OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.58 of 149.50 AH used of 24V (85.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.41 of 98.60 AH used of 10V (83.35% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.56 - - 74 - - - 1892 - -175.2 -65.28 - 1832 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.7 11 139 roll -0.56 8.85 0.243 2170 236.8 2.15 0.050 3304 656.7 -175.2 -32.80 - 3126 -39.5 - 5 - - - - - 25.46 25.99 26.32
368 29.3 -11.1 61 374 done -0.63 0.75 0.066 1945 -300.0 2.00 0.023 1910 -697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
682 104.5 -24.6 82 688 roll -0.57 - - 1935 - 2.08 0.034 3307 671.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
725 116.7 -26.5 84 732 done -0.52 0.20 0.145 1992 285.0 1.98 0.023 1905 -708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
1049 163.7 -12.6 100 1050 done -0.50 - - 1992 - - - 1904 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1351 202.2 -12.8 115 1356 roll -0.49 - - 1992 - 1.95 0.031 534 -702.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1457 216.5 -13.8 120 1462 done -0.49 - - 1987 - 1.98 0.023 1930 705.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
1775 254.4 -11.0 136 1780 roll -0.49 - - 1987 - 2.03 0.031 535 -687.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.49 -
1817 259.5 -11.6 138 1823 done -0.48 - - 1977 - 1.95 0.023 1933 716.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.52 -
2140 297.2 -10.9 154 2146 roll -0.48 - - 1977 - 2.00 0.031 542 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.50 -
2232 306.7 -11.5 158 2238 done -0.48 0.12 0.143 2004 225.0 1.95 0.023 1938 715.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
2546 332.3 -7.5 174 2551 roll -0.49 - - 1995 - 1.98 0.036 3309 692.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2603 335.4 -7.3 176 2610 done -0.50 - - 1995 - 1.95 0.023 1924 -710.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
2910 360.9 -8.3 192 2915 roll -0.51 - - 1995 - 2.00 0.032 532 -696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
2972 366.7 -9.1 195 2977 done -0.52 - - 1988 - 1.95 0.022 1931 717.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
3296 395.7 -8.4 211 3301 roll -0.53 - - 1988 - 2.05 0.032 530 -683.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.52 -
3384 403.3 -8.8 215 3389 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.024 1921 702.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.56 -
3702 426.1 -6.9 231 3708 roll -0.54 - - 1988 - 2.05 0.037 3317 681.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.49 -
3767 430.2 -6.6 234 3773 done -0.55 - - 1988 - 1.98 0.024 1923 -704.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.58 -
4091 454.1 -7.8 250 4096 roll -0.57 - - 1988 - 2.00 0.033 524 -699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.52 -
4227 465.0 -9.1 256 4234 done -0.58 - - 1988 - 1.98 0.024 1929 709.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.56 -
4534 490.4 -7.7 272 4536 done -0.59 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 -0.08 - 3142 -312.5 - - - - - - - - - 25.73
4834 512.2 -7.1 287 4835 done -0.60 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5135 534.5 -7.6 302 5136 done -0.62 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5433 557.5 -7.5 317 5435 done -0.63 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5735 577.2 -6.1 332 5737 done -0.65 0.12 0.101 1933 -458.3 - - 1930 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.56 - -
6054 606.7 -9.6 347 6059 roll -0.64 - - 1933 - 2.08 0.035 533 -671.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.50 -
6110 610.1 -9.7 348 6118 done -0.63 0.12 0.155 1957 200.0 2.00 0.025 1924 695.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
6417 639.5 -8.8 359 6418 done -0.63 - - 1957 - - - 1924 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6716 667.1 -9.3 369 6721 roll -0.63 - - 1958 - 2.05 0.036 540 -675.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.50 -
6772 670.3 -9.4 370 6780 done -0.63 - - 1950 - 2.00 0.025 1931 695.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.55 -
7081 700.8 -8.8 381 7082 done -0.63 - - 1950 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7380 724.2 -7.3 391 7385 roll -0.63 - - 1949 - 2.08 0.036 534 -672.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
7443 729.1 -7.5 393 7448 done -0.63 - - 1940 - 2.00 0.026 1930 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.54 -
7778 752.1 -6.8 404 7779 done -0.63 - - 1941 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8076 775.1 -8.0 414 8081 roll -0.63 - - 1930 - 2.03 0.040 3310 679.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
8099 775.1 -8.0 414 8104 done -0.63 - - 1930 - 2.00 0.027 1921 -694.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
8413 806.0 -9.5 425 8418 roll -0.62 - - 1930 - 2.05 0.037 529 -679.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
8489 812.9 -10.1 427 8495 done -0.62 0.15 0.151 1963 220.0 2.03 0.026 1932 691.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
8809 839.7 -7.8 438 8814 roll -0.63 - - 1963 - 2.08 0.037 537 -670.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.46 -
8843 842.6 -7.9 439 8848 done -0.64 - - 1956 - 2.03 0.026 1935 688.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
9177 869.5 -8.0 450 9182 roll -0.65 - - 1956 - 2.08 0.037 537 -672.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
9234 872.4 -8.0 451 9242 done -0.66 - - 1947 - 1.98 0.027 1922 699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.52 -
9542 897.8 -7.5 462 9543 done -0.66 - - 1947 - - - 1924 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9841 921.3 -8.0 472 9842 done -0.67 - - 1946 - - - 1924 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10140 943.9 -7.6 482 10146 roll -0.67 - - 1947 - 2.08 0.037 535 -667.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.44 -
10168 943.9 -7.6 482 10175 done -0.68 - - 1938 - 2.03 0.026 1935 689.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.51 -
10474 968.3 -7.2 493 10480 roll -0.68 - - 1938 - 2.10 0.037 531 -668.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.43 -
10501 968.3 -7.2 493 10509 done -0.68 - - 1929 - 2.00 0.026 1928 698.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.50 -
10805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10805 begin apogee
10809 991.2 -6.4 504 10959 done -0.17 0.50 0.122 2098 338.0 - - 1930 - - 142.90 1.418 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 26.05 - 23.63
10961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10961 begin climb
10963 992.9 - 509 11121 done 0.56 0.70 0.065 2346 354.3 - - 1930 - 175.2 154.77 1.366 1694 -4.6 0.363 - - - - - - 24.69 - 22.72
11407 944.4 12.8 524 11413 roll 0.54 - - 2346 - 2.10 0.037 3289 647.1 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.50 -
11504 931.6 13.4 527 11510 done 0.52 - - 2356 - 2.08 0.029 1910 -663.0 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.72 -
11833 892.1 11.4 538 11839 roll 0.50 0.12 0.177 2319 -308.3 2.10 0.035 3288 656.2 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
11871 888.4 11.1 539 11876 done 0.48 - - 2328 - 2.05 0.029 1889 -682.4 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.09 -
12200 857.3 9.0 550 12206 roll 0.47 - - 2338 - 2.08 0.041 496 -669.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
12273 851.1 9.4 552 12278 done 0.46 - - 2338 - 2.05 0.025 1908 688.8 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.26 -
12597 819.5 9.7 563 12603 roll 0.45 0.12 0.161 2299 -325.0 2.03 0.037 3280 675.9 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
12686 813.4 9.6 565 12693 done 0.44 - - 2307 - 2.00 0.029 1897 -691.5 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
12991 784.5 8.8 576 12997 roll 0.44 - - 2307 - 2.08 0.038 3282 665.9 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
13028 781.2 9.0 577 13033 done 0.44 - - 2317 - 2.03 0.028 1896 -682.8 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
13356 750.2 9.2 588 13361 roll 0.44 - - 2317 - 2.08 0.037 3282 666.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.35 -
13483 737.8 10.0 592 13489 done 0.43 - - 2327 - 2.03 0.029 1896 -682.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.42 -
13812 707.5 8.7 603 13814 done 0.42 0.12 0.179 2295 -266.7 - - 1896 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 26.22 - -
14114 686.5 6.9 613 14160 done 0.45 - - 2295 - - - 1896 - 229.7 44.47 1.230 1472 -4.6 0.279 - - - - - - - - 24.41
14443 663.0 7.3 624 14485 roll 0.48 - - 2295 - 2.22 0.037 3277 622.1 269.8 34.17 1.194 1309 -4.8 0.286 - - - - - - - 25.18 24.29
14512 658.2 7.7 626 14546 done 0.50 - - 2303 - 2.10 0.028 1899 -656.2 299.4 26.98 1.161 1187 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.47 24.13
14865 626.4 8.6 638 14866 done 0.52 - - 2303 - - - 1899 - 300.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15164 601.8 8.2 648 15184 roll 0.55 0.10 0.119 2342 390.0 2.20 0.036 3290 632.3 316.1 14.05 1.101 1120 -4.3 0.256 - - - - - - 26.16 25.78 24.86
15221 597.4 9.1 650 15228 done 0.56 - - 2351 - 2.08 0.029 1887 -674.5 316.1 - - 1118 - - - - - - - - - 25.89 -
15527 561.1 11.1 666 15532 roll 0.56 - - 2361 - 2.10 0.040 496 -662.4 316.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.11 -
15558 558.4 11.2 667 15564 done 0.56 - - 2361 - 2.05 0.024 1906 687.8 316.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.16 -
15872 521.4 11.3 683 15877 roll 0.56 - - 2361 - 2.05 0.038 3279 669.8 316.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.22 -
15979 509.3 11.8 688 15984 done 0.56 - - 2369 - 2.03 0.029 1900 -679.3 316.1 - - 1115 - - - - - - - - - 26.30 -
16296 471.7 12.1 704 16297 done 0.56 - - 2369 - - - 1899 - 316.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16598 434.7 12.4 719 16603 roll 0.56 - - 2379 - 2.08 0.039 499 -673.1 316.1 - - 1114 - - - - - - - - - 26.35 -
16620 431.8 12.3 720 16626 done 0.56 0.15 0.142 2337 -280.0 2.03 0.024 1914 697.0 316.1 - - 1112 - - - - - - - - 26.16 26.40 -
16944 398.6 9.8 736 16949 roll 0.57 - - 2337 - 2.03 0.037 3280 672.9 316.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.36 -
17026 390.1 10.3 740 17032 done 0.59 - - 2343 - 2.03 0.029 1878 -690.6 316.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.43 -
17350 362.7 8.0 756 17375 roll 0.61 - - 2353 - 2.10 0.039 508 -652.4 337.1 17.70 0.961 1035 -4.4 0.180 - - - - - - - 26.04 25.20
17408 359.2 7.9 758 17435 done 0.63 - - 2353 - 2.03 0.024 1894 682.8 359.3 20.00 0.949 944 -4.5 0.186 - - - - - - - 26.12 24.86
17733 328.3 9.9 775 17739 roll 0.65 - - 2353 - 2.08 0.037 3293 672.6 359.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.03 -
17811 321.5 10.7 778 17817 done 0.66 - - 2362 - 2.03 0.028 1894 -689.2 359.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.14 -
18117 292.1 8.6 794 18123 done 0.67 - - 2362 - - - 1894 - 363.1 4.32 0.656 928 -2.5 0.123 - - - - - - - - 25.18
18416 265.9 8.9 809 18422 roll 0.69 - - 2368 - 2.08 0.038 496 -672.1 363.1 - - 928 - - - - - - - - - 26.26 -
18503 258.2 9.3 813 18509 done 0.70 - - 2368 - 2.03 0.022 1902 692.6 363.1 - - 927 - - - - - - - - - 26.36 -
18822 225.7 10.1 829 18823 done 0.72 - - 2368 - - - 1903 - 363.1 - - 927 - - - - - - - - - - -
19123 199.5 8.3 844 19142 roll 0.74 - - 2368 - 2.05 0.036 3289 676.1 376.0 11.88 0.776 877 -4.2 0.117 - - - - - - - 26.18 25.37
19229 190.9 8.3 849 19246 done 0.76 - - 2376 - 2.00 0.026 1899 -695.0 386.2 10.15 0.749 834 -4.2 0.117 - - - - - - - 26.26 25.25
19545 158.5 9.6 865 19551 roll 0.78 0.10 0.112 2430 540.0 2.08 0.035 504 -670.7 386.2 - - 833 - - - - - - - - 26.27 26.21 -
19578 156.2 9.3 866 19584 done 0.80 - - 2429 - 2.03 0.022 1916 695.6 386.2 - - 833 - - - - - - - - - 26.27 -
19891 122.8 10.9 882 19892 done 0.80 - - 2430 - - - 1917 - 386.2 - - 832 - - - - - - - - - - -
20193 93.4 8.8 897 20198 roll 0.80 - - 2430 - 2.00 0.035 3288 685.5 386.2 - - 832 - - - - - - - - - 26.35 -
20290 85.7 9.1 901 20297 done 0.82 - - 2437 - 1.98 0.025 1898 -702.0 386.2 - - 832 - - - - - - - - - 26.43 -
20595 57.0 9.2 917 20597 done 0.83 - - 2437 - - - 1899 - 386.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
20897 32.8 6.6 943 20948 roll 0.87 - - 2437 - 2.15 0.032 3277 640.9 448.8 45.55 0.664 578 -5.6 0.030 - - - - - - - 25.76 25.15
21016 23.0 9.1 956 21023 done 0.89 - - 2443 - 2.03 0.024 1886 -685.2 448.8 - - 577 - - - - - - - - - 25.96 -
21261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21261 begin surface coast
21283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21284 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.47 6.12 0.043 64 -388.7 - - 1880 - 449.63 - - 576 - - - - - - - -