Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.90 of 91.80 AH used of 24V (81.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.57 of 61.20 AH used of 10V (77.82% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -5.74 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 493
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 417 - - - 2341 - -67.0 -65.70 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 0.5 -17.3 13 108 roll -2.33 10.15 0.176 2195 175.2 1.75 0.039 3369 587.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
148 21.4 -26.4 23 155 done -2.18 0.20 0.123 2232 185.0 1.73 0.025 2297 -619.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
494 85.9 -16.8 84 500 roll -2.11 - - 2232 - 1.85 0.042 3359 574.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
658 113.0 -15.9 113 665 done -2.06 0.15 0.120 2260 186.7 1.65 0.025 2321 -629.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1002 159.1 -11.5 174 1007 done -2.06 - - 2260 - - - 2319 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1344 191.3 -10.3 235 1350 done -2.08 - - 2260 - - - 2319 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1687 225.8 -9.9 296 1693 roll -2.11 - - 2260 - 1.83 0.049 3354 565.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1800 236.9 -9.5 316 1806 done -2.11 - - 2260 - 1.67 0.027 2330 -613.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2138 268.4 -9.9 360 2139 done -2.14 - - 2260 - - - 2330 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2458 298.5 -9.3 390 2461 roll -2.17 - - 2260 - 1.75 0.041 1291 -593.7 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2715 322.5 -8.5 413 2719 done -2.20 0.12 0.066 2224 -300.0 1.65 0.030 2285 602.4 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3045 351.0 -8.2 444 3048 roll -2.20 - - 2224 - 1.70 0.043 1295 -582.4 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3302 372.1 -8.8 467 3306 done -2.20 - - 2225 - 1.65 0.031 2285 600.0 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3633 402.2 -9.6 498 3637 roll -2.20 - - 2224 - 1.73 0.048 1293 -573.4 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3891 426.5 -9.3 521 3895 done -2.20 - - 2224 - 1.60 0.034 2241 592.5 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4221 456.2 -8.4 552 4225 roll -2.20 - - 2224 - 1.65 0.051 1300 -570.3 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4457 475.9 -8.5 573 4460 done -2.20 - - 2223 - 1.58 0.035 2215 579.1 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4786 503.8 -8.6 602 4790 roll -2.20 - - 2224 - 1.65 0.054 1297 -556.4 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4830 508.1 -9.7 604 4833 done -2.20 - - 2224 - 1.58 0.039 2201 572.2 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5161 538.0 -9.0 620 5165 roll -2.20 - - 2224 - 2.15 0.076 3372 544.7 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5217 543.2 -9.2 622 5221 done -2.20 - - 2224 - 2.00 0.049 2235 -568.5 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5538 575.1 -10.5 638 5539 done -2.20 - - 2224 - - - 2233 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5847 605.1 -9.3 653 5850 roll -2.20 - - 2224 - 2.17 0.094 3362 520.3 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5977 618.6 -10.8 659 5981 done -2.20 - - 2224 - 2.05 0.076 2269 -533.2 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6308 653.8 -10.6 675 6310 done -2.20 - - 2224 - - - 2268 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6618 685.5 -9.9 690 6622 roll -2.20 - - 2224 - 2.28 0.127 3367 482.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6724 696.3 -10.7 695 6728 done -2.20 - - 2224 - 2.20 0.112 2282 -493.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7050 728.3 -9.6 711 7052 done -2.22 - - 2224 - - - 2282 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7359 756.8 -8.9 726 7360 done -2.25 - - 2224 - - - 2281 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7668 784.7 -9.0 741 7672 roll -2.27 - - 2224 - 2.53 0.181 3358 425.7 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7745 791.8 -9.0 744 7751 done -2.27 - - 2224 - 2.10 0.070 2223 -540.5 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8060 818.5 -8.5 760 8064 roll -2.30 - - 2224 - 2.08 0.064 3367 550.0 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8218 832.7 -9.2 767 8222 done -2.30 - - 2224 - 1.95 0.040 2236 -580.0 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8551 862.5 -8.9 783 8554 roll -2.33 - - 2224 - 2.05 0.067 3369 552.7 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8731 879.2 -9.5 791 8734 done -2.33 - - 2224 - 1.92 0.042 2258 -578.6 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9064 906.4 -7.7 807 9066 done -2.36 0.12 0.075 2193 -258.3 - - 2258 - -70.5 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9372 933.5 -9.6 822 9375 roll -2.36 - - 2193 - 2.05 0.070 3376 545.4 -70.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9528 949.1 -9.9 829 9532 done -2.36 - - 2193 - 1.92 0.044 2269 -576.6 -70.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9862 980.3 -9.2 845 9863 done -2.36 - - 2193 - - - 2268 - -70.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9963 begin apogee
9968 990.7 10.2 850 10024 done -0.51 1.95 0.107 2596 206.7 - - 1940 - - 51.97 1.446 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10025 begin climb
10026 993.4 - 853 10095 done 2.34 2.85 0.066 3220 218.9 - - 1940 - 70.5 63.12 1.418 2537 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10393 973.1 7.3 871 10407 roll 2.31 - - 3220 - 1.98 0.068 908 -521.2 77.9 7.50 1.180 2507 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
10564 958.9 8.8 878 10571 done 2.25 - - 3220 - 1.83 0.035 1947 567.8 77.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
10881 935.8 7.2 894 10892 done 2.22 0.15 0.115 3192 -186.7 - - 1947 - 86.3 8.95 1.237 2473 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
11189 916.2 6.1 909 11210 done 2.25 - - 3192 - - - 1947 - 106.1 19.12 1.348 2392 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11518 888.8 8.6 925 11522 roll 2.25 - - 3192 - 1.90 0.059 3017 563.2 106.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11579 883.7 8.1 927 11585 done 2.23 - - 3192 - 1.95 0.048 1935 -554.9 106.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11895 858.2 8.0 943 11897 done 2.23 - - 3192 - - - 1935 - 106.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12204 834.4 7.6 958 12210 done 2.24 - - 3192 - - - 1935 - 110.7 5.18 1.012 2373 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
12513 809.7 8.0 973 12516 roll 2.24 - - 3192 - 1.95 0.062 3010 551.3 110.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12579 804.3 8.3 976 12583 done 2.24 - - 3192 - 1.90 0.049 1937 -564.7 110.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12911 777.6 7.8 992 12915 roll 2.24 - - 3192 - 1.85 0.066 912 -554.1 112.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13011 768.6 8.9 996 13015 done 2.24 - - 3191 - 1.80 0.034 1948 575.6 112.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13333 743.0 7.8 1012 13343 roll 2.24 - - 3191 - 1.92 0.061 899 -546.4 115.0 5.53 1.009 2356 -2.9 0.226 - - - - - - - - -
13510 729.1 7.9 1020 13514 done 2.22 - - 3192 - 1.83 0.035 1945 571.6 115.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13837 705.1 7.1 1036 13850 done 2.24 - - 3192 - - - 1946 - 125.1 10.55 1.177 2314 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
14146 682.0 7.6 1051 14155 roll 2.25 - - 3191 - 1.92 0.061 908 -540.6 129.0 4.90 0.929 2299 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
14222 675.8 8.4 1054 14226 done 2.25 - - 3192 - 1.80 0.034 1943 575.0 129.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14544 651.9 7.5 1070 14552 done 2.25 - - 3192 - - - 1943 - 133.9 6.22 1.012 2278 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
14852 625.2 9.1 1085 14853 done 2.25 - - 3192 - - - 1943 - 133.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15162 599.6 7.9 1100 15165 roll 2.26 - - 3191 - 1.90 0.061 899 -549.5 135.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15246 592.5 8.3 1103 15252 done 2.26 - - 3192 - 1.77 0.035 1941 588.7 135.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15561 565.5 8.8 1119 15564 roll 2.26 - - 3191 - 1.88 0.058 3005 566.0 135.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15610 561.1 8.9 1121 15614 done 2.26 - - 3191 - 1.92 0.046 1921 -564.6 135.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15937 532.4 8.7 1137 15938 done 2.26 - - 3191 - - - 1921 - 135.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16246 505.5 8.6 1152 16247 done 2.26 - - 3192 - - - 1922 - 135.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16562 479.9 8.3 1178 16566 roll 2.26 - - 3191 - 1.92 0.055 3005 564.1 135.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16653 472.6 7.8 1186 16664 done 2.26 - - 3191 - 1.90 0.044 1915 -573.7 137.1 4.53 0.788 2266 -2.4 0.155 - - - - - - - - -
16982 445.2 8.0 1217 16985 roll 2.26 - - 3192 - 1.80 0.064 911 -557.8 137.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17038 440.7 7.7 1222 17049 done 2.26 - - 3192 - 1.75 0.034 1942 589.1 140.4 4.82 0.808 2252 -2.9 0.168 - - - - - - - - -
17367 415.8 7.6 1253 17379 roll 2.27 - - 3192 - 1.90 0.054 3013 563.7 144.9 5.50 0.848 2234 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
17406 412.4 8.8 1256 17412 done 2.27 - - 3192 - 1.92 0.044 1928 -565.1 144.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17732 388.0 7.4 1287 17743 roll 2.28 - - 3192 - 1.90 0.063 914 -533.7 151.0 6.82 0.896 2209 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
17961 369.8 8.2 1307 17968 done 2.28 - - 3192 - 1.73 0.031 1912 576.9 151.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18289 343.3 8.6 1338 18290 done 2.28 - - 3191 - - - 1914 - 151.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18606 318.1 7.5 1368 18615 done 2.31 - - 3191 - - - 1913 - 156.5 6.38 0.828 2186 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
18935 294.2 6.7 1399 18956 roll 2.36 0.15 0.071 3235 293.3 1.98 0.053 2999 548.5 170.2 13.20 0.927 2131 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
19084 281.4 8.6 1412 19091 done 2.36 - - 3235 - 1.95 0.042 1896 -565.6 170.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19411 255.4 8.6 1443 19412 done 2.36 - - 3235 - - - 1896 - 170.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19742 225.5 10.0 1496 19748 roll 2.36 - - 3235 - 1.98 0.050 3002 558.6 170.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19849 215.5 8.9 1515 19855 done 2.36 - - 3235 - 1.92 0.039 1880 -584.4 170.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20192 188.1 7.3 1576 20203 done 2.37 - - 3235 - - - 1881 - 177.2 7.62 0.764 2102 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
20540 162.6 7.9 1638 20547 roll 2.37 - - 3235 - 2.00 0.048 3023 571.0 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20771 145.8 6.8 1679 20789 done 2.39 - - 3235 - 1.92 0.036 1893 -588.5 190.6 12.75 0.790 2047 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
21127 126.8 4.5 1742 21166 roll 2.48 - - 3235 - 1.83 0.057 908 -538.3 227.0 30.92 0.794 1899 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
21419 111.5 5.4 1794 21447 done 2.56 0.10 0.054 3272 370.0 1.67 0.028 1906 597.6 253.9 22.83 0.761 1789 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
21786 84.9 7.5 1859 21798 roll 2.60 - - 3272 - 1.77 0.049 907 -564.4 258.7 5.43 0.584 1769 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
21849 80.4 7.4 1870 21861 done 2.61 - - 3272 - 1.67 0.026 1908 599.4 264.6 6.57 0.618 1746 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
22200 60.1 5.4 1932 22230 roll 2.70 0.12 0.067 3311 325.0 2.00 0.048 3012 552.0 292.3 23.80 0.694 1633 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
22389 45.3 8.8 1965 22395 done 2.70 - - 3310 - 1.90 0.031 1878 -596.8 292.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22733 18.1 6.1 2026 22756 roll 2.77 - - 3310 - 1.70 0.046 903 -573.5 312.0 17.20 0.640 1553 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
22935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22936 begin surface coast
22957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22957 begin surface
SM -5.71 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2324 - 500.17 114.82 0.624 785 -6.7 -0.006 - - - - - -