Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.94 of 91.80 AH used of 24V (72.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 61.20 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=410)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -1.46 - - 382 - - - 2333 - -155.7 -44.92 - 2210 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -7.6 9 106 roll -1.46 11.82 0.189 2393 170.1 2.45 0.053 931 -572.2 -155.7 -16.50 - 3106 -54.3 - - - - - - - - - -
246 40.9 -20.4 41 251 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.028 2321 604.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
588 108.6 -17.4 102 593 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.039 936 -581.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
661 120.1 -14.6 115 665 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.027 2337 609.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1002 163.5 -10.9 176 1007 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.045 3718 580.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1087 172.7 -10.2 191 1091 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.027 2318 -614.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1428 209.0 -10.2 252 1433 done -1.46 - - 2393 - - - 2318 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1771 246.9 -11.4 313 1774 done -1.46 - - 2393 - - - 2317 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2101 285.5 -12.3 347 2110 done -1.46 - - 2393 - - - 2318 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2430 323.7 -11.4 378 2438 done -1.46 - - 2393 - - - 2317 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2758 361.6 -11.5 409 2767 done -1.46 - - 2393 - - - 2315 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3088 400.2 -12.1 440 3097 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.054 942 -572.1 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3131 405.5 -12.2 444 3136 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2340 594.9 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3462 443.8 -11.3 475 3469 done -1.46 - - 2393 - - - 2340 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3789 480.1 -11.0 506 3798 done -1.46 - - 2393 - - - 2340 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4124 516.5 -11.0 531 4128 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.055 950 -567.3 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4186 523.3 -10.8 533 4190 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.036 2327 591.0 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4500 557.0 -10.6 549 4518 done -1.46 - - 2393 - - - 2327 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4829 591.9 -10.7 565 4848 done -1.46 - - 2393 - - - 2327 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5159 627.5 -10.9 581 5163 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.054 950 -569.0 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5214 633.7 -11.1 583 5218 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2324 584.7 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5534 668.4 -10.8 599 5553 done -1.46 - - 2393 - - - 2325 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5864 703.5 -10.5 615 5868 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.054 949 -568.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5925 709.9 -10.4 617 5929 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2334 581.9 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6239 744.0 -11.1 633 6258 done -1.46 - - 2393 - - - 2334 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6569 781.2 -11.2 649 6573 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.053 946 -573.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6626 787.4 -11.3 651 6634 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.036 2336 591.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6944 823.5 -11.4 667 6963 done -1.46 - - 2393 - - - 2335 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7274 860.5 -11.1 683 7278 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.054 941 -569.0 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7324 866.2 -11.6 685 7328 done -1.46 - - 2392 - 2.38 0.041 2328 582.8 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7652 901.6 -10.8 701 7668 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7979 936.7 -10.5 717 7997 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8308 971.5 -10.7 733 8312 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 936 -568.6 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8352 976.3 -10.6 735 8357 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2336 588.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8502 991.8 10.7 742 8639 done -0.36 1.17 0.097 2641 212.0 - - 2098 - - 125.57 1.325 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8642 996.3 - 749 8780 roll 1.46 1.80 0.067 3038 220.6 2.60 0.063 716 -531.5 155.7 128.40 1.295 1833 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
8807 987.9 9.2 757 8812 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.033 2113 577.3 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9133 956.8 9.8 773 9152 done 1.46 - - 3038 - - - 2113 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9462 924.2 10.1 789 9481 done 1.46 - - 3038 - - - 2113 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9792 891.2 9.9 805 9811 done 1.46 - - 3039 - - - 2114 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10121 858.8 9.9 821 10140 done 1.46 - - 3038 - - - 2114 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10451 826.3 9.8 837 10469 done 1.46 - - 3038 - - - 2114 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10780 794.0 9.8 853 10799 done 1.46 - - 3038 - - - 2115 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11109 761.6 10.1 869 11113 roll 1.46 - - 3038 - 2.53 0.062 714 -553.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11148 757.5 10.7 870 11152 done 1.46 - - 3038 - 2.35 0.035 2101 590.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11462 726.3 9.8 886 11481 done 1.46 - - 3038 - - - 2101 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11792 695.1 9.2 902 11811 done 1.46 - - 3039 - - - 2101 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12121 666.1 8.7 918 12140 done 1.46 - - 3038 - - - 2102 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12450 637.8 8.7 934 12455 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.055 3513 571.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12491 634.3 9.2 935 12499 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.038 2109 -585.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12826 604.3 9.0 952 12845 done 1.46 - - 3038 - - - 2109 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13156 574.0 9.3 968 13174 done 1.46 - - 3038 - - - 2108 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13485 543.1 9.4 984 13504 done 1.46 - - 3038 - - - 2108 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13814 513.5 8.8 1000 13833 done 1.46 - - 3038 - - - 2108 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14149 483.6 9.3 1024 14153 roll 1.46 - - 3038 - 2.45 0.053 3501 568.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14193 479.3 9.7 1028 14197 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.038 2099 -584.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14524 450.6 8.5 1059 14532 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.065 698 -560.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14597 444.2 9.0 1065 14600 done 1.46 - - 3038 - 2.38 0.035 2105 591.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14921 418.5 7.9 1096 14939 done 1.46 - - 3038 - - - 2106 - 171.8 12.20 1.045 1767 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
15260 391.0 8.1 1128 15278 done 1.48 - - 3038 - - - 2106 - 182.5 8.30 1.048 1723 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
15598 362.7 8.6 1160 15607 roll 1.50 - - 3038 - 2.45 0.055 3496 567.3 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15658 357.2 9.0 1165 15663 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.037 2098 -582.5 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15983 328.4 8.8 1196 15991 done 1.50 - - 3038 - - - 2097 - 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16311 298.3 9.1 1227 16315 roll 1.50 - - 3038 - 2.47 0.052 3503 569.2 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16344 295.1 9.3 1230 16348 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.038 2102 -578.9 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16674 265.8 9.4 1261 16683 roll 1.50 - - 3038 - 2.47 0.052 3506 568.4 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16712 262.2 8.9 1264 16717 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.038 2103 -579.8 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17046 232.6 9.2 1312 17050 done 1.50 - - 3038 - - - 2103 - 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17389 202.8 8.6 1373 17393 roll 1.50 - - 3038 - 2.45 0.051 3504 571.8 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17445 198.1 8.7 1383 17449 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.038 2096 -586.7 182.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17786 173.3 6.6 1444 17832 roll 1.50 - - 3038 - 2.53 0.050 3496 553.4 232.0 37.20 0.831 1520 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
17905 164.6 7.6 1466 17931 done 1.58 0.12 0.076 3071 275.0 2.40 0.037 2100 -581.7 256.1 17.62 0.833 1424 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
18269 134.6 8.0 1531 18283 roll 1.62 - - 3071 - 2.50 0.050 3499 559.6 268.6 9.57 0.840 1371 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
18340 128.9 8.3 1544 18350 done 1.64 - - 3072 - 2.42 0.036 2103 -576.9 272.9 2.88 0.880 1355 -5.6 0.085 - - - - - - - - -
18687 103.3 5.7 1606 18747 done 1.65 - - 3071 - - - 2102 - 347.8 55.85 0.739 1049 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
19085 77.4 5.4 1678 19152 roll 1.78 0.15 0.061 3117 306.7 2.53 0.054 693 -556.9 430.2 60.90 0.696 713 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
19269 60.6 9.3 1712 19275 done 1.91 - - 3117 - 2.38 0.028 2102 592.0 430.2 - - 713 - - - - - - - - - - -
19612 31.3 8.3 1773 19622 roll 1.91 - - 3117 - 2.42 0.044 3489 573.1 434.1 2.97 0.746 697 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
19649 28.0 9.5 1780 19654 done 1.92 - - 3117 - 2.38 0.034 2090 -587.8 434.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
SM 0.88 - - - - -10.70 11.70 0.045 382 -233.8 - - 2367 - 434.18 - - 698 - - - - - - - -