RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.14 of 150.00 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.29 of 100.00 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 417 - - - 2660 - -146.0 -104.88 - 3230 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.3 16 154 roll -0.76 9.18 0.214 2809 260.6 2.35 0.063 1240 -604.3 -146.0 -10.18 - 3560 -32.4 - - - - - - - - - -
399 40.1 -11.4 65 406 done -0.76 - - 2800 - 2.33 0.060 2649 604.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
535 62.2 -15.7 90 543 done -0.76 - - 2800 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
676 84.5 -14.9 115 683 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.066 3763 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
704 89.5 -16.7 120 712 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.044 2652 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
844 112.9 -16.2 138 847 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.069 3771 604.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
880 120.0 -18.5 141 890 done -0.76 0.10 0.156 2815 320.0 1.77 0.044 2663 -626.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1018 140.3 -15.0 154 1021 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.067 3764 611.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1054 145.8 -16.5 157 1057 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2670 -643.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1194 167.9 -15.4 170 1198 roll -0.76 - - 2808 - 2.25 0.052 1234 -638.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1224 173.2 -15.2 172 1234 done -0.76 - - 2798 - 2.38 0.059 2666 601.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1362 194.3 -15.6 185 1366 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.067 3773 625.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1419 203.9 -16.6 190 1422 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2677 -644.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1560 226.1 -15.8 203 1561 done -0.76 - - 2790 - - - 2675 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1686 245.9 -15.8 215 1687 done -0.76 - - 2790 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1812 265.7 -15.3 227 1813 done -0.76 - - 2790 - - - 2675 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2003 296.3 -16.5 245 2006 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.068 3778 612.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2040 302.9 -17.0 248 2048 done -0.76 0.10 0.155 2814 330.0 1.75 0.044 2676 -629.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2240 330.9 -14.4 267 2243 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.067 3770 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2262 334.4 -13.9 269 2266 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.045 2687 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2465 364.1 -14.9 288 2466 done -0.76 - - 2807 - - - 2685 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2656 391.8 -14.3 306 2659 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.068 3774 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2700 398.5 -15.5 310 2704 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.046 2693 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2903 427.8 -14.7 329 2904 done -0.76 - - 2799 - - - 2691 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3094 455.7 -14.5 347 3098 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.067 3770 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3117 459.3 -16.0 349 3121 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.045 2688 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3319 490.6 -15.3 368 3321 done -0.76 - - 2790 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3507 519.1 -15.3 378 3511 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.067 3777 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3545 525.7 -16.6 379 3550 done -0.76 0.10 0.151 2814 320.0 1.70 0.045 2702 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3695 begin apogee
3699 546.7 13.9 384 3838 roll -0.17 0.57 0.131 3003 331.6 - - 2493 - - 133.02 1.157 2960 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
3839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3839 begin climb
3840 552.3 - 388 3990 done 0.76 0.93 0.080 3305 324.7 - - 2493 - 146.0 144.65 1.096 2365 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
4191 515.2 12.8 400 4195 roll 0.76 - - 3305 - 2.20 0.063 3771 580.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4290 500.0 15.4 403 4295 done 0.76 - - 3315 - 2.08 0.044 2522 -600.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4489 472.8 13.4 420 4493 roll 0.76 - - 3315 - 2.08 0.063 3773 601.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4540 465.1 15.7 424 4544 done 0.76 - - 3324 - 2.00 0.044 2508 -632.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4744 436.4 13.7 443 4748 roll 0.76 - - 3324 - 2.08 0.062 3777 610.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4798 427.4 15.8 447 4806 done 0.76 - - 3333 - 2.00 0.044 2536 -620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4998 398.5 14.3 466 5002 roll 0.76 - - 3333 - 2.03 0.063 3781 613.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5055 389.3 15.8 471 5059 done 0.76 0.12 0.172 3311 -183.3 1.95 0.044 2536 -638.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5254 364.3 12.3 489 5257 roll 0.76 - - 3311 - 2.03 0.063 3780 612.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5291 358.5 14.7 492 5299 done 0.76 - - 3319 - 1.98 0.044 2548 -622.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5490 331.7 13.3 511 5493 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.063 3780 616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5538 323.7 16.3 515 5546 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.044 2558 -626.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5737 294.3 15.2 534 5740 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.063 3777 615.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5770 288.8 16.8 537 5774 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.044 2555 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5973 257.6 15.1 556 5977 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.063 3775 616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6018 250.2 17.6 560 6023 done 0.76 0.08 0.154 3313 -300.0 1.92 0.044 2567 -629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6221 223.4 12.7 579 6225 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.066 3780 612.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6247 219.4 13.8 581 6256 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2578 -632.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6383 201.9 13.1 594 6384 done 0.76 - - 3321 - - - 2578 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6510 185.9 12.1 606 6514 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.063 3771 621.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6546 180.4 14.2 609 6556 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.044 2586 -630.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6683 162.7 13.2 622 6684 done 0.76 - - 3330 - - - 2585 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6810 146.0 13.1 634 6813 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.063 3777 620.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6854 139.4 15.1 638 6858 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.044 2567 -643.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6995 120.2 13.2 651 6996 done 0.76 - - 3339 - - - 2565 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7122 102.7 14.1 663 7126 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.065 3771 618.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7178 94.0 15.9 671 7185 done 0.76 0.12 0.177 3315 -200.0 1.85 0.044 2582 -642.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7318 76.8 12.6 696 7325 done 0.76 - - 3316 - - - 2580 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7457 60.4 9.9 721 7464 roll 0.77 - - 3315 - 1.95 0.064 3777 613.8 148.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7537 50.4 13.7 735 7544 done 0.77 - - 3323 - 1.85 0.044 2590 -641.6 148.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7675 32.6 14.6 760 7682 done 0.77 - - 3323 - - - 2589 - 148.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7815 13.5 13.5 785 7821 done 0.77 - - 3323 - - - 2589 - 148.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7907 begin surface coast
7936 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7936 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2667 - 400.08 130.18 0.765 1329 -7.8 0.002 - - - - - -