Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  112 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  38 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  47 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36036.883 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105708,913.021,12348.605,31,1.2,31,-0.1 TGT_NAME  BOHOL_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  927.200,12355.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  110326,912.933,12348.598,12,1.3,12,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.0,28895,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1352

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021123 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  20094,0.00,0.000,0,0,698,434.18 _24V_AH  23.4,24.936
SM_GC  0.88,11.70,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,382,2367,698,-10.70,1.05,434.18 _10V_AH  10.2,13.874
IRIDIUM_FIX  907.96,12346.86,010707,090914 DATA_FILE_SIZE  95981,1845
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,247926784
HUMID  1636 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1176 GPS  010707,164008,915.041,12349.439,27,1.8,27,-0.2
TCM_TEMP  23.60

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189118.70 SBE_CT123924696.10
Roll_motor11165170.75 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee461132414303.81 WL_BB2F7631051876.27
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.21 nil000.00
Iridium_during_connect48160179.80 nil000.00
Iridium_during_xfer1962231026.94
Transponder_ping442046.68
GPS475024.01
TT898919199.85
LPSleep149632334.25
TT8_Active91619185.04
TT8_Sampling3107391261.46
TT8_CF858945275.60
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits238712292.27
GPS_charging000.00
Compass30318247.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 382 2333 2210
71 -1.46 -155.7 3.3 -7.6 9 106 11.82 2.45 -16.50 0.000 4 0.189 0.053 2393 931 3106
246 -1.46 -155.7 40.9 -20.4 41 251 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2393 2321 3107
588 -1.46 -155.7 108.6 -17.4 102 593 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2393 936 3108
661 -1.46 -155.7 120.1 -14.6 115 665 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2393 2337 3108
1002 -1.46 -155.7 163.5 -10.9 176 1007 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2393 3718 3111
1087 -1.46 -155.7 172.7 -10.2 191 1091 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2393 2318 3111
1428 -1.46 -155.7 209.0 -10.2 252 1433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2318 3111
1771 -1.46 -155.7 246.9 -11.4 313 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2317 3111
2101 -1.46 -155.7 285.5 -12.3 347 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2318 3111
2430 -1.46 -155.7 323.7 -11.4 378 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2317 3109
2758 -1.46 -155.7 361.6 -11.5 409 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2315 3106
3088 -1.46 -155.7 400.2 -12.1 440 3097 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 942 3104
3131 -1.46 -155.7 405.5 -12.2 444 3136 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2340 3104
3462 -1.46 -155.7 443.8 -11.3 475 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2340 3101
3789 -1.46 -155.7 480.1 -11.0 506 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2340 3098
4124 -1.46 -155.7 516.5 -11.0 531 4128 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2393 950 3097
4186 -1.46 -155.7 523.3 -10.8 533 4190 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2327 3097
4500 -1.46 -155.7 557.0 -10.6 549 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2327 3095
4829 -1.46 -155.7 591.9 -10.7 565 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2327 3093
5159 -1.46 -155.7 627.5 -10.9 581 5163 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 950 3092
5214 -1.46 -155.7 633.7 -11.1 583 5218 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2324 3091
5534 -1.46 -155.7 668.4 -10.8 599 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2325 3090
5864 -1.46 -155.7 703.5 -10.5 615 5868 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 949 3087
5925 -1.46 -155.7 709.9 -10.4 617 5929 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2394 2334 3088
6239 -1.46 -155.7 744.0 -11.1 633 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2334 3087
6569 -1.46 -155.7 781.2 -11.2 649 6573 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2393 946 3087
6626 -1.46 -155.7 787.4 -11.3 651 6634 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2336 3087
6944 -1.46 -155.7 823.5 -11.4 667 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2335 3085
7274 -1.46 -155.7 860.5 -11.1 683 7278 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 941 3085
7324 -1.46 -155.7 866.2 -11.6 685 7328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2392 2328 3085
7652 -1.46 -155.7 901.6 -10.8 701 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2329 3084
7979 -1.46 -155.7 936.7 -10.5 717 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2329 3084
8308 -1.46 -155.7 971.5 -10.7 733 8312 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2393 936 3083
8352 -1.46 -155.7 976.3 -10.6 735 8357 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2336 3083
8502 -0.36 0.0 991.8 10.7 742 8639 1.17 0.00 125.57 1.325 6 0.097 0.000 2641 2098 2468
8642 1.46 155.7 996.3 0.0 749 8780 1.80 2.60 128.40 1.295 4 0.067 0.063 3038 716 1833
8807 1.46 155.7 987.9 9.2 757 8812 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3038 2113 1833
9133 1.46 155.7 956.8 9.8 773 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2113 1833
9462 1.46 155.7 924.2 10.1 789 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2113 1833
9792 1.46 155.7 891.2 9.9 805 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2114 1833
10121 1.46 155.7 858.8 9.9 821 10140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2114 1833
10451 1.46 155.7 826.3 9.8 837 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2114 1833
10780 1.46 155.7 794.0 9.8 853 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2115 1832
11109 1.46 155.7 761.6 10.1 869 11113 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3038 714 1832
11148 1.46 155.7 757.5 10.7 870 11152 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2101 1832
11462 1.46 155.7 726.3 9.8 886 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2101 1832
11792 1.46 155.7 695.1 9.2 902 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2101 1832
12121 1.46 155.7 666.1 8.7 918 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2102 1832
12450 1.46 155.7 637.8 8.7 934 12455 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3038 3513 1832
12491 1.46 155.7 634.3 9.2 935 12499 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3038 2109 1831
12826 1.46 155.7 604.3 9.0 952 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2109 1831
13156 1.46 155.7 574.0 9.3 968 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2108 1831
13485 1.46 155.7 543.1 9.4 984 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2108 1831
13814 1.46 155.7 513.5 8.8 1000 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2108 1831
14149 1.46 155.7 483.6 9.3 1024 14153 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3038 3501 1831
14193 1.46 155.7 479.3 9.7 1028 14197 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3038 2099 1831
14524 1.46 155.7 450.6 8.5 1059 14532 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3038 698 1831
14597 1.46 155.7 444.2 9.0 1065 14600 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2105 1831
14921 1.46 171.8 418.5 7.9 1096 14939 0.00 0.00 12.20 1.045 6 0.000 0.000 3038 2106 1767
15260 1.48 182.5 391.0 8.1 1128 15278 0.00 0.00 8.30 1.048 6 0.000 0.000 3038 2106 1723
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