prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.35 of 350.00 AH used of 24V (86.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 108 | VBD | -0.91 | - | - | 221 | - | - | - | 2470 | - | -194.6 | -86.60 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 4.0 | -15.5 | 15 | 136 | roll | -0.91 | 10.07 | 0.402 | 2392 | 215.6 | 2.17 | 0.092 | 3771 | 599.5 | -194.6 | -6.88 | - | 3586 | -63.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.64 | 14.88 |
| 318 | 78.9 | -27.6 | 33 | 325 | done | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.035 | 2436 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 624 | 149.6 | -20.7 | 49 | 629 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.20 | 0.077 | 3764 | 603.6 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 715 | 169.0 | -23.5 | 53 | 721 | done | -0.91 | - | - | 2383 | - | 1.98 | 0.034 | 2453 | -662.1 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1029 | 246.0 | -22.2 | 69 | 1034 | roll | -0.91 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.080 | 3767 | 597.3 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1055 | 251.0 | -21.7 | 70 | 1061 | done | -0.91 | 0.15 | 0.269 | 2405 | 213.3 | 2.00 | 0.035 | 2448 | -659.5 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.90 | - |
| 1373 | 307.3 | -17.5 | 86 | 1374 | done | -0.91 | - | - | 2406 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 359.5 | -17.2 | 101 | 1679 | roll | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.083 | 3770 | 602.3 | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1756 | 373.1 | -16.3 | 105 | 1761 | done | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.00 | 0.036 | 2441 | -664.5 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2079 | 425.3 | -16.6 | 121 | 2084 | roll | -0.91 | - | - | 2403 | - | 2.15 | 0.047 | 1068 | -638.6 | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2130 | 432.5 | -16.7 | 123 | 2136 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.20 | 0.060 | 2432 | 620.0 | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2444 | 485.6 | -16.4 | 139 | 2445 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | - | - | 2435 | - | -194.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 536.0 | -15.8 | 154 | 2745 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | - | - | 2435 | - | -194.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 582.4 | -14.9 | 169 | 3046 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | - | - | 2435 | - | -194.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 628.9 | -15.9 | 181 | 3349 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.092 | 3777 | 604.5 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3420 | 640.1 | -17.0 | 183 | 3425 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.03 | 0.043 | 2457 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3738 | 700.5 | -18.4 | 194 | 3743 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.053 | 1062 | -634.1 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3774 | 706.7 | -18.6 | 195 | 3780 | done | -0.91 | 0.15 | 0.271 | 2404 | 173.3 | 2.28 | 0.067 | 2448 | 607.9 | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.88 | - |
| 4103 | 758.5 | -14.8 | 206 | 4108 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.22 | 0.096 | 3783 | 601.4 | -194.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4139 | 764.0 | -15.4 | 207 | 4145 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.046 | 2450 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4468 | 811.7 | -14.0 | 218 | 4473 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.055 | 1066 | -629.1 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4524 | 816.7 | -14.2 | 219 | 4531 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.068 | 2452 | 607.9 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4831 | 866.2 | -15.2 | 230 | 4836 | roll | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.055 | 1066 | -624.3 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4859 | 866.2 | -15.2 | 230 | 4866 | done | -0.91 | 0.12 | 0.265 | 2405 | 150.0 | 2.28 | 0.069 | 2451 | 607.5 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.89 | - |
| 5165 | 914.6 | -14.8 | 241 | 5166 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 956.2 | -13.4 | 251 | 5469 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.098 | 3777 | 597.3 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5510 | 960.7 | -13.4 | 252 | 5516 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.048 | 2455 | -644.9 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5742 | 993.1 | -13.5 | 260 | 5950 | done | -0.25 | 0.73 | 0.219 | 2609 | 290.4 | - | - | 2339 | - | - | 199.25 | 1.764 | 2752 | -4.1 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.52 |
| 5952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | 1001.9 | - | 267 | 6160 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.122 | 3000 | 334.2 | 2.38 | 0.058 | 968 | -576.1 | 194.6 | 195.25 | 1.732 | 1955 | -4.1 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.03 | 13.43 |
| 6229 | 960.6 | 20.4 | 276 | 6235 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.067 | 2348 | 579.8 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6558 | 881.3 | 24.4 | 287 | 6563 | roll | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.096 | 3756 | 581.8 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6600 | 873.0 | 24.5 | 288 | 6605 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.044 | 2355 | -631.1 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6923 | 792.5 | 23.7 | 299 | 6925 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | - | - | 2351 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 725.0 | 21.9 | 309 | 7223 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | - | - | 2351 | - | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 661.0 | 21.0 | 319 | 7528 | roll | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.093 | 3764 | 588.8 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7549 | 661.0 | 21.0 | 319 | 7556 | done | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.043 | 2347 | -638.3 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 7866 | 589.8 | 19.8 | 331 | 7871 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.42 | 0.093 | 3766 | 586.4 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7903 | 584.8 | 20.1 | 332 | 7910 | done | 0.91 | 0.17 | 0.295 | 2992 | -170.6 | 2.22 | 0.043 | 2339 | -642.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.90 | - |
| 8209 | 527.0 | 17.1 | 348 | 8210 | done | 0.91 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 475.7 | 17.7 | 363 | 8510 | done | 0.91 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 424.6 | 16.7 | 378 | 8815 | roll | 0.91 | - | - | 2993 | - | 2.42 | 0.092 | 3762 | 589.7 | 194.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8842 | 420.1 | 17.3 | 379 | 8847 | done | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.042 | 2349 | -642.3 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9154 | 362.9 | 16.5 | 395 | 9159 | roll | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.093 | 3758 | 587.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9211 | 355.1 | 17.6 | 397 | 9217 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.042 | 2345 | -642.3 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9517 | 302.8 | 18.4 | 413 | 9522 | roll | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.054 | 961 | -623.4 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9543 | 298.4 | 18.8 | 414 | 9548 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.060 | 2355 | 611.4 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9860 | 232.0 | 19.9 | 430 | 9861 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | - | - | 2357 | - | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 181.5 | 15.6 | 445 | 10166 | roll | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.051 | 956 | -622.7 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10172 | 181.5 | 15.6 | 445 | 10179 | done | 0.91 | 0.17 | 0.273 | 2992 | -235.3 | 2.28 | 0.058 | 2349 | 611.0 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.83 | - |
| 10486 | 136.2 | 13.6 | 461 | 10491 | roll | 0.91 | - | - | 2992 | - | 2.35 | 0.090 | 3764 | 602.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10611 | 116.8 | 15.8 | 467 | 10617 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.040 | 2340 | -647.3 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10929 | 76.5 | 11.5 | 483 | 10935 | roll | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.086 | 3756 | 595.0 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11102 | 54.7 | 12.7 | 491 | 11107 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.039 | 2351 | -653.5 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 11415 | 26.0 | 7.2 | 520 | 11460 | roll | 0.99 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.082 | 3756 | 597.9 | 275.9 | 36.35 | 0.222 | 1627 | -8.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.66 |
| 11628 | 7.6 | 10.0 | 559 | 11635 | done | 0.99 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.038 | 2344 | -650.7 | 276.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | -7.62 | 7.65 | 0.059 | 231 | 30.2 | 0.20 | 0.103 | 2473 | 7215.0 | 450.13 | 78.45 | 0.149 | 915 | 11.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||