GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.99 of 91.80 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.52 of 61.20 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 595 - - - 2518 - -121.7 -10.70 - 1883 - - - - - - - - - - -
27 - -3.9 2 111 roll -1.06 15.77 0.267 2725 135.1 1.13 0.141 1988 -469.0 -121.7 -64.10 - 3318 -22.4 - - - - - - - - - -
336 - -16.1 64 340 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.129 2522 456.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -13.8 125 645 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.111 1992 -469.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
671 - -12.7 131 675 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.130 2512 452.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
976 - -12.1 192 980 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1281 - -11.7 253 1284 done -1.06 - - 2724 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1586 - -11.5 314 1590 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.159 3007 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1766 - -8.6 332 1770 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.105 2499 -470.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2086 - -9.6 348 2090 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.154 3006 433.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2166 - -9.8 352 2170 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.105 2499 -469.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2486 - -9.8 368 2504 done -1.06 - - 2725 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2806 - -9.1 384 2824 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3126 - -8.1 400 3145 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3446 - -8.6 416 3464 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3766 - -9.8 432 3770 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.155 3007 433.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3806 - -10.5 434 3810 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.111 2503 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4146 - -11.2 444 4150 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.133 1988 -476.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4266 - -11.7 447 4270 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.141 2521 444.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4586 - -10.6 455 4590 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.163 3001 444.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4691 - -10.6 457 4695 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.112 2496 -467.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5026 - -10.1 466 5064 done -1.06 - - 2725 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5386 - -9.1 475 5390 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.131 1993 -480.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5466 - -9.6 477 5470 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.146 2519 438.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5786 - -9.3 485 5825 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6146 - -9.3 494 6184 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6506 - -8.8 503 6544 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6866 - -7.4 512 6904 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7226 - -8.4 521 7264 done -1.06 - - 2724 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7586 - -10.9 530 7590 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.165 3010 446.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7736 - -10.4 533 7740 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.117 2498 -465.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8066 - -9.8 542 8104 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8426 - -9.2 551 8464 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8786 - -8.8 560 8790 roll -1.06 - - 2725 - 1.20 0.163 3009 425.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8846 - -9.0 561 8850 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.116 2498 -464.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9186 - -8.6 570 9225 done -1.06 - - 2725 - - - 2495 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9546 - -7.8 579 9550 roll -1.06 - - 2725 - 1.20 0.164 3007 426.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9776 - -7.2 584 9780 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.117 2496 -464.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10106 - -7.6 593 10110 roll -1.06 - - 2725 - 1.20 0.163 3006 425.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10161 - -8.2 594 10165 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.117 2498 -461.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10387 - 6.3 600 10506 done -0.31 0.95 0.186 2887 170.5 - - 2518 - - 109.10 1.237 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10507 - 2.3 603 10625 done 1.06 1.70 0.161 3187 176.5 - - 2518 - 121.7 107.10 1.219 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10946 - 10.9 614 10950 roll 1.06 - - 3187 - 1.17 0.131 1986 -454.7 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11021 - 10.8 615 11025 done 1.06 - - 3187 - 1.23 0.143 2524 437.4 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11346 - 9.2 624 11360 roll 1.06 - - 3187 - 1.20 0.127 1988 -446.7 136.1 12.23 1.153 2267 -4.7 - - - - - - - - - -
11451 - 8.3 626 11480 done 1.07 - - 3187 - 1.23 0.142 2528 439.0 167.2 27.00 1.127 2140 -4.7 - - - - - - - - - -
11786 - 7.9 635 11825 roll 1.11 - - 3187 - 1.23 0.127 1986 -440.7 205.7 32.97 1.120 1983 -4.8 - - - - - - - - - -
11916 - 9.3 638 11930 done 1.15 0.10 0.133 3207 200.0 1.23 0.141 2526 439.0 218.1 9.98 1.125 1932 -5.1 - - - - - - - - - -
12266 - 8.1 647 12300 roll 1.16 - - 3207 - 1.10 0.156 3003 433.6 252.2 29.85 1.111 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
12526 - 9.0 653 12545 done 1.20 - - 3207 - 1.08 0.123 2513 -453.7 270.5 15.43 1.106 1718 -4.9 - - - - - - - - - -
12866 - 8.9 662 12885 roll 1.22 - - 3207 - 1.17 0.153 3002 417.9 290.4 17.25 1.100 1638 -4.6 - - - - - - - - - -
12981 - 10.1 664 12985 done 1.24 0.10 0.137 3227 200.0 1.08 0.124 2513 -452.8 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13306 - 10.1 673 13310 roll 1.24 - - 3227 - 1.10 0.125 1986 -479.1 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13536 - 13.0 678 13540 done 1.24 - - 3227 - 1.23 0.140 2531 443.1 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13866 - 12.6 687 13870 roll 1.24 - - 3227 - 1.17 0.120 1985 -466.7 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13916 - 11.3 688 13920 done 1.24 - - 3227 - 1.23 0.137 2534 446.3 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14226 - 14.3 696 14230 roll 1.24 - - 3227 - 1.05 0.157 3006 449.5 290.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14341 - 18.0 698 14345 done 1.24 - - 3227 - 1.08 0.122 2513 -456.5 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14666 - 14.1 707 14670 roll 1.24 - - 3227 - 1.15 0.153 3010 432.2 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14896 - 15.9 712 14900 done 1.24 - - 3227 - 1.08 0.123 2517 -456.5 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15226 - 12.7 721 15230 roll 1.24 - - 3227 - 1.15 0.159 3007 426.1 290.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15306 - 13.0 723 15310 done 1.24 - - 3228 - 1.08 0.123 2513 -457.4 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15626 - 17.1 731 15630 roll 1.24 - - 3227 - 1.10 0.132 1988 -477.3 290.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15856 - 14.0 741 15860 done 1.24 - - 3227 - 1.23 0.140 2535 444.7 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16166 - 13.6 757 16170 roll 1.24 - - 3227 - 1.20 0.128 1984 -459.2 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16396 - 12.2 768 16400 done 1.24 - - 3227 - 1.23 0.140 2533 446.3 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16706 - 14.1 784 16710 roll 1.24 - - 3228 - 1.17 0.124 1992 -462.4 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16886 - 15.3 793 16890 done 1.24 - - 3227 - 1.20 0.136 2534 451.7 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17191 - 12.2 821 17195 roll 1.24 - - 3227 - 1.05 0.156 3011 454.3 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17296 - 10.8 842 17300 done 1.24 - - 3228 - 1.05 0.112 2514 -473.3 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17601 - 13.3 903 17605 roll 1.24 - - 3227 - 1.08 0.126 1995 -480.6 290.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17646 - 11.9 912 17650 done 1.24 - - 3227 - 1.17 0.135 2525 453.0 290.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17951 - 10.1 973 17954 done 1.24 - - 3227 - - - 2525 - 290.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18256 - 9.8 1034 18260 done 1.24 - - 3227 - - - 2525 - 294.7 3.00 0.841 1620 -5.0 - - - - - - - - - -
18561 - 11.7 1095 18565 roll 1.25 - - 3227 - 1.15 0.117 1987 -467.8 294.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18631 - 10.6 1109 18635 done 1.25 - - 3227 - 1.20 0.133 2530 452.5 294.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -