NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.24 of 350.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2438 - -116.8 -58.28 - 2860 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.3 6 130 roll -0.59 12.75 0.412 3120 213.7 2.53 0.107 1019 -560.9 -116.8 -8.50 - 3338 -56.2 - - - - - - - 14.19 14.40 14.59
360 51.6 -13.9 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.086 2421 572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
611 81.7 -12.8 58 622 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 1014 -581.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
682 90.9 -12.7 65 692 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2438 581.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
932 119.1 -10.2 90 943 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.086 1008 -583.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1022 128.2 -10.0 99 1033 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.084 2434 582.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1273 153.2 -9.9 124 1284 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.105 3846 576.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1304 156.4 -9.7 127 1315 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2416 -590.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.55 -
1555 179.8 -8.5 152 1566 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.089 1023 -585.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1606 184.6 -9.3 157 1617 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.086 2422 582.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.56 -
1857 206.5 -8.8 182 1866 done -0.59 - - 3125 - - - 2422 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2106 229.0 -9.0 207 2116 done -0.59 - - 3124 - - - 2422 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2377 253.5 -9.5 232 2387 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.087 1021 -583.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
2437 259.6 -9.8 238 2447 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 2434 583.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2767 290.0 -8.9 251 2776 done -0.59 - - 3124 - - - 2434 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3067 316.7 -9.0 261 3077 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.091 1020 -577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
3116 321.3 -9.6 266 3128 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.089 2422 579.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
3430 349.2 -9.0 277 3440 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.106 3848 577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
3479 354.1 -9.5 282 3490 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2426 -587.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
3793 381.6 -8.9 293 3803 done -0.59 - - 3124 - - - 2426 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4090 407.6 -8.4 303 4100 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4390 433.2 -8.6 313 4400 done -0.59 - - 3123 - - - 2425 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4690 459.4 -8.8 323 4700 done -0.59 - - 3123 - - - 2425 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4990 485.1 -8.5 333 5000 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5290 begin apogee
5298 511.2 -8.6 343 5398 done -0.25 0.40 0.210 3239 287.5 - - 2315 - - 92.70 1.329 2856 -5.2 0.365 - - - - - - 14.55 - 13.60
5400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5401 begin climb
5404 516.0 - 346 5509 done 0.59 0.85 0.154 3506 314.1 - - 2315 - 116.8 97.07 1.297 2382 -4.9 0.356 - - - - - - 14.07 - 13.40
5800 496.4 6.4 368 5810 roll 0.61 - - 3506 - 2.55 0.103 3749 562.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.31 -
5850 492.7 7.7 373 5861 done 0.61 - - 3506 - 2.47 0.081 2330 -574.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.34 -
6163 471.5 6.7 384 6173 done 0.62 - - 3506 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6460 450.3 7.0 394 6470 done 0.62 - - 3506 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6760 427.7 7.7 404 6769 done 0.62 - - 3507 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7060 403.6 8.1 414 7070 roll 0.62 - - 3507 - 2.53 0.106 3755 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.55 -
7109 399.3 8.7 419 7120 done 0.62 - - 3508 - 2.45 0.082 2324 -584.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
7423 375.1 7.4 430 7433 roll 0.62 - - 3508 - 2.45 0.101 927 -570.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.57 -
7472 371.2 7.1 435 7483 done 0.62 - - 3508 - 2.45 0.089 2345 578.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.58 -
7786 347.9 7.6 446 7796 roll 0.62 - - 3508 - 2.45 0.105 3743 570.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
7835 343.2 9.1 451 7846 done 0.62 - - 3505 - 2.42 0.086 2336 -581.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
8148 320.3 6.9 462 8157 done 0.62 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8449 300.4 6.6 472 8458 done 0.64 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8748 280.1 6.8 482 8758 done 0.65 - - 3513 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9049 260.7 6.3 492 9059 roll 0.67 - - 3509 - 2.47 0.103 3740 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.60 -
9088 257.9 6.4 496 9100 done 0.69 0.12 0.166 3554 375.0 2.42 0.080 2319 -587.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.61 -
9400 232.0 8.7 521 9411 roll 0.69 - - 3562 - 2.42 0.097 914 -580.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.58 -
9460 226.7 9.0 527 9471 done 0.69 - - 3561 - 2.42 0.086 2332 586.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.60 -
9711 205.0 8.4 552 9721 done 0.69 - - 3558 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9961 184.0 8.1 577 9972 roll 0.69 - - 3558 - 2.45 0.099 922 -575.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
10074 175.2 7.9 588 10086 done 0.69 - - 3562 - 2.42 0.086 2333 583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
10326 155.5 7.5 613 10336 done 0.69 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10576 135.6 7.4 638 10587 roll 0.69 - - 3558 - 2.45 0.103 3737 573.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
10636 130.7 8.4 644 10648 done 0.69 - - 3562 - 2.42 0.082 2324 -583.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
10888 110.1 8.2 669 10899 roll 0.69 - - 3562 - 2.45 0.103 920 -573.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
11059 97.0 7.1 686 11069 done 0.69 - - 3562 - 2.42 0.085 2330 582.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
11310 80.8 4.7 711 11371 roll 0.73 - - 3562 - 2.50 0.099 3750 568.0 180.5 48.78 0.809 2117 -5.1 0.093 - - - - - - - 14.38 14.04
11394 76.4 6.3 719 11405 done 0.75 - - 3562 - 2.45 0.080 2334 -578.0 180.5 - - 2116 - - - - - - - - - 14.40 -
11645 56.2 8.2 744 11656 roll 0.75 - - 3562 - 2.47 0.100 918 -573.3 180.5 - - 2115 - - - - - - - - - 14.44 -
11886 38.5 6.6 768 11898 done 0.77 - - 3562 - 2.45 0.085 2336 578.8 180.5 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
12138 22.7 5.2 793 12180 done 0.80 - - 3563 - - - 2336 - 230.7 35.17 0.730 1916 -5.7 0.033 - - - - - - - - 14.07
12423 6.6 5.5 821 12434 roll 0.84 - - 3558 - 2.47 0.096 915 -575.3 230.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.45 -
12480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12480 begin surface coast
12591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12591 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.11 9.23 0.090 399 43.2 2.67 0.086 2422 713.9 375.06 61.62 0.108 1328 21.6 -0.050 - - - - - -