NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.51 of 150.00 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 107 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2312 - -194.7 -80.00 - 3459 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -6.4 11 140 roll -0.82 10.23 0.260 2612 112.1 2.85 0.068 3700 487.0 -194.7 -9.38 - 3867 -43.5 - - - - - - - - - -
174 17.6 -18.0 21 183 done -0.71 0.15 0.139 2638 173.3 2.78 0.041 2291 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
310 38.7 -14.8 46 318 done -0.65 - - 2638 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
448 60.2 -15.5 71 455 roll -0.60 0.15 0.152 2662 160.0 2.78 0.054 888 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
506 68.1 -12.2 81 513 done -0.66 - - 2662 - 2.72 0.044 2294 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
835 108.8 -11.8 142 842 done -0.66 - - 2662 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1169 147.1 -11.5 203 1174 done -0.66 - - 2662 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1507 186.8 -11.4 264 1514 done -0.66 - - 2662 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1849 225.8 -11.5 325 1855 roll -0.66 - - 2663 - 2.78 0.054 882 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1889 230.6 -11.5 332 1897 done -0.72 - - 2663 - 2.72 0.044 2281 514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2233 270.8 -11.9 393 2239 done -0.72 - - 2663 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2572 310.4 -11.4 454 2577 done -0.72 - - 2663 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2908 348.7 -11.7 515 2913 done -0.72 - - 2663 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3231 384.7 -11.0 547 3233 done -0.72 - - 2663 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3553 420.3 -11.3 577 3555 done -0.72 - - 2663 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3868 456.4 -11.6 607 3872 roll -0.72 - - 2663 - 2.75 0.056 887 -506.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3918 462.0 -11.1 611 3923 done -0.78 0.20 0.054 2625 -190.0 2.70 0.042 2295 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4244 514.5 -16.7 641 4249 roll -0.70 0.15 0.139 2643 120.0 2.80 0.055 3710 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4293 522.3 -13.7 645 4298 done -0.70 - - 2643 - 2.78 0.042 2270 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4618 567.6 -13.6 675 4619 done -0.70 - - 2643 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4934 608.9 -12.9 702 4935 done -0.70 - - 2644 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5243 647.1 -12.3 717 5244 done -0.70 - - 2644 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5553 684.5 -12.1 732 5554 done -0.70 - - 2644 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5862 721.5 -12.2 747 5863 done -0.70 - - 2643 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6171 760.3 -12.6 762 6176 roll -0.70 - - 2643 - 2.90 0.065 3700 494.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6232 768.1 -13.0 765 6237 done -0.70 - - 2643 - 2.80 0.051 2284 -505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6557 807.8 -12.0 781 6558 done -0.70 - - 2643 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6866 845.6 -12.4 796 6867 done -0.70 - - 2643 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7176 883.1 -12.1 811 7177 done -0.70 - - 2643 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7485 920.7 -12.3 826 7489 roll -0.70 - - 2643 - 2.88 0.064 3702 492.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7533 926.7 -12.4 828 7538 done -0.70 - - 2643 - 2.80 0.050 2281 -507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7854 964.6 -11.7 844 7856 done -0.70 - - 2643 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8079 begin apogee
8084 990.9 11.7 855 8285 done -0.19 0.68 0.130 2754 163.2 - - 2035 - - 197.90 1.457 3071 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8288 999.2 - 865 8506 roll 0.82 1.30 0.085 3017 202.3 3.22 0.071 649 -430.4 194.7 203.82 1.368 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8596 971.3 13.9 880 8601 done 0.68 0.20 0.136 2952 -325.0 2.92 0.046 2046 478.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8922 934.0 10.9 896 8927 roll 0.57 0.17 0.134 2921 -182.4 2.95 0.062 3467 481.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8988 927.5 9.2 899 9019 done 0.60 - - 2921 - 2.85 0.052 2071 -489.8 218.3 23.90 1.368 2181 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
9335 898.2 8.6 916 9381 roll 0.65 - - 2921 - 2.95 0.059 3464 472.2 257.6 40.80 1.361 2019 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
9431 889.3 9.6 920 9451 done 0.67 0.12 0.077 2945 200.0 2.85 0.052 2084 -484.2 270.3 13.70 1.254 1969 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
9767 850.1 11.6 937 9772 roll 0.60 - - 2944 - 2.83 0.058 3464 487.6 270.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9800 846.0 11.5 938 9807 done 0.55 0.15 0.134 2924 -133.3 2.75 0.053 2107 -493.5 270.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10115 816.5 9.3 954 10139 done 0.58 - - 2923 - - - 2107 - 291.0 22.38 1.343 1884 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
10445 786.9 8.8 970 10487 roll 0.62 - - 2923 - 2.85 0.058 3469 477.9 325.7 35.75 1.309 1742 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
10520 780.1 9.0 973 10557 done 0.70 0.15 0.067 2952 193.3 2.80 0.051 2105 -487.1 355.3 31.35 1.253 1622 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
10879 735.4 12.7 991 10880 done 0.65 - - 2952 - - - 2104 - 355.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11187 694.0 13.8 1006 11192 roll 0.60 - - 2951 - 2.75 0.057 3464 494.5 355.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11204 691.6 13.8 1007 11209 done 0.56 0.17 0.127 2926 -147.1 2.67 0.051 2118 -504.1 355.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11530 660.9 9.3 1023 11553 done 0.63 - - 2926 - - - 2117 - 375.6 20.83 1.299 1539 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
11860 630.3 8.8 1039 11905 roll 0.73 0.15 0.065 2964 253.3 3.12 0.068 646 -471.5 410.7 37.15 1.215 1395 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
11916 623.3 14.3 1041 11922 done 0.69 - - 2960 - 2.92 0.042 2120 504.8 410.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12235 576.3 14.9 1064 12236 done 0.64 - - 2960 - - - 2120 - 410.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12555 528.6 14.6 1094 12560 roll 0.59 0.17 0.121 2936 -141.2 3.03 0.064 637 -489.4 410.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12575 525.5 13.0 1095 12583 done 0.59 - - 2931 - 2.88 0.041 2111 511.8 410.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
12902 494.8 9.3 1126 12925 done 0.68 - - 2931 - - - 2111 - 430.9 20.40 1.195 1314 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
13240 464.5 8.9 1158 13284 roll 0.80 0.20 0.056 2984 265.0 3.10 0.064 640 -474.5 463.8 35.15 1.102 1180 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
13300 456.0 16.3 1163 13307 done 0.75 - - 2976 - 2.90 0.040 2113 507.9 463.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13626 398.2 18.4 1194 13631 roll 0.67 0.15 0.130 2963 -86.7 3.03 0.062 633 -488.4 463.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13647 394.1 17.5 1195 13655 done 0.62 - - 2950 - 2.80 0.038 2088 519.6 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13973 356.6 11.4 1226 13975 done 0.62 - - 2950 - - - 2088 - 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
14304 316.5 11.7 1280 14312 roll 0.62 - - 2956 - 2.95 0.063 643 -489.8 463.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14318 314.7 12.0 1282 14324 done 0.62 - - 2950 - 2.75 0.038 2083 523.6 463.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14659 277.1 10.3 1343 14664 done 0.67 - - 2950 - - - 2082 - 463.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14997 240.5 10.4 1404 15006 roll 0.71 - - 2953 - 2.92 0.062 641 -493.5 463.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
15032 237.1 10.7 1409 15038 done 0.78 - - 2951 - 2.72 0.038 2073 526.5 463.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15372 202.1 10.2 1470 15379 roll 0.82 0.15 0.064 2982 206.7 2.70 0.050 3459 513.3 463.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15395 199.2 13.0 1474 15402 done 0.82 - - 2983 - 2.72 0.044 2059 -514.7 463.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15739 140.9 18.1 1535 15746 roll 0.73 0.15 0.135 2956 -180.0 2.83 0.063 643 -500.4 463.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15765 136.2 16.7 1539 15771 done 0.68 - - 2957 - 2.70 0.040 2067 527.4 463.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16093 97.6 11.1 1600 16101 done 0.68 - - 2957 - - - 2067 - 463.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16427 56.8 12.8 1661 16433 roll 0.68 - - 2957 - 2.88 0.063 637 -496.5 463.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16441 54.7 12.6 1663 16447 done 0.68 - - 2957 - 2.70 0.038 2065 528.9 463.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16762 15.6 13.1 1724 16769 done 0.68 - - 2957 - - - 2067 - 463.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16878 begin surface coast
16901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16902 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.08 7.25 0.045 1469 -205.2 - - 2305 - 466.07 - - 1171 - - - - - - - -