DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.00 of 91.80 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.9 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 82 s • bottom range 53.2 m at 442.7 m, depth 496 m (467 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 69 VBD -1.23 - - 786 - - - 2089 - -122.2 -49.75 - 2575 - - - - - - - - - - -
71 3.6 -8.8 10 124 roll -1.23 12.18 0.212 2704 157.5 2.80 0.104 3490 500.4 -122.2 -30.40 - 3647 -35.3 - - - - - - - - - -
158 19.1 -18.7 27 163 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.064 2087 -519.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
473 63.8 -11.7 88 479 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 678 -512.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
621 82.5 -13.1 116 630 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.067 2081 535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
949 122.9 -12.1 153 957 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.082 673 -517.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
971 125.4 -11.5 154 979 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.067 2086 533.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1297 160.6 -11.0 170 1305 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.083 672 -514.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1368 169.6 -12.7 173 1373 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2084 523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1688 209.0 -11.9 189 1703 done -1.23 - - 2704 - - - 2083 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2011 242.8 -10.3 205 2019 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.094 3493 507.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2056 248.0 -11.1 207 2061 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.064 2086 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2379 281.1 -9.7 223 2387 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.093 3493 502.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2464 290.6 -12.7 227 2472 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2085 -527.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2790 320.8 -8.5 243 2798 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.086 672 -519.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2814 323.3 -10.4 244 2819 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2085 523.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3138 354.7 -10.4 260 3154 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3462 386.6 -9.9 276 3470 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.091 3493 511.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3528 393.7 -10.6 279 3533 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2086 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3851 426.9 -10.5 295 3868 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4176 463.6 -11.2 311 4184 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.088 3493 505.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4198 466.0 -10.8 312 4206 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2083 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4213 467.6 10.1 312 4320 done -0.31 1.05 0.126 2902 188.6 - - 2083 - - 101.53 1.338 3146 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
4322 470.8 2.4 318 4428 roll 1.23 1.75 0.107 3244 195.4 2.47 0.077 3327 503.6 122.2 96.97 1.272 2645 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
4663 455.0 8.2 334 4668 done 1.23 - - 3244 - 2.70 0.064 1921 -520.7 122.2 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4983 445.5 0.7 350 5127 roll 1.23 - - 3243 - 2.88 0.078 3327 488.2 288.8 132.55 1.261 1968 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
5287 424.8 8.1 364 5296 done 1.51 0.25 0.058 3302 236.0 2.67 0.063 1930 -523.2 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
5601 393.0 10.8 380 5617 done 1.51 - - 3302 - - - 1930 - 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
5926 354.4 11.6 396 5934 roll 1.51 - - 3302 - 2.72 0.081 3330 514.7 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
5997 346.0 10.9 399 6002 done 1.51 - - 3302 - 2.70 0.063 1920 -522.2 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6316 314.4 10.5 415 6324 roll 1.51 - - 3302 - 2.75 0.081 3333 513.8 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
6365 308.4 11.7 417 6371 done 1.51 - - 3302 - 2.67 0.063 1928 -526.2 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
6683 274.3 10.3 433 6692 roll 1.51 - - 3302 - 2.72 0.089 512 -520.6 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
6713 270.8 11.4 434 6718 done 1.51 - - 3302 - 2.67 0.062 1921 527.7 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7030 240.4 8.9 450 7039 roll 1.51 - - 3302 - 2.70 0.084 3328 521.1 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7080 235.8 8.8 452 7086 done 1.51 - - 3302 - 2.67 0.064 1926 -525.1 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7399 210.4 8.5 468 7407 roll 1.51 - - 3302 - 2.72 0.083 3327 515.1 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7442 206.4 9.5 470 7450 done 1.51 - - 3302 - 2.67 0.065 1915 -528.8 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7768 178.1 8.2 486 7776 roll 1.51 - - 3302 - 2.75 0.083 3327 513.5 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7844 171.4 8.7 489 7852 done 1.51 - - 3302 - 2.67 0.066 1928 -524.0 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8157 145.5 8.8 505 8165 roll 1.51 - - 3302 - 2.72 0.086 3327 514.3 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8201 141.4 8.7 507 8206 done 1.51 - - 3302 - 2.70 0.067 1921 -520.7 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8525 117.3 7.3 523 8544 roll 1.51 - - 3302 - 2.85 0.092 508 -495.8 305.5 13.65 1.217 1900 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
8569 113.3 8.7 525 8575 done 1.54 - - 3302 - 2.72 0.065 1920 519.1 305.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8885 88.7 7.7 560 8899 roll 1.54 - - 3302 - 2.78 0.087 3327 506.1 313.1 5.93 1.256 1868 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
8929 85.3 8.6 568 8937 done 1.55 - - 3302 - 2.70 0.068 1915 -523.0 313.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9248 60.9 7.9 630 9252 done 1.55 - - 3302 - - - 1915 - 315.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9562 37.0 8.1 691 9568 roll 1.55 - - 3302 - 2.78 0.094 519 -502.2 315.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9628 32.1 7.5 703 9647 done 1.55 - - 3302 - 2.62 0.067 1926 537.0 325.8 10.18 1.186 1816 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
9957 9.1 6.1 767 9999 roll 1.57 - - 3302 - 2.90 0.091 508 -489.0 368.2 32.15 1.080 1644 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
10062 2.4 5.1 787 10072 VBD 1.64 0.15 0.080 3333 206.7 2.67 0.064 1925 530.7 433.3 3.92 1.187 1622 -5.6 0.001 - - - - - - - - -