RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.42 of 91.80 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 19.45 of 61.20 AH used of 10V (68.22% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 325 - - - 2103 - -233.6 -57.28 - 2500 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.2 10 129 done -1.76 11.75 0.177 2326 170.3 - - 2104 - -233.6 -33.78 - 3909 -41.7 - - - - - - - - - -
448 90.6 -22.3 79 454 roll -1.76 - - 2326 - 2.47 0.045 706 -566.0 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
485 99.7 -23.5 86 492 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.023 2106 595.7 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
806 167.0 -18.0 125 812 roll -1.76 - - 2326 - 2.47 0.045 709 -565.6 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
872 179.4 -19.7 131 877 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.025 2100 597.0 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1190 234.0 -16.8 147 1195 roll -1.76 - - 2327 - 2.50 0.049 708 -556.8 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1245 244.0 -18.6 149 1251 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.027 2092 588.9 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1563 300.1 -16.9 165 1569 roll -1.76 - - 2327 - 2.53 0.055 702 -549.4 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1606 307.1 -16.0 166 1612 done -1.76 - - 2326 - 2.38 0.031 2087 581.9 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1932 357.0 -14.8 174 1938 roll -1.76 - - 2327 - 2.53 0.061 716 -541.9 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1970 362.6 -15.4 174 1976 done -1.76 - - 2326 - 2.38 0.033 2083 574.4 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2298 414.8 -15.9 183 2339 done -1.76 - - 2326 - - - 2083 - -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2662 474.2 -15.9 192 2702 done -1.76 - - 2327 - - - 2083 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3025 529.9 -15.4 201 3065 done -1.76 - - 2327 - - - 2083 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3388 586.3 -15.5 210 3394 roll -1.76 - - 2326 - 2.58 0.071 710 -532.2 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3431 592.9 -15.4 211 3437 done -1.76 - - 2326 - 2.42 0.040 2084 567.8 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3758 640.0 -13.8 219 3763 roll -1.76 - - 2327 - 2.70 0.084 3499 524.1 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3795 645.2 -13.5 219 3801 done -1.76 - - 2326 - 2.50 0.052 2111 -555.2 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4124 690.0 -13.8 228 4129 roll -1.76 - - 2326 - 2.62 0.073 703 -537.4 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4200 701.0 -14.4 229 4205 done -1.76 - - 2326 - 2.45 0.038 2096 568.6 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4534 749.8 -14.8 238 4574 done -1.76 - - 2326 - - - 2096 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4897 800.9 -13.6 247 4902 roll -1.76 - - 2326 - 2.62 0.074 703 -531.7 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4941 806.7 -13.7 248 4947 done -1.76 - - 2326 - 2.45 0.039 2093 567.3 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5267 848.8 -12.9 256 5307 done -1.76 - - 2326 - - - 2093 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5630 895.1 -12.9 265 5670 done -1.76 - - 2327 - - - 2093 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5994 948.7 -15.4 274 5999 roll -1.76 - - 2326 - 2.65 0.079 700 -525.7 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6037 955.7 -16.0 275 6043 done -1.76 - - 2326 - 2.47 0.042 2096 565.2 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6285 994.1 15.5 281 6524 done -0.33 1.65 0.127 2643 192.1 - - 2185 - - 196.50 1.310 2956 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
6526 1009.1 6.2 287 6736 roll 1.76 2.22 0.089 3099 205.4 2.75 0.083 3569 503.3 233.6 197.60 1.278 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6963 979.0 10.9 297 7051 done 1.76 - - 3099 - 2.53 0.050 2181 -548.6 329.1 79.97 1.263 1613 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7355 931.9 12.5 307 7413 roll 1.96 0.22 0.051 3154 250.0 2.67 0.074 3568 519.5 386.8 48.22 1.253 1378 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7456 916.4 17.2 309 7461 done 2.07 - - 3154 - 2.55 0.053 2180 -544.3 386.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
7767 867.9 15.3 317 7772 roll 2.07 - - 3154 - 2.62 0.072 3560 526.7 386.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
7804 862.0 15.4 317 7810 done 2.07 - - 3154 - 2.53 0.052 2177 -546.6 386.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8133 814.9 14.5 326 8143 done 2.07 - - 3154 - - - 2177 - 398.0 8.80 1.284 1333 -5.2 0.349 - - - - - - - - -
8458 763.3 16.3 334 8499 done 2.09 - - 3154 - - - 2177 - 398.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8822 700.9 17.2 343 8827 roll 2.09 - - 3154 - 2.62 0.069 3569 531.3 398.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8872 692.4 17.6 344 8877 done 2.09 - - 3154 - 2.50 0.050 2184 -554.0 398.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9192 639.8 16.0 352 9198 roll 2.09 - - 3154 - 2.65 0.071 771 -533.2 398.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9224 634.5 17.0 352 9230 done 2.09 - - 3154 - 2.47 0.039 2168 565.6 398.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9559 581.8 15.8 361 9564 roll 2.09 - - 3154 - 2.60 0.070 3565 537.3 398.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9602 574.9 15.9 362 9607 done 2.09 - - 3154 - 2.47 0.044 2175 -562.8 398.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9928 526.9 14.2 370 9968 done 2.09 - - 3154 - - - 2174 - 417.6 15.57 1.081 1253 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
10291 473.6 15.2 379 10297 roll 2.13 0.12 0.061 3187 275.0 2.58 0.061 3562 538.0 417.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10353 463.0 18.7 380 10358 done 2.13 - - 3186 - 2.45 0.038 2179 -564.5 417.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10663 409.3 17.0 388 10703 done 2.13 - - 3187 - - - 2180 - 417.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11026 346.0 17.4 397 11031 roll 2.13 - - 3187 - 2.53 0.056 3566 547.8 417.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11058 340.6 17.6 397 11064 done 2.13 - - 3187 - 2.45 0.037 2171 -569.4 417.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11372 287.8 16.7 407 11378 roll 2.13 - - 3187 - 2.58 0.063 770 -543.0 417.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11432 277.6 17.6 409 11437 done 2.13 - - 3187 - 2.45 0.035 2174 573.1 417.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11744 230.7 14.3 425 11765 roll 2.13 - - 3187 - 2.53 0.053 3570 551.8 433.3 12.45 0.875 1188 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
11819 220.0 14.0 428 11846 done 2.16 - - 3187 - 2.45 0.034 2174 -569.8 455.7 17.67 0.838 1098 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
12158 175.2 14.7 446 12170 roll 2.21 - - 3187 - 2.58 0.058 778 -541.1 461.9 4.80 0.867 1072 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
12194 170.0 15.4 449 12199 done 2.22 - - 3187 - 2.42 0.031 2176 577.7 461.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12512 118.8 16.2 480 12518 roll 2.22 - - 3187 - 2.55 0.053 772 -550.6 461.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12588 107.1 15.5 494 12595 done 2.22 - - 3187 - 2.40 0.029 2173 583.8 461.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12912 59.8 13.9 555 12935 roll 2.22 - - 3187 - 2.55 0.049 768 -551.0 486.3 18.12 0.666 972 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
12962 52.7 13.6 564 12996 done 2.27 0.08 0.051 3217 375.0 2.42 0.027 2180 583.5 517.7 25.40 0.635 844 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
13329 2.3 3.4 630 13361 roll 2.33 - - 3216 - 2.58 0.051 770 -546.5 787.0 27.45 0.580 702 -5.2 0.002 - - - - - - - - -
13418 2.1 0.1 646 13425 done 2.87 0.57 0.078 3341 219.3 2.42 0.036 2160 574.4 1132.7 - - 702 - - - - - - - - - - -