OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.90 of 91.80 AH used of 24V (80.50% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 76 VBD -0.87 - - 59 - - - 2150 - -116.7 -55.85 - 3196 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -5.3 8 100 roll -0.87 10.27 0.194 1738 163.5 2.12 0.061 1003 -541.0 -116.7 -1.70 - 3271 -44.1 - - - - - - - - - -
258 21.1 -10.4 39 265 done -0.87 - - 1738 - 1.98 0.032 2124 566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
601 43.0 -6.8 100 608 roll -0.94 - - 1738 - 2.03 0.044 994 -556.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
636 45.3 -6.6 106 644 done -1.02 0.08 0.038 1700 -475.0 2.03 0.032 2124 556.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
982 71.2 -7.3 167 989 roll -0.95 0.15 0.098 1731 206.7 2.08 0.052 3255 543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1018 73.6 -6.8 173 1024 done -0.95 - - 1731 - 2.00 0.034 2117 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1362 95.1 -6.1 234 1368 done -0.95 - - 1731 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1706 116.4 -6.3 295 1712 roll -0.95 - - 1731 - 2.12 0.053 3250 534.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1741 118.7 -6.4 301 1747 done -0.95 - - 1731 - 2.00 0.036 2120 -565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2085 139.2 -6.0 362 2091 done -1.01 - - 1731 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2427 158.5 -5.8 410 2430 roll -1.01 - - 1731 - 2.10 0.053 3248 537.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2488 162.4 -6.2 415 2492 done -1.01 - - 1731 - 1.98 0.037 2119 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2815 180.9 -5.8 445 2819 roll -1.07 0.15 0.050 1689 -280.0 2.10 0.052 3255 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2865 184.8 -8.2 449 2870 done -0.96 0.17 0.100 1720 182.4 1.98 0.038 2132 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3189 205.4 -6.3 479 3190 done -0.96 - - 1720 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3509 224.9 -6.1 509 3512 roll -0.96 - - 1720 - 2.08 0.055 3251 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3541 227.1 -6.8 511 3548 done -0.96 - - 1721 - 2.00 0.038 2115 -568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3866 248.0 -6.3 542 3867 done -0.96 - - 1720 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4185 268.2 -6.3 572 4189 roll -0.96 - - 1720 - 2.10 0.055 3251 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4228 271.2 -6.7 575 4236 done -0.96 - - 1721 - 2.00 0.038 2137 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4555 292.3 -6.6 606 4556 done -0.96 - - 1721 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4868 312.6 -6.4 630 4869 done -0.96 - - 1720 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5181 332.3 -6.2 650 5185 roll -0.96 - - 1720 - 2.05 0.058 3247 541.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5220 334.9 -6.8 652 5226 done -0.96 - - 1720 - 1.98 0.041 2133 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5538 355.0 -6.5 673 5541 roll -0.96 - - 1720 - 2.05 0.055 999 -553.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5575 357.7 -7.0 675 5583 done -0.96 - - 1720 - 2.03 0.039 2125 554.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5894 378.3 -6.4 696 5896 done -0.96 - - 1721 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6207 398.2 -6.4 716 6211 roll -0.96 - - 1721 - 2.08 0.063 3251 541.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6256 401.5 -6.7 719 6259 done -0.96 - - 1720 - 2.00 0.042 2130 -560.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6580 421.9 -6.4 740 6581 done -0.96 - - 1720 - - - 2130 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6892 441.0 -6.0 760 6894 done -0.96 - - 1720 - - - 2130 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7207 459.3 -5.7 780 7208 done -0.96 - - 1720 - - - 2130 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7517 477.9 -6.2 800 7518 done -0.96 - - 1720 - - - 2130 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7830 497.4 -6.1 820 7831 done -0.96 - - 1720 - - - 2130 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8142 516.5 -6.2 840 8146 roll -0.96 - - 1720 - 2.12 0.064 3251 528.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8174 518.7 -6.9 842 8178 done -0.96 - - 1720 - 2.03 0.046 2143 -545.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8499 538.2 -5.8 863 8500 done -0.96 - - 1720 - - - 2143 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8811 556.4 -5.7 883 8812 done -0.96 - - 1720 - - - 2143 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9124 573.8 -5.6 903 9128 roll -1.02 - - 1720 - 2.10 0.067 3250 527.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9156 575.8 -5.8 905 9160 done -1.02 - - 1720 - 2.05 0.048 2135 -543.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9481 594.0 -5.8 926 9482 done -1.08 - - 1720 - - - 2135 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9805 612.3 -5.7 940 9807 done -1.14 0.17 0.055 1679 -241.2 - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10110 633.7 -7.0 950 10112 done -1.04 0.15 0.109 1705 173.3 - - 2134 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10416 652.1 -6.0 960 10417 done -1.04 - - 1706 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10723 671.2 -6.4 970 10727 roll -1.04 - - 1706 - 2.12 0.071 3253 527.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10750 673.1 -7.3 971 10754 done -1.04 - - 1706 - 2.03 0.050 2132 -552.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11084 694.5 -6.3 982 11085 done -1.04 - - 1706 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11391 714.4 -6.6 992 11392 done -1.04 - - 1706 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11697 735.3 -6.8 1002 11700 roll -1.04 - - 1706 - 2.12 0.070 3255 530.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11724 737.2 -8.4 1003 11728 done -1.04 - - 1706 - 2.03 0.050 2136 -551.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12058 759.9 -6.7 1014 12059 done -1.04 - - 1706 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12365 780.6 -6.8 1024 12366 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12671 801.0 -6.6 1034 12672 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12977 820.5 -6.3 1044 12978 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13283 839.1 -6.0 1054 13284 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13589 856.8 -5.7 1064 13590 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13895 874.4 -5.8 1074 13896 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14201 892.3 -5.9 1084 14203 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14508 910.5 -5.9 1094 14509 done -1.04 - - 1705 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14814 928.5 -5.9 1104 14815 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15122 947.2 -6.2 1114 15123 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15428 966.0 -6.1 1124 15429 done -1.04 - - 1706 - - - 2135 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15734 984.4 -5.9 1134 15738 roll -1.04 - - 1706 - 2.12 0.071 3258 529.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15766 986.6 -6.5 1135 15770 done -1.04 - - 1705 - 2.05 0.050 2142 -544.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15823 begin apogee
15828 990.1 6.1 1137 15935 done -0.31 0.80 0.107 1862 196.2 - - 2006 - - 103.38 1.578 2792 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
15936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15936 begin climb
15937 992.6 - 1140 16046 done 0.87 1.30 0.081 2123 200.8 - - 2006 - 116.7 104.25 1.520 2316 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
16375 969.4 6.5 1155 16389 roll 0.88 - - 2123 - 2.22 0.066 3138 509.9 125.9 9.55 1.308 2278 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
16445 964.3 7.4 1157 16450 done 0.88 - - 2123 - 2.10 0.051 2023 -531.0 125.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16775 942.3 6.6 1168 16784 done 0.89 - - 2123 - - - 2023 - 132.2 7.30 1.240 2252 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
17082 922.4 6.5 1178 17097 roll 0.90 - - 2123 - 2.22 0.066 3140 503.2 142.8 11.07 1.345 2209 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
17152 917.3 7.7 1180 17156 done 0.90 - - 2123 - 2.12 0.052 2008 -534.0 142.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17482 895.1 6.8 1191 17489 done 0.98 0.12 0.061 2152 241.7 - - 2008 - 145.6 3.95 0.937 2198 -2.8 0.285 - - - - - - - - -
17788 870.8 8.0 1201 17792 roll 0.98 - - 2152 - 2.12 0.068 3140 534.0 145.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17842 866.2 7.3 1202 17850 done 0.91 - - 2152 - 2.10 0.053 2013 -536.7 145.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18155 841.3 8.0 1213 18156 done 0.91 - - 2152 - - - 2013 - 145.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18462 816.0 8.3 1223 18465 roll 0.91 - - 2152 - 2.10 0.067 3132 532.9 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18523 810.7 8.3 1225 18528 done 0.85 0.17 0.109 2122 -176.5 2.05 0.053 2017 -543.9 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18858 786.5 7.2 1236 18859 done 0.92 - - 2122 - - - 2017 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19164 763.9 7.4 1246 19169 roll 1.01 0.15 0.058 2160 253.3 2.12 0.066 3143 531.1 145.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19213 759.5 8.4 1247 19218 done 0.92 0.10 0.103 2139 -210.0 2.10 0.053 2017 -536.2 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19532 734.0 8.0 1258 19533 done 0.92 - - 2140 - - - 2017 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19837 709.8 7.8 1268 19841 roll 0.92 - - 2139 - 2.10 0.066 3134 531.9 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19891 705.4 8.1 1269 19899 done 0.92 - - 2139 - 2.08 0.052 2020 -535.6 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20204 681.3 7.7 1280 20205 done 0.92 - - 2139 - - - 2019 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20511 659.0 7.1 1290 20514 roll 0.92 - - 2139 - 2.10 0.067 3139 533.3 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20583 653.5 7.4 1292 20586 done 0.92 - - 2139 - 2.05 0.052 2021 -545.4 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20905 630.1 7.4 1303 20909 roll 0.92 - - 2139 - 2.12 0.074 884 -536.3 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20937 627.6 7.6 1304 20942 done 0.92 - - 2139 - 2.08 0.047 2018 545.2 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21273 601.6 7.7 1315 21276 roll 0.92 - - 2139 - 2.08 0.068 3134 536.5 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21317 598.0 7.8 1317 21321 done 0.92 - - 2139 - 2.03 0.053 2026 -545.8 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21641 572.2 8.0 1338 21642 done 0.92 - - 2139 - - - 2026 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21952 547.6 7.8 1358 21956 roll 0.92 - - 2139 - 2.10 0.065 3139 530.0 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21997 544.1 7.8 1361 22000 done 0.92 - - 2139 - 2.03 0.051 2026 -548.3 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22320 519.2 7.7 1382 22321 done 0.92 - - 2139 - - - 2027 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22633 496.0 7.3 1402 22637 roll 0.92 - - 2139 - 2.08 0.064 3135 532.7 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22721 489.2 7.6 1407 22729 done 0.92 - - 2139 - 2.03 0.049 2036 -541.4 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23040 466.2 7.1 1428 23041 done 0.92 - - 2139 - - - 2036 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23352 443.5 7.4 1448 23353 done 0.92 - - 2139 - - - 2036 - 145.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23665 421.1 7.2 1468 23666 done 0.92 - - 2139 - - - 2036 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23977 399.2 7.1 1488 23978 done 0.92 - - 2139 - - - 2036 - 145.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24290 377.8 6.6 1508 24304 done 0.93 - - 2139 - - - 2036 - 153.1 8.05 1.029 2167 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
24616 356.2 6.8 1529 24617 done 0.93 - - 2139 - - - 2036 - 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24929 334.8 7.0 1549 24930 done 0.99 - - 2139 - - - 2036 - 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25242 312.9 7.1 1569 25243 done 1.06 0.12 0.058 2169 250.0 - - 2036 - 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25557 286.1 8.5 1594 25558 done 1.06 - - 2169 - - - 2036 - 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25875 258.3 8.5 1624 25879 roll 1.06 - - 2169 - 2.08 0.059 3140 530.8 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25925 253.8 7.7 1628 25929 done 0.99 - - 2169 - 2.03 0.045 2021 -551.2 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26249 225.7 8.6 1658 26250 done 0.99 - - 2169 - - - 2021 - 153.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26568 196.1 9.5 1688 26571 roll 0.99 - - 2169 - 2.10 0.058 3141 533.3 153.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26633 189.5 8.6 1693 26641 done 0.99 - - 2169 - 2.03 0.044 2029 -547.8 153.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26959 160.2 9.1 1724 26960 done 0.99 - - 2169 - - - 2029 - 153.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27287 132.7 7.7 1772 27294 roll 0.99 - - 2169 - 2.05 0.054 3140 542.0 153.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27328 129.2 8.6 1779 27335 done 0.99 - - 2169 - 1.98 0.042 2027 -562.1 153.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27671 100.7 8.1 1840 27678 done 0.99 - - 2169 - - - 2027 - 153.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
28015 72.0 8.3 1901 28022 roll 0.99 - - 2169 - 2.05 0.052 3139 542.4 153.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
28084 66.2 8.2 1913 28091 done 0.99 - - 2169 - 1.98 0.041 2032 -559.1 153.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
28427 37.8 7.8 1974 28434 done 0.99 - - 2170 - - - 2032 - 153.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
28771 13.9 7.6 2035 28777 roll 0.99 - - 2169 - 2.03 0.051 3142 546.8 153.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
28910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28910 begin surface coast
28934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28934 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2119 - 250.21 55.85 0.791 1772 -7.2 0.001 - - - - - -