OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.36 of 150.00 AH used of 24V (81.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.90 of 110.00 AH used of 10V (74.64% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 8.34 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 536.72 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 146 - - - 1984 - -170.3 -86.68 - 3147 - - - - - - - - - - -
109 12.1 -10.2 14 130 done -0.68 10.48 0.246 2724 246.0 - - 1984 - -170.3 -5.68 - 3485 -59.5 - - - - - - - 25.40 - 26.27
453 112.2 -24.9 77 460 roll -0.60 0.12 0.190 2752 233.3 2.15 0.046 3347 634.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
631 140.9 -10.9 110 639 done -0.57 - - 2752 - 2.12 0.031 1954 -657.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.21 -
962 174.3 -10.5 171 968 roll -0.54 - - 2752 - 2.20 0.050 3345 632.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.19 -
1073 187.0 -11.1 191 1080 done -0.53 - - 2752 - 2.08 0.032 1954 -668.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.30 -
1393 223.4 -12.1 232 1395 done -0.50 0.12 0.161 2784 266.7 - - 1954 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - 26.22 - -
1695 248.3 -6.4 262 1702 done -0.51 - - 2784 - - - 1954 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2007 265.7 -8.0 293 2016 roll -0.53 - - 2782 - 2.17 0.051 3342 639.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.29 -
2071 271.7 -8.5 299 2075 done -0.56 - - 2782 - 2.10 0.033 1956 -660.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.40 -
2384 294.3 -5.9 330 2394 roll -0.57 - - 2782 - 2.15 0.051 557 -650.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.32 -
2452 298.2 -5.5 336 2460 done -0.60 - - 2782 - 2.15 0.038 1945 645.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.37 -
2758 316.0 -6.4 367 2767 roll -0.62 - - 2781 - 2.17 0.051 3363 653.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
2854 321.8 -6.5 376 2861 done -0.65 0.12 0.090 2712 -575.0 2.10 0.031 1947 -674.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
3160 358.4 -11.9 407 3169 roll -0.63 0.12 0.164 2750 316.7 2.12 0.050 567 -650.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
3242 367.0 -9.5 415 3250 done -0.63 - - 2750 - 2.15 0.040 1967 651.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.39 -
3552 394.7 -8.0 446 3553 done -0.63 - - 2750 - - - 1968 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3854 417.0 -7.1 476 3862 roll -0.63 - - 2750 - 2.15 0.050 573 -648.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
3878 419.0 -7.7 478 3885 done -0.63 - - 2749 - 2.12 0.041 1964 656.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.39 -
4185 443.6 -8.0 509 4194 roll -0.63 - - 2749 - 2.20 0.053 3366 637.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.31 -
4258 448.9 -7.4 516 4262 done -0.64 - - 2750 - 2.12 0.033 1957 -664.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.44 -
4570 469.3 -5.7 547 4578 roll -0.64 - - 2749 - 2.22 0.052 3356 630.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.30 -
4624 472.2 -6.0 552 4633 done -0.65 - - 2750 - 2.08 0.033 1953 -674.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
4931 492.0 -7.3 583 4940 roll -0.65 - - 2749 - 2.25 0.052 3368 628.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.29 -
4997 496.6 -7.3 589 5003 done -0.67 - - 2749 - 2.15 0.033 1945 -661.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
5304 520.9 -7.0 620 5312 roll -0.67 - - 2750 - 2.22 0.053 3354 634.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.29 -
5337 523.2 -7.3 623 5345 done -0.68 - - 2749 - 2.10 0.033 1956 -665.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.44 -
5646 541.9 -5.7 654 5647 done -0.69 - - 2750 - - - 1956 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5948 559.0 -6.4 684 5957 roll -0.70 - - 2749 - 2.20 0.054 3356 636.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.27 -
6023 564.1 -7.3 691 6030 done -0.72 - - 2750 - 2.12 0.034 1954 -661.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.42 -
6330 589.6 -9.5 722 6338 roll -0.72 - - 2750 - 2.25 0.054 3362 625.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.26 -
6371 593.2 -8.9 726 6381 done -0.74 0.12 0.094 2683 -558.3 2.15 0.034 1947 -658.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
6694 635.6 -13.8 745 6700 roll -0.71 0.12 0.172 2720 308.3 2.17 0.053 558 -640.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.24 26.27 -
6781 645.3 -11.8 749 6785 done -0.69 - - 2713 - 2.15 0.040 1965 654.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
7089 676.2 -8.7 764 7093 roll -0.67 - - 2703 - 2.17 0.054 3359 642.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.26 -
7199 684.7 -8.1 769 7204 done -0.66 0.12 0.160 2735 266.7 2.12 0.034 1950 -664.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
7507 701.7 -4.8 784 7513 roll -0.66 - - 2728 - 2.22 0.053 3359 634.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.25 -
7574 704.7 -5.0 787 7578 done -0.66 - - 2728 - 2.12 0.034 1951 -664.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.40 -
7881 723.9 -6.9 802 7882 done -0.66 - - 2727 - - - 1950 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8181 748.8 -9.1 817 8187 roll -0.66 - - 2727 - 2.25 0.055 3365 628.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
8248 754.2 -9.1 820 8252 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.034 1956 -655.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.39 -
8559 780.9 -8.3 835 8561 done -0.66 - - 2727 - - - 1956 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8856 805.2 -8.2 850 8857 done -0.66 - - 2726 - - - 1956 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9155 831.9 -9.4 865 9161 roll -0.66 - - 2726 - 2.28 0.057 3363 617.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.18 -
9220 837.5 -9.4 868 9224 done -0.66 - - 2727 - 2.15 0.037 1951 -656.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.36 -
9531 866.7 -8.7 884 9533 done -0.66 - - 2727 - - - 1951 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9832 889.8 -7.1 899 9838 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.058 3354 623.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.17 -
9886 892.7 -7.2 901 9893 done -0.66 - - 2727 - 2.15 0.037 1945 -655.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.34 -
10192 914.4 -6.9 917 10198 roll -0.66 - - 2726 - 2.28 0.057 3365 622.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.15 -
10232 917.0 -6.7 919 10236 done -0.66 - - 2726 - 2.17 0.037 1944 -654.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.34 -
10555 940.2 -7.7 935 10560 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.057 3360 629.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.15 -
10596 943.1 -7.5 937 10600 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1953 -654.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.34 -
10910 964.6 -6.5 953 10911 done -0.66 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
11208 982.4 -5.6 968 11214 roll -0.66 - - 2727 - 2.28 0.057 3356 615.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.13 -
11310 987.4 -4.9 973 11314 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.037 1956 -651.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.32 -
11369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11369 begin apogee
11374 990.3 -4.6 976 11519 done -0.17 0.50 0.122 2892 332.0 - - 1955 - - 136.45 1.322 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 25.86 - 23.72
11520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11520 begin climb
11523 990.7 - 983 11682 roll 0.68 0.75 0.057 3175 377.3 2.55 0.053 3390 562.7 170.3 149.12 1.281 2089 -4.7 0.386 - - - - - - 24.83 23.88 22.98
11770 951.6 20.4 996 11777 done 0.59 0.17 0.178 3144 -182.4 2.30 0.039 2010 -600.0 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.58 24.79 -
12093 898.2 16.2 1012 12098 roll 0.52 - - 3144 - 2.25 0.050 3393 614.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.61 -
12139 891.5 16.4 1014 12144 done 0.45 0.20 0.164 3099 -225.0 2.25 0.037 1968 -633.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.45 25.71 -
12448 852.8 11.6 1029 12454 roll 0.41 - - 3099 - 2.28 0.049 3391 624.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.90 -
12500 848.2 11.1 1031 12507 done 0.37 0.15 0.163 3069 -200.0 2.17 0.036 1987 -647.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
12810 821.7 8.2 1047 12815 roll 0.36 - - 3076 - 2.22 0.052 584 -632.0 172.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.01 -
12828 820.3 7.9 1048 12848 done 0.35 - - 3077 - 2.17 0.037 1994 649.8 182.9 10.15 1.076 2039 -3.9 0.320 - - - - - - - 26.10 24.91
13151 788.7 10.8 1064 13157 roll 0.33 - - 3077 - 2.20 0.049 3392 635.5 182.9 - - 2036 - - - - - - - - - 26.01 -
13252 776.5 12.6 1069 13257 done 0.31 0.15 0.162 3048 -193.3 2.17 0.034 1988 -647.0 182.9 - - 2036 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
13566 744.3 10.5 1085 13571 roll 0.31 - - 3056 - 2.22 0.052 580 -634.2 182.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.09 -
13608 740.3 10.0 1087 13612 done 0.31 - - 3055 - 2.15 0.036 1997 659.1 182.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.17 -
13919 709.9 9.1 1103 13925 roll 0.31 - - 3056 - 2.17 0.048 3394 643.8 182.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.14 -
14055 698.2 9.8 1109 14062 done 0.29 - - 3065 - 2.15 0.034 1988 -654.0 182.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
14360 672.4 7.2 1125 14399 roll 0.32 - - 3076 - 2.33 0.050 580 -604.3 215.9 29.08 1.101 1904 -4.5 0.291 - - - - - - - 25.72 24.84
14412 670.2 6.3 1127 14470 done 0.39 - - 3076 - 2.20 0.034 1995 643.2 275.7 52.62 1.093 1662 -4.6 0.301 - - - - - - - 25.79 24.18
14778 642.7 7.3 1146 14809 roll 0.43 - - 3076 - 2.30 0.048 3400 610.9 305.2 26.45 1.053 1541 -4.6 0.298 - - - - - - - 25.36 24.47
14871 636.1 8.3 1150 14878 done 0.43 - - 3086 - 2.22 0.034 1972 -643.2 305.2 - - 1539 - - - - - - - - - 25.58 -
15177 607.4 9.5 1166 15183 roll 0.43 - - 3097 - 2.20 0.050 593 -626.8 305.2 - - 1538 - - - - - - - - - 25.87 -
15238 600.9 10.4 1169 15244 done 0.43 - - 3096 - 2.15 0.034 1998 653.5 305.2 - - 1537 - - - - - - - - - 25.96 -
15547 563.4 12.8 1199 15556 roll 0.43 - - 3097 - 2.20 0.047 3396 635.5 305.2 - - 1537 - - - - - - - - - 26.03 -
15590 557.7 13.7 1203 15598 done 0.43 - - 3106 - 2.12 0.034 1990 -663.2 305.2 - - 1536 - - - - - - - - - 26.10 -
15899 515.0 12.8 1234 15908 roll 0.41 - - 3116 - 2.17 0.050 589 -645.6 305.2 - - 1536 - - - - - - - - - 26.10 -
15923 512.3 12.7 1236 15932 done 0.40 0.10 0.122 3081 -350.0 2.10 0.034 1995 669.5 305.2 - - 1536 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
16232 478.8 10.5 1267 16241 roll 0.42 - - 3082 - 2.15 0.047 3382 645.1 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.15 -
16285 472.9 11.8 1272 16293 done 0.43 - - 3088 - 2.10 0.034 1992 -661.9 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.22 -
16593 442.7 8.6 1303 16602 roll 0.43 - - 3099 - 2.20 0.049 590 -637.3 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.18 -
16649 438.3 9.2 1308 16656 done 0.43 - - 3099 - 2.12 0.033 1981 656.1 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.27 -
16954 406.7 10.4 1339 16963 roll 0.43 - - 3099 - 2.20 0.045 3394 642.3 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.21 -
16997 402.2 10.9 1343 17006 done 0.43 - - 3108 - 2.10 0.034 1991 -668.1 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.30 -
17306 373.5 8.7 1374 17315 roll 0.43 - - 3119 - 2.20 0.049 586 -638.6 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.22 -
17391 365.8 9.5 1382 17398 done 0.43 - - 3119 - 2.12 0.033 2002 667.9 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.29 -
17698 327.1 11.4 1413 17707 roll 0.42 0.12 0.149 3078 -341.7 2.15 0.044 3384 642.8 305.2 - - 1535 - - - - - - - - 26.22 26.23 -
17751 322.5 8.9 1418 17760 done 0.44 - - 3085 - 2.10 0.033 1990 -663.8 305.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.34 -
18062 299.1 5.5 1449 18142 roll 0.57 0.12 0.088 3168 691.7 2.30 0.050 595 -606.5 390.3 70.43 0.848 1191 -4.9 0.184 - - - - - - 26.48 25.35 24.65
18242 278.6 13.4 1466 18251 done 0.56 0.10 0.125 3133 -350.0 2.20 0.032 1990 634.1 390.3 - - 1189 - - - - - - - - 25.50 25.67 -
18552 234.5 12.9 1497 18560 roll 0.56 - - 3133 - 2.17 0.044 3388 644.2 390.3 - - 1187 - - - - - - - - - 25.90 -
18625 224.6 12.9 1504 18635 done 0.58 - - 3139 - 2.15 0.032 1975 -657.2 390.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.01 -
18938 195.7 7.4 1540 18965 roll 0.62 - - 3150 - 2.25 0.048 592 -614.7 417.0 21.83 0.730 1084 -4.7 0.134 - - - - - - - 25.84 25.10
19037 186.7 9.9 1557 19044 done 0.64 - - 3149 - 2.15 0.031 1994 652.1 417.0 - - 1082 - - - - - - - - - 25.95 -
19365 144.0 9.5 1618 19373 roll 0.66 - - 3158 - 2.25 0.046 588 -624.9 417.0 - - 1081 - - - - - - - - - 26.03 -
19399 141.4 8.1 1623 19414 done 0.69 - - 3158 - 2.12 0.031 2005 668.4 423.0 5.80 0.558 1061 -3.4 0.093 - - - - - - - 26.10 25.15
19738 113.7 4.8 1685 19841 roll 0.84 0.15 0.077 3249 606.7 2.33 0.047 593 -606.0 529.1 93.32 0.662 622 -4.7 0.086 - - - - - - 26.26 25.24 24.65
19913 84.9 18.5 1714 19922 done 0.82 0.10 0.125 3215 -340.0 2.17 0.030 1986 641.9 529.1 - - 609 - - - - - - - - 25.44 25.61 -
20247 49.7 8.2 1775 20253 roll 0.84 - - 3223 - 2.22 0.047 586 -630.6 531.6 - - 603 - - - - - - - - - 25.91 -
20326 41.4 11.5 1789 20333 done 0.87 - - 3222 - 2.10 0.029 1977 662.4 531.6 - - 601 - - - - - - - - - 26.05 -
20620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20620 begin surface coast
20729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20729 begin surface
SM 7.19 - - - - -8.62 7.80 0.034 167 -391.7 - - 1988 - 536.72 - - 598 - - - - - - - -