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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 39.73 of 350.00 AH used of 24V (88.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.37, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | -57.80 | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -2.5 | 7 | 191 | roll | -0.70 | 10.77 | 0.449 | 2343 | 199.5 | 2.08 | 0.145 | 3790 | 538.0 | -145.9 | -34.45 | - | 3784 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.45 | 14.69 |
| 416 | 77.8 | -21.6 | 62 | 446 | done | -0.62 | 0.17 | 0.331 | 2380 | 217.6 | 1.88 | 0.072 | 2672 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.53 | - |
| 744 | 131.2 | -15.3 | 93 | 773 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.122 | 3790 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 877 | 152.8 | -15.9 | 115 | 906 | done | -0.62 | - | - | 2378 | - | 1.85 | 0.073 | 2679 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1210 | 198.4 | -12.0 | 147 | 1239 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 236.0 | -11.3 | 178 | 1562 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 272.5 | -10.3 | 197 | 1905 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 302.9 | -9.8 | 207 | 2209 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 331.8 | -9.6 | 217 | 2512 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 361.4 | -9.8 | 227 | 2816 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 390.7 | -9.7 | 237 | 3120 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.126 | 3787 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3175 | 399.2 | -10.1 | 249 | 3204 | done | -0.79 | 0.12 | 0.148 | 2321 | -441.7 | 1.85 | 0.075 | 2672 | -602.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.68 | - |
| 3528 | 440.6 | -11.6 | 265 | 3557 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 475.7 | -11.5 | 275 | 3861 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 510.9 | -11.5 | 285 | 4164 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 545.4 | -11.4 | 295 | 4468 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 579.8 | -11.2 | 305 | 4772 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 614.3 | -11.2 | 315 | 5076 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 648.5 | -11.4 | 325 | 5380 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 682.5 | -11.2 | 335 | 5683 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 715.8 | -10.8 | 345 | 5987 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 748.6 | -10.7 | 355 | 6291 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | 752.2 | -10.7 | 356 | 6449 | done | -0.14 | 0.82 | 0.278 | 2538 | 261.0 | - | - | 3057 | - | - | 125.53 | 1.755 | 3185 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.33 |
| 6450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | 756.3 | - | 360 | 6618 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2807 | 289.2 | 1.42 | 0.116 | 3783 | 511.3 | 145.9 | 123.60 | 1.753 | 2580 | -4.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.62 | 13.04 |
| 6703 | 732.9 | 14.6 | 373 | 6752 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.30 | 0.076 | 3055 | -560.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 7134 | 673.6 | 13.6 | 389 | 7183 | roll | 0.64 | - | - | 2820 | - | 2.40 | 0.078 | 1642 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7201 | 665.2 | 13.5 | 391 | 7250 | done | 0.64 | - | - | 2821 | - | 2.47 | 0.106 | 3041 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7599 | 610.3 | 13.9 | 405 | 7648 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.291 | 2789 | -266.7 | 1.35 | 0.116 | 3812 | 571.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.46 | - |
| 7717 | 594.5 | 13.7 | 410 | 7766 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | 1.30 | 0.076 | 3048 | -587.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8052 | 552.3 | 12.4 | 421 | 8100 | roll | 0.59 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.077 | 1651 | -599.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8135 | 542.6 | 12.0 | 424 | 8184 | done | 0.59 | - | - | 2805 | - | 2.42 | 0.106 | 3042 | 574.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8517 | 494.4 | 12.6 | 437 | 8566 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.298 | 2787 | -180.0 | 1.35 | 0.116 | 3790 | 554.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | - |
| 8669 | 475.2 | 12.8 | 444 | 8717 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | 1.25 | 0.077 | 3050 | -592.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9083 | 426.0 | 11.6 | 459 | 9132 | roll | 0.59 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.077 | 1636 | -601.7 | 146.8 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9150 | 418.7 | 11.6 | 461 | 9199 | done | 0.59 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.106 | 3050 | 577.1 | 148.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9548 | 371.3 | 11.9 | 475 | 9596 | roll | 0.59 | - | - | 2800 | - | 1.33 | 0.120 | 3787 | 554.1 | 148.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9666 | 356.4 | 13.1 | 480 | 9715 | done | 0.56 | 0.10 | 0.254 | 2776 | -240.0 | 1.25 | 0.076 | 3048 | -591.2 | 148.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.65 | - |
| 10002 | 319.4 | 10.4 | 491 | 10067 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.076 | 1638 | -600.0 | 170.4 | 19.75 | 1.304 | 2483 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.00 |
| 10119 | 307.8 | 10.0 | 496 | 10184 | done | 0.63 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.105 | 3050 | 571.7 | 201.2 | 26.67 | 1.257 | 2356 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.87 |
| 10567 | 255.9 | 11.7 | 513 | 10615 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 201.2 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 199.2 | 10.2 | 542 | 11152 | roll | 0.70 | - | - | 2795 | - | 2.42 | 0.073 | 1647 | -579.8 | 228.8 | 22.98 | 1.155 | 2245 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.94 |
| 11186 | 189.9 | 9.2 | 546 | 11270 | done | 0.77 | 0.10 | 0.090 | 2850 | 550.0 | 2.47 | 0.106 | 3053 | 569.2 | 274.4 | 39.78 | 1.099 | 2056 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 13.79 |
| 11793 | 117.4 | 11.6 | 580 | 11842 | done | 0.77 | - | - | 2850 | - | - | - | 3054 | - | 275.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 61.0 | 8.8 | 611 | 12413 | roll | 0.84 | - | - | 2858 | - | 2.42 | 0.075 | 1651 | -579.8 | 328.9 | 26.38 | 0.364 | 1849 | -7.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 |
| 12549 | 47.8 | 5.4 | 621 | 12650 | done | 0.98 | 0.10 | 0.091 | 2916 | 580.0 | 2.45 | 0.109 | 3044 | 568.6 | 445.3 | 62.80 | 0.319 | 1370 | -7.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.20 |
| 13154 | 8.0 | 0.4 | 655 | 13295 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.133 | 2991 | 441.2 | 1.42 | 0.126 | 3795 | 528.9 | 655.7 | 108.65 | 0.207 | 510 | -7.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.31 | 14.31 |
| 13313 | 3.0 | 5.2 | 662 | 13362 | done | 1.38 | 0.10 | 0.102 | 3032 | 410.0 | 1.27 | 0.077 | 3058 | -580.3 | 776.4 | 1.15 | 0.223 | 503 | -6.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.39 | 14.31 |
| 13379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.094 | 198 | 23.3 | 0.65 | 0.091 | 2678 | -13218.5 | 659.37 | 0.22 | 0.525 | 500 | 2272.3 | -1.256 | - | - | - | - | - | - | |||