MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.17 of 145.11 AH used of 24V (83.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 98.02 AH used of 10V (66.66% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 160 - - - 2130 - -155.7 -65.47 - 3438 - - - - - - - - - - -
161 4.8 -19.4 11 179 done -0.77 10.90 0.251 2614 225.1 - - 2127 - -155.7 -3.62 - 3683 -67.7 - - - - - - - 25.64 - 26.25
479 104.5 -17.6 51 488 roll -0.71 - - 2614 - 2.12 0.037 771 -639.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.16 -
537 112.9 -15.2 56 550 done -0.67 0.17 0.157 2651 217.6 2.15 0.031 2151 641.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
845 154.1 -14.8 87 852 roll -0.67 - - 2642 - 2.22 0.045 3553 631.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.17 -
926 165.9 -15.4 94 937 done -0.67 - - 2643 - 2.12 0.027 2157 -658.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.25 -
1242 203.7 -10.5 124 1250 roll -0.67 - - 2635 - 2.20 0.044 3553 634.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1304 208.9 -9.5 126 1311 done -0.67 - - 2635 - 2.12 0.027 2143 -665.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1631 242.6 -10.0 137 1639 roll -0.70 - - 2635 - 2.12 0.037 758 -653.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1673 246.2 -10.2 138 1681 done -0.72 - - 2627 - 2.17 0.031 2158 645.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.22 -
1995 283.4 -10.4 149 2003 roll -0.74 - - 2627 - 2.20 0.037 755 -637.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
2062 289.1 -10.0 151 2071 done -0.77 - - 2618 - 2.17 0.032 2147 641.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2380 319.5 -9.3 162 2388 roll -0.77 - - 2608 - 2.22 0.047 3552 632.9 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2417 322.8 -9.5 163 2425 done -0.77 - - 2608 - 2.15 0.028 2148 -653.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2740 355.6 -9.9 174 2748 roll -0.77 - - 2608 - 2.20 0.038 759 -631.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.17 -
2822 361.8 -10.2 176 2832 done -0.77 - - 2599 - 2.20 0.033 2151 632.7 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.19 -
3127 396.1 -10.2 187 3133 done -0.77 - - 2599 - - - 2151 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3427 426.6 -10.1 197 3433 done -0.77 - - 2599 - - - 2152 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3727 454.5 -8.9 207 3736 roll -0.77 - - 2589 - 2.25 0.050 3556 624.0 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.10 -
3751 454.5 -8.9 207 3759 done -0.77 0.12 0.158 2619 250.0 2.17 0.030 2142 -651.6 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
4065 479.1 -7.1 218 4071 done -0.80 - - 2620 - - - 2138 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4364 500.4 -7.2 228 4372 roll -0.84 - - 2620 - 2.17 0.041 756 -636.9 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.10 -
4392 502.5 -7.2 229 4404 done -0.87 - - 2613 - 2.20 0.035 2151 634.1 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.13 -
4723 529.5 -8.4 240 4735 roll -0.90 - - 2603 - 2.25 0.051 3557 624.9 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.03 -
4780 532.1 -8.4 241 4790 done -0.93 - - 2603 - 2.20 0.031 2142 -643.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
5085 563.0 -9.4 252 5092 done -0.95 0.12 0.093 2552 -425.0 - - 2139 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - 26.11 - -
5385 600.7 -12.9 262 5392 roll -0.95 - - 2553 - 2.20 0.041 755 -629.1 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.06 -
5416 604.4 -13.2 263 5424 done -0.95 - - 2543 - 2.22 0.036 2149 627.9 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.08 -
5739 649.0 -13.8 274 5744 done -0.93 - - 2544 - - - 2149 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6039 689.8 -13.5 284 6045 done -0.91 0.15 0.181 2577 220.0 - - 2149 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.77 - -
6339 722.4 -10.5 294 6346 done -0.91 - - 2577 - - - 2149 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6639 753.6 -10.4 304 6647 roll -0.91 - - 2569 - 2.30 0.053 3561 613.9 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.96 -
6711 759.8 -10.5 306 6719 done -0.91 - - 2569 - 2.20 0.032 2154 -639.5 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.10 -
7023 795.8 -11.2 317 7035 roll -0.91 - - 2569 - 2.20 0.042 755 -635.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.00 -
7109 803.0 -11.6 319 7120 done -0.91 - - 2560 - 2.25 0.037 2154 621.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.01 -
7414 842.8 -12.3 330 7422 roll -0.91 - - 2559 - 2.28 0.041 752 -614.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.98 -
7486 850.1 -12.5 332 7494 done -0.91 - - 2552 - 2.25 0.037 2149 620.9 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.01 -
7798 890.8 -12.2 343 7809 roll -0.91 - - 2542 - 2.30 0.053 3558 612.6 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.93 -
7829 894.5 -12.1 344 7837 done -0.91 0.15 0.168 2576 226.7 2.22 0.032 2144 -636.9 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
8156 928.4 -10.0 355 8168 roll -0.91 - - 2568 - 2.33 0.053 3564 609.4 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.91 -
8197 931.5 -10.1 356 8205 done -0.91 - - 2568 - 2.22 0.033 2151 -636.5 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.05 -
8514 965.1 -10.3 367 8520 done -0.91 - - 2569 - - - 2149 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8783 begin apogee
8787 992.1 -9.8 376 8926 done -0.13 0.85 0.135 2820 295.3 - - 2267 - - 132.07 1.271 3046 -4.6 0.372 - - - - - - 25.65 - 24.08
8927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8927 begin climb
8928 995.6 - 380 9081 roll 0.77 0.82 0.050 3129 376.8 2.47 0.050 3647 558.7 155.7 139.65 1.254 2410 -4.6 0.376 - - - - - - 25.06 24.44 23.60
9116 976.2 14.9 387 9127 done 0.69 0.20 0.179 3094 -175.0 2.30 0.030 2246 -609.1 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.83 25.01 -
9446 923.2 15.7 398 9454 done 0.65 - - 3094 - - - 2242 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9746 875.9 15.6 408 9757 roll 0.61 - - 3094 - 2.30 0.051 3647 610.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.01 -
9812 865.5 16.4 410 9820 done 0.56 0.20 0.177 3054 -200.0 2.20 0.031 2248 -635.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
10134 823.9 11.9 421 10143 roll 0.56 - - 3062 - 2.22 0.041 848 -630.6 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.08 -
10197 816.5 11.7 423 10205 done 0.56 - - 3058 - 2.22 0.035 2244 628.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.07 -
10530 776.6 11.9 434 10535 done 0.56 - - 3062 - - - 2245 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10830 741.4 11.6 444 10837 done 0.56 - - 3063 - - - 2245 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11130 706.0 11.9 454 11139 roll 0.56 - - 3062 - 2.30 0.050 3649 610.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.98 -
11213 697.6 12.4 456 11221 done 0.56 - - 3073 - 2.22 0.031 2239 -635.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.07 -
11525 657.2 12.0 467 11535 roll 0.54 - - 3083 - 2.20 0.041 849 -631.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.99 -
11560 653.0 12.1 468 11569 done 0.52 0.17 0.169 3041 -247.1 2.25 0.035 2257 625.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
11889 620.4 9.6 479 11902 done 0.54 - - 3041 - - - 2257 - 164.5 5.55 0.791 2375 -2.9 0.235 - - - - - - - - 25.06
12190 591.0 10.1 489 12196 done 0.54 - - 3037 - - - 2257 - 164.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12489 558.4 11.4 499 12497 roll 0.54 - - 3041 - 2.28 0.051 3651 611.4 164.5 - - 2373 - - - - - - - - - 25.94 -
12517 555.1 11.6 500 12524 done 0.54 - - 3049 - 2.22 0.032 2238 -636.5 164.5 - - 2373 - - - - - - - - - 26.03 -
12844 515.1 12.1 511 12853 done 0.54 - - 3049 - - - 2234 - 164.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13144 477.6 12.6 521 13152 roll 0.54 - - 3060 - 2.22 0.041 851 -623.0 164.5 - - 2371 - - - - - - - - - 25.94 -
13196 473.4 12.5 522 13205 done 0.54 - - 3060 - 2.25 0.035 2255 624.0 164.5 - - 2373 - - - - - - - - - 25.96 -
13502 434.4 11.6 532 13510 roll 0.54 - - 3060 - 2.28 0.050 3658 615.4 164.5 - - 2373 - - - - - - - - - 25.89 -
13559 427.3 11.8 534 13567 done 0.54 - - 3071 - 2.20 0.031 2245 -642.3 164.5 - - 2372 - - - - - - - - - 26.00 -
13892 390.3 10.9 545 13898 done 0.54 - - 3071 - - - 2243 - 164.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14192 358.1 10.1 555 14200 roll 0.54 - - 3082 - 2.20 0.040 854 -631.4 164.5 - - 2373 - - - - - - - - - 25.93 -
14229 355.5 9.8 556 14246 done 0.54 0.15 0.168 3046 -240.0 2.25 0.034 2256 623.1 169.5 6.10 0.702 2354 -3.1 0.164 - - - - - - 25.63 25.93 25.11
14551 326.4 8.9 567 14584 done 0.59 - - 3046 - - - 2256 - 192.8 22.45 0.820 2258 -4.3 0.177 - - - - - - - - 25.11
14881 293.1 10.2 578 14887 done 0.61 - - 3046 - - - 2256 - 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15180 262.6 9.5 588 15200 roll 0.66 - - 3054 - 2.33 0.041 854 -601.7 203.7 10.15 0.731 2214 -3.8 0.143 - - - - - - - 26.02 25.22
15291 253.7 9.7 591 15309 done 0.70 0.12 0.094 3110 466.7 2.22 0.036 2252 629.7 210.1 7.03 0.669 2188 -3.7 0.146 - - - - - - 25.91 25.94 25.13
15634 205.9 12.6 603 15641 done 0.70 - - 3110 - - - 2253 - 210.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15934 172.0 10.6 629 15946 roll 0.70 - - 3109 - 2.28 0.050 3651 613.2 210.1 - - 2183 - - - - - - - - - 25.94 -
16131 150.0 9.9 648 16143 done 0.70 - - 3121 - 2.17 0.030 2244 -648.4 212.2 - - 2183 - - - - - - - - - 26.04 -
16437 122.5 8.2 679 16485 roll 0.78 - - 3131 - 2.28 0.040 858 -607.9 251.7 35.83 0.680 2019 -4.6 0.086 - - - - - - - 25.77 25.15
16594 107.9 9.0 694 16624 done 0.83 - - 3132 - 2.22 0.034 2251 627.5 272.7 18.88 0.646 1933 -4.6 0.079 - - - - - - - 25.87 25.10
16920 76.9 9.9 727 16927 roll 0.87 - - 3131 - 2.28 0.047 3662 618.9 275.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.96 -
17052 62.8 10.7 739 17065 done 0.87 - - 3142 - 2.20 0.028 2241 -645.9 275.7 - - 1930 - - - - - - - - - 26.08 -
17360 42.0 4.2 784 17483 roll 1.13 0.22 0.063 3241 450.0 2.35 0.045 3658 603.0 401.9 106.75 0.603 1405 -4.9 0.036 - - - - - - 26.10 25.46 24.94
17514 23.0 16.6 810 17521 done 1.13 - - 3252 - 2.25 0.027 2249 -626.2 401.9 - - 1403 - - - - - - - - - 25.72 -
17635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17635 begin surface coast
17649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17649 begin surface
SM -0.75 - - - - -8.44 8.73 0.063 158 18.1 0.12 0.076 2126 9133.3 404.50 - - 1396 - - - - - - - -