GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  112 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261259.73 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212808,5753.860,-14849.521,41,0.8,41 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  213739,5753.746,-14849.610,12,1.1,12,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.5,203051,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1072

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19007,0.00,0.000,0,0,1617,295.59 _10V_AH  9.9,10.523
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  38200,1169
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.70 0.000 2 0.000 0.000 595 2518 1883
27 -1.06 -121.7 -3.9 2 111 15.77 1.13 -64.10 0.000 4 0.267 0.141 2725 1988 3318
336 -1.06 -121.7 -16.1 64 340 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2725 2522 3320
641 -1.06 -121.7 -13.8 125 645 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2725 1992 3321
671 -1.06 -121.7 -12.7 131 675 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2725 2512 3321
976 -1.06 -121.7 -12.1 192 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
1281 -1.06 -121.7 -11.7 253 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2512 3323
1586 -1.06 -121.7 -11.5 314 1590 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2725 3007 3323
1766 -1.06 -121.7 -8.6 332 1770 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2499 3323
2086 -1.06 -121.7 -9.6 348 2090 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2725 3006 3323
2166 -1.06 -121.7 -9.8 352 2170 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2499 3323
2486 -1.06 -121.7 -9.8 368 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2499 3323
2806 -1.06 -121.7 -9.1 384 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3323
3126 -1.06 -121.7 -8.1 400 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3323
3446 -1.06 -121.7 -8.6 416 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3323
3766 -1.06 -121.7 -9.8 432 3770 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2725 3007 3323
3806 -1.06 -121.7 -10.5 434 3810 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2726 2503 3323
4146 -1.06 -121.7 -11.2 444 4150 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 1988 3323
4266 -1.06 -121.7 -11.7 447 4270 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2725 2521 3323
4586 -1.06 -121.7 -10.6 455 4590 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3001 3323
4691 -1.06 -121.7 -10.6 457 4695 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2496 3323
5026 -1.06 -121.7 -10.1 466 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2497 3323
5386 -1.06 -121.7 -9.1 475 5390 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2725 1993 3323
5466 -1.06 -121.7 -9.6 477 5470 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2725 2519 3323
5786 -1.06 -121.7 -9.3 485 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3323
6146 -1.06 -121.7 -9.3 494 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3323
6506 -1.06 -121.7 -8.8 503 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3322
6866 -1.06 -121.7 -7.4 512 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3323
7226 -1.06 -121.7 -8.4 521 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2519 3323
7586 -1.06 -121.7 -10.9 530 7590 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2725 3010 3322
7736 -1.06 -121.7 -10.4 533 7740 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2498 3323
8066 -1.06 -121.7 -9.8 542 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2498 3323
8426 -1.06 -121.7 -9.2 551 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2498 3323
8786 -1.06 -121.7 -8.8 560 8790 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3009 3322
8846 -1.06 -121.7 -9.0 561 8850 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2725 2498 3322
9186 -1.06 -121.7 -8.6 570 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2495 3322
9546 -1.06 -121.7 -7.8 579 9550 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2725 3007 3322
9776 -1.06 -121.7 -7.2 584 9780 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2496 3322
10106 -1.06 -121.7 -7.6 593 10110 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3006 3322
10161 -1.06 -121.7 -8.2 594 10165 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2498 3322
10387 -0.31 0.0 6.3 600 10506 0.95 0.00 109.10 1.237 6 0.186 0.000 2887 2518 2822
10507 1.06 121.7 2.3 603 10625 1.70 0.00 107.10 1.219 6 0.161 0.000 3187 2518 2325
10946 1.06 121.7 10.9 614 10950 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3187 1986 2325
11021 1.06 121.7 10.8 615 11025 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3187 2524 2325
11346 1.06 136.1 9.2 624 11360 0.00 1.20 12.23 1.153 4 0.000 0.127 3187 1988 2267
11451 1.07 167.2 8.3 626 11480 0.00 1.23 27.00 1.127 6 0.000 0.142 3187 2528 2140
11786 1.11 205.7 7.9 635 11825 0.00 1.23 32.97 1.120 4 0.000 0.127 3187 1986 1983
11916 1.15 218.1 9.3 638 11930 0.10 1.23 9.98 1.125 6 0.133 0.141 3207 2526 1932
12266 1.16 252.2 8.1 647 12300 0.00 1.10 29.85 1.111 4 0.000 0.156 3207 3003 1793
12526 1.20 270.5 9.0 653 12545 0.00 1.08 15.43 1.106 6 0.000 0.123 3207 2513 1718
12866 1.22 290.4 8.9 662 12885 0.00 1.17 17.25 1.100 4 0.000 0.153 3207 3002 1638
12981 1.24 290.4 10.1 664 12985 0.10 1.08 0.00 0.000 6 0.137 0.124 3227 2513 1636
13306 1.24 290.4 10.1 673 13310 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3227 1986 1636
13536 1.24 290.4 13.0 678 13540 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3227 2531 1636
13866 1.24 290.4 12.6 687 13870 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3227 1985 1636
13916 1.24 290.4 11.3 688 13920 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3227 2534 1636
14226 1.24 290.4 14.3 696 14230 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3227 3006 1635
14341 1.24 290.4 18.0 698 14345 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3227 2513 1636
14666 1.24 290.4 14.1 707 14670 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3227 3010 1636
14896 1.24 290.4 15.9 712 14900 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3227 2517 1636
15226 1.24 290.4 12.7 721 15230 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3227 3007 1635
15306 1.24 290.4 13.0 723 15310 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3228 2513 1636
15626 1.24 290.4 17.1 731 15630 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3227 1988 1635
15856 1.24 290.4 14.0 741 15860 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3227 2535 1636
16166 1.24 290.4 13.6 757 16170 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3227 1984 1636
16396 1.24 290.4 12.2 768 16400 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3227 2533 1636
16706 1.24 290.4 14.1 784 16710 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3228 1992 1636
16886 1.24 290.4 15.3 793 16890 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3227 2534 1636
17191 1.24 290.4 12.2 821 17195 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3227 3011 1636
17296 1.24 290.4 10.8 842 17300 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3228 2514 1636
17601 1.24 290.4 13.3 903 17605 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3227 1995 1636
17646 1.24 290.4 11.9 912 17650 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3227 2525 1635
17951 1.24 290.4 10.1 973 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3227 2525 1635
18256 1.24 294.7 9.8 1034 18260 0.00 0.00 3.00 0.841 6 0.000 0.000 3227 2525 1620
18561 1.25 294.7 11.7 1095 18565 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3227 1987 1620
18631 1.25 294.7 10.6 1109 18635 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3227 2530 1619