6 -5.2 241 10467 roll -0.67 - - 2766 - 2.58 0.040 3458 635.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.44 -
10628 660.4 -5.0 242 10633 done -0.69 - - 2762 - 2.47 0.025 1830 -659.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.57 -
10930 678.1 -5.0 245 10932 done -0.69 - - 2766 - - - 1830 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11290 698.8 -5.6 248 11291 done -0.69 - - 2766 - - - 1830 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11650 719.5 -5.8 251 11651 done -0.69 - - 2766 - - - 1830 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12010 739.9 -5.6 254 12019 roll -0.69 - - 2754 - 2.55 0.041 3449 634.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.40 -
12090 739.9 -5.6 254 12097 done -0.69 - - 2754 - 2.47 0.026 1827 -656.7 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.54 -
12490 771.8 -6.7 258 12491 done -0.69 - - 2754 - - - 1827 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12850 793.3 -6.1 261 12851 done -0.69 - - 2754 - - - 1827 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13210 813.5 -5.7 264 13212 done -0.69 - - 2754 - - - 1827 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13570 833.8 -5.6 267 13571 done -0.69 - - 2754 - - - 1827 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13930 854.4 -5.7 270 13931 done -0.69 - - 2754 - - - 1827 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14290 875.7 -5.9 273 14298 roll -0.69 - - 2743 - 2.58 0.042 3449 628.7 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.34 -
14399 875.7 -5.9 273 14409 done -0.69 0.12 0.132 2778 291.7 2.50 0.027 1821 -651.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.26 26.49 -
14770 902.8 -5.6 277 14772 done -0.73 - - 2778 - - - 1821 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15131 922.6 -5.5 280 15139 roll -0.78 - - 2778 - 2.33 0.047 362 -626.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.29 -
15210 922.6 -5.5 280 15218 done -0.83 0.12 0.081 2707 -591.7 2.33 0.026 1885 653.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
15610 960.4 -7.9 284 15611 done -0.83 - - 2707 - - - 1885 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15970 989.0 -8.0 287 15972 done -0.81 0.12 0.144 2742 291.7 - - 1885 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.50 - -
16088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16089 begin apogee
16093 996.7 -7.6 288 16219 done -0.29 0.47 0.109 2904 344.7 - - 1834 - - 121.12 1.722 2319 -4.7 0.285 - - - - - - 25.96 - 23.72
16221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16221 begin climb
16223 999.1 - 289 16358 done 0.86 1.08 0.069 3278 346.3 - - 1834 - 146.6 130.62 1.683 1719 -4.6 0.286 - - - - - - 24.93 - 23.42
16691 958.2 10.3 293 16699 roll 0.72 0.17 0.147 3230 -282.4 2.60 0.041 3442 618.5 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
16810 947.6 9.8 294 16819 done 0.59 0.17 0.141 3191 -229.4 2.53 0.028 1834 -635.6 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
17171 922.4 7.4 297 17172 done 0.51 - - 3191 - - - 1834 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17530 896.0 7.3 300 17539 roll 0.47 0.15 0.136 3155 -240.0 2.40 0.049 354 -616.7 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
17660 888.5 7.1 301 17664 done 0.43 - - 3156 - 2.35 0.027 1884 651.1 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.41 -
18001 869.5 5.6 304 18016 done 0.45 - - 3155 - - - 1884 - 163.3 13.35 1.552 1652 -4.2 0.246 - - - - - - - - 24.98
18361 853.2 4.6 307 18412 roll 0.51 - - 3156 - 2.62 0.041 3447 596.6 213.5 45.05 1.616 1448 -4.5 0.251 - - - - - - - 25.17 24.15
18460 853.2 4.6 307 18511 done 0.57 - - 3167 - 2.60 0.028 1829 -622.3 263.7 45.53 1.595 1244 -4.5 0.251 - - - - - - - 25.60 23.91
18821 825.3 6.1 311 18829 roll 0.57 - - 3179 - 2.42 0.050 352 -610.3 265.0 - - 1236 - - - - - - - - - 25.94 -
18890 825.3 6.1 311 18894 done 0.58 - - 3179 - 2.40 0.026 1890 640.8 266.4 - - 1236 - - - - - - - - - 26.12 -
19292 784.2 8.8 315 19293 done 0.58 - - 3179 - - - 1892 - 266.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19651 756.5 7.9 318 19659 roll 0.58 - - 3191 - 2.50 0.049 352 -616.0 266.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.27 -
19720 756.5 7.9 318 19724 done 0.58 - - 3191 - 2.35 0.027 1884 651.9 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.43 -
20122 721.8 7.4 322 20123 done 0.58 - - 3191 - - - 1885 - 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20482 693.9 7.6 325 20489 roll 0.58 - - 3203 - 2.47 0.050 356 -619.0 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.34 -
20541 693.9 7.6 325 20545 done 0.58 - - 3202 - 2.35 0.027 1889 652.3 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.51 -
20953 655.5 8.2 329 20954 done 0.58 - - 3202 - - - 1890 - 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21312 624.6 8.5 332 21320 roll 0.58 - - 3214 - 2.47 0.049 358 -620.2 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.36 -
21392 624.6 8.5 332 21396 done 0.58 - - 3214 - 2.35 0.027 1893 653.2 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.53 -
21783 581.0 9.2 336 21791 roll 0.58 - - 3226 - 2.50 0.048 348 -618.0 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.36 -
21852 581.0 9.2 336 21857 done 0.58 0.15 0.124 3181 -300.0 2.35 0.026 1888 655.3 266.4 - - 1231 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
22254 544.9 7.6 340 22256 done 0.60 - - 3181 - - - 1888 - 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
22615 523.3 6.2 343 22616 done 0.63 - - 3181 - - - 1888 - 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
22975 499.8 6.4 346 22983 roll 0.67 0.10 0.095 3249 680.0 2.47 0.048 352 -621.9 266.4 - - 1231 - - - - - - - - 26.71 26.35 -
23103 489.0 7.3 348 23108 done 0.67 0.12 0.132 3212 -308.3 2.35 0.026 1897 657.4 266.4 - - 1231 - - - - - - - - 26.31 26.56 -
23445 460.9 8.0 354 23446 done 0.67 - - 3213 - - - 1897 - 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
23745 432.9 9.4 359 23753 roll 0.67 - - 3223 - 2.47 0.048 357 -623.5 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.34 -
23814 426.8 9.7 360 23818 done 0.67 - - 3223 - 2.33 0.026 1886 656.2 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.57 -
24156 394.0 9.2 366 24163 roll 0.67 - - 3235 - 2.47 0.047 349 -622.3 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.34 -
24215 388.7 9.0 367 24219 done 0.67 - - 3235 - 2.35 0.026 1890 655.7 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.56 -
24566 358.3 8.7 373 24567 done 0.67 - - 3235 - - - 1890 - 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
24867 331.4 9.0 378 24875 roll 0.67 - - 3247 - 2.47 0.047 351 -623.1 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.34 -
24926 325.7 9.1 379 24931 done 0.67 0.12 0.129 3209 -316.7 2.33 0.025 1888 659.7 266.4 - - 1231 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
25279 298.6 7.5 385 25280 done 0.69 - - 3209 - - - 1888 - 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
25579 277.1 7.1 390 25586 roll 0.71 - - 3220 - 2.45 0.047 353 -626.5 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.34 -
25639 272.4 7.3 391 25646 done 0.74 - - 3219 - 2.33 0.024 1886 657.9 266.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.57 -
25998 244.8 7.6 397 26006 roll 0.74 - - 3231 - 2.47 0.047 348 -622.7 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.34 -
26047 244.8 7.6 397 26052 done 0.74 - - 3231 - 2.33 0.025 1886 660.1 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.58 -
26348 218.8 7.3 402 26349 done 0.74 - - 3231 - - - 1886 - 266.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
26652 197.2 7.2 407 26658 roll 0.74 - - 3243 - 2.42 0.047 353 -633.5 266.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.34 -
26777 187.7 7.5 409 26782 done 0.74 - - 3243 - 2.33 0.024 1889 659.2 266.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.57 -
27119 159.2 8.1 415 27120 done 0.74 - - 3243 - - - 1889 - 266.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
27419 140.5 6.4 422 27420 done 0.74 - - 3243 - - - 1889 - 266.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
27719 115.2 8.9 432 27727 roll 0.74 - - 3243 - 2.45 0.038 3455 639.2 266.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.43 -
27818 106.6 9.4 435 27822 done 0.74 - - 3255 - 2.47 0.026 1831 -657.5 266.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.52 -
28129 82.0 7.5 446 28130 done 0.74 - - 3256 - - - 1830 - 266.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
28430 58.4 8.7 470 28439 roll 0.76 - - 3266 - 2.35 0.046 355 -627.7 266.4 - - 1235 - - - - - - - - - 26.36 -
28620 43.8 6.5 489 28628 done 0.78 - - 3266 - 2.30 0.023 1887 666.1 266.4 - - 1235 - - - - - - - - - 26.60 -
28929 20.8 8.9 520 28930 done 0.80 - - 3266 - - - 1887 - 266.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
29187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29187 begin surface coast
29239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29239 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.84 8.02 0.033 161 -387.2 0.08 0.109 1834 -662.5 300.00 13.88 0.139 1094 -10.2 0.016 - - - - - -