prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.84 of 150.00 AH used of 24V (86.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.84 of 100.00 AH used of 10V (93.16% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.16 (beyond SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 38.4 m at 80.6 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.90 | - | - | 112 | - | - | - | 1811 | - | -22.4 | -37.78 | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.1 | -5.8 | 9 | 106 | roll | -0.90 | 11.27 | 0.282 | 2538 | 215.3 | 2.65 | 0.060 | 207 | -605.3 | -22.4 | -28.60 | - | 2900 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 11.2 | 6.2 | 53 | 275 | done | -0.99 | 0.08 | 0.160 | 2516 | -275.0 | 2.55 | 0.041 | 1799 | 624.3 | -96.9 | -5.95 | - | 3205 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 14.9 | -5.9 | 64 | 318 | roll | -0.99 | - | - | 2509 | - | 2.53 | 0.048 | 3383 | 626.1 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 16.4 | -8.1 | 66 | 329 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.42 | 0.039 | 1835 | -639.7 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 22.7 | -14.0 | 75 | 372 | roll | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.58 | 0.047 | 212 | -629.1 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 26.7 | -15.2 | 80 | 397 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.53 | 0.041 | 1792 | 624.5 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 33.7 | -16.3 | 89 | 440 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | - | - | 1792 | - | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 40.6 | -16.1 | 98 | 482 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | - | - | 1792 | - | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 47.6 | -16.4 | 107 | 524 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | - | - | 1792 | - | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 54.7 | -16.9 | 116 | 566 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | - | - | 1792 | - | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 62.0 | -17.1 | 125 | 609 | roll | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.53 | 0.048 | 3386 | 630.0 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 68.8 | -17.6 | 133 | 647 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.039 | 1800 | -642.1 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 76.3 | -17.7 | 142 | 691 | roll | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.047 | 3396 | 625.9 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 81.8 | -17.5 | 148 | 722 | done | -0.99 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.039 | 1822 | -637.2 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 89.0 | -16.9 | 157 | 765 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | - | - | 1821 | - | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 95.8 | -16.4 | 166 | 807 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | - | - | 1821 | - | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 102.4 | -15.8 | 175 | 850 | roll | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.50 | 0.047 | 3395 | 629.6 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 106.3 | -15.7 | 180 | 874 | done | -0.99 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.039 | 1805 | -643.7 | -96.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | 109.2 | 15.7 | 184 | 931 | done | -0.17 | 0.95 | 0.195 | 2772 | 277.9 | - | - | 1799 | - | - | 34.05 | 0.528 | 2806 | -11.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 111.6 | - | 193 | 973 | done | 0.99 | 1.10 | 0.106 | 3149 | 342.7 | - | - | 1799 | - | 96.9 | 33.72 | 0.522 | 2411 | -11.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 98.8 | 20.7 | 210 | 1017 | done | 0.99 | - | - | 3149 | - | - | - | 1799 | - | 96.9 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 87.8 | 24.4 | 219 | 1060 | roll | 0.99 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.044 | 3396 | 626.3 | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 84.0 | 24.7 | 222 | 1077 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.55 | 0.039 | 1806 | -623.5 | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 72.6 | 25.5 | 231 | 1119 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | - | - | 1806 | - | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 62.1 | 24.7 | 240 | 1161 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | - | - | 1806 | - | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 52.3 | 24.0 | 249 | 1204 | roll | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.53 | 0.043 | 3399 | 629.6 | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 48.4 | 23.8 | 252 | 1220 | done | 0.99 | 0.10 | 0.241 | 3154 | -70.0 | 2.53 | 0.039 | 1814 | -626.5 | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 37.6 | 24.9 | 261 | 1263 | done | 0.99 | - | - | 3154 | - | - | - | 1813 | - | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 27.3 | 24.6 | 270 | 1306 | roll | 0.99 | - | - | 3154 | - | 2.53 | 0.042 | 3400 | 627.3 | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 21.2 | 24.5 | 275 | 1331 | done | 0.99 | - | - | 3163 | - | 2.47 | 0.039 | 1826 | -637.2 | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 11.0 | 23.7 | 284 | 1374 | roll | 0.99 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.044 | 3397 | 628.4 | 96.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 9.5 | -4.4 | 304 | 1485 | done | 1.07 | - | - | 3175 | - | 2.40 | 0.037 | 1849 | -645.0 | 159.7 | 20.48 | 0.179 | 2150 | -12.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 8.0 | 2.8 | 317 | 1531 | done | 1.08 | - | - | 3174 | - | - | - | 1849 | - | 174.4 | 4.53 | 0.199 | 2091 | -13.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 6.6 | 3.5 | 327 | 1578 | roll | 1.10 | - | - | 3175 | - | 2.50 | 0.043 | 3389 | 616.0 | 184.8 | 2.97 | 0.210 | 2048 | -14.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 5.6 | 2.2 | 338 | 1630 | done | 1.12 | - | - | 3186 | - | 2.55 | 0.038 | 1771 | -634.5 | 203.3 | 5.72 | 0.170 | 1974 | -12.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 4.3 | 2.7 | 348 | 1678 | roll | 1.14 | - | - | 3186 | - | 2.62 | 0.044 | 3396 | 620.2 | 218.4 | 4.65 | 0.191 | 1910 | -13.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.48 | 8.12 | 0.045 | 102 | -379.8 | - | - | 1803 | - | 580.86 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||