prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.86 of 117.00 AH used of 24V (93.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.68 of 65.00 AH used of 10V (92.80% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 37.5 m at 151.2 m, depth 189 m (168 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.69 | - | - | 92 | - | - | - | 1918 | - | -180.8 | -80.12 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -2.1 | 8 | 142 | roll | -1.69 | 8.57 | 0.259 | 2036 | 226.8 | 2.40 | 0.073 | 3320 | 584.2 | -180.8 | -18.02 | - | 3601 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.63 | 26.56 |
| 251 | 33.8 | -18.9 | 35 | 258 | done | -1.60 | 0.10 | 0.190 | 2060 | 240.0 | 2.25 | 0.047 | 1919 | -622.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.09 | - |
| 438 | 69.5 | -20.5 | 54 | 443 | roll | -1.60 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.057 | 503 | -637.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 512 | 85.5 | -20.4 | 68 | 518 | done | -1.60 | - | - | 2060 | - | 2.25 | 0.046 | 1916 | 628.0 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 707 | 121.0 | -18.5 | 88 | 713 | done | -1.60 | - | - | 2060 | - | - | - | 1916 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 154.8 | -18.0 | 107 | 902 | roll | -1.60 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.057 | 3336 | 639.6 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 935 | 161.4 | -17.1 | 114 | 941 | done | -1.60 | - | - | 2060 | - | 2.28 | 0.048 | 1914 | -623.7 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 169.3 | -17.2 | 119 | 1136 | done | -0.47 | 0.77 | 0.140 | 2303 | 315.6 | - | - | 2008 | - | - | 143.65 | 0.592 | 2860 | -5.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - | 24.44 |
| 1138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 178.3 | - | 134 | 1304 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.090 | 2779 | 335.2 | 2.38 | 0.054 | 3410 | 589.1 | 180.8 | 146.77 | 0.574 | 2120 | -5.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.05 | 24.34 |
| 1352 | 156.8 | 16.7 | 167 | 1358 | done | 1.69 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.047 | 1984 | -606.8 | 181.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1538 | 126.3 | 15.7 | 186 | 1556 | done | 1.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1984 | - | 195.7 | 12.48 | 0.521 | 2060 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 1738 | 92.4 | 16.0 | 206 | 1750 | done | 1.72 | - | - | 2789 | - | - | - | 1984 | - | 205.8 | 9.62 | 0.500 | 2020 | -4.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 |
| 1929 | 62.7 | 14.9 | 225 | 1961 | roll | 1.75 | - | - | 2789 | - | 2.40 | 0.054 | 3410 | 594.2 | 232.1 | 23.05 | 0.518 | 1912 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.06 |
| 2007 | 51.4 | 16.8 | 239 | 2013 | done | 1.75 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.047 | 1999 | -613.5 | 232.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2202 | 20.1 | 16.6 | 259 | 2207 | roll | 1.81 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.057 | 585 | -636.9 | 232.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2284 | 6.5 | 14.8 | 274 | 2302 | done | 1.94 | 0.10 | 0.103 | 2850 | 440.0 | 2.25 | 0.044 | 2005 | 631.1 | 261.1 | 11.52 | 0.052 | 1796 | -10.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.10 |
| 2307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -10.61 | 7.45 | 0.047 | 89 | 11.9 | 0.20 | 0.073 | 1912 | -46790.0 | 300.00 | 15.75 | 0.049 | 1639 | 104.1 | -0.456 | - | - | - | - | - | - | |||