OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.75 of 150.00 AH used of 24V (90.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 100.00 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 110 VBD -0.48 - - 122 - - - 2492 - -160.6 -85.12 - 3366 - - - - - - - - - - -
114 4.8 -11.7 11 131 roll -0.48 8.27 0.233 2218 253.4 2.65 0.047 1017 -556.6 -160.6 -2.28 - 3510 -63.2 - - - - - - - 25.89 26.22 26.48
157 33.5 -58.7 16 163 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.036 2485 575.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
474 124.3 -27.7 34 475 done -0.48 - - 2207 - - - 2482 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
773 193.8 -21.3 49 779 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.031 1008 -589.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
825 201.8 -18.3 51 831 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.037 2485 583.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1147 259.7 -17.9 67 1154 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.045 3837 614.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1209 268.7 -18.4 69 1217 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.024 2452 -638.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.67 -
1515 328.7 -18.2 85 1521 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.031 1009 -601.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1566 336.3 -17.3 87 1573 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.034 2488 591.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1889 392.6 -17.0 103 1895 roll -0.48 - - 2182 - 2.20 0.044 3836 612.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
1956 404.3 -17.1 106 1962 done -0.48 0.15 0.132 2227 300.0 2.17 0.023 2453 -637.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.55 26.72 -
2284 441.0 -9.8 122 2290 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3832 591.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
2341 446.1 -10.2 124 2347 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.025 2437 -634.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.72 -
2656 481.9 -10.5 140 2663 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.048 3822 589.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.64 -
2686 484.7 -10.4 141 2692 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2436 -638.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.73 -
3008 515.4 -9.4 157 3014 roll -0.48 - - 2212 - 2.35 0.046 3833 594.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
3043 518.0 -9.3 158 3048 done -0.48 - - 2211 - 2.20 0.024 2436 -635.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.73 -
3358 552.0 -10.8 174 3359 done -0.48 - - 2212 - - - 2435 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3658 584.9 -11.6 189 3664 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3837 589.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.65 -
3741 592.9 -11.5 192 3750 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.024 2438 -635.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.72 -
4049 627.0 -10.2 204 4056 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.051 3838 588.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
4110 630.9 -10.2 205 4118 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.024 2437 -636.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.73 -
4419 664.3 -9.8 216 4425 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3823 589.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.63 -
4479 668.1 -9.9 217 4487 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2442 -636.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.72 -
4787 700.6 -10.0 228 4794 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3829 590.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.63 -
4823 704.5 -10.0 229 4829 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2444 -629.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.72 -
5158 737.1 -9.5 240 5164 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.050 3835 591.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.63 -
5194 740.6 -9.7 241 5201 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.026 2442 -633.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.72 -
5530 775.0 -10.1 252 5531 done -0.48 - - 2197 - - - 2442 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5830 805.2 -10.0 262 5836 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.052 3831 583.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.62 -
5905 811.9 -10.1 264 5912 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.028 2446 -629.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.71 -
6231 844.1 -9.4 275 6237 roll -0.48 - - 2182 - 2.35 0.049 3835 591.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.62 -
6300 851.3 -10.3 277 6307 done -0.48 0.15 0.123 2229 313.3 2.20 0.027 2443 -632.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - 26.55 26.71 -
6632 874.5 -6.8 288 6637 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.051 3826 588.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.61 -
6713 879.4 -7.0 290 6719 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2445 -627.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.70 -
7033 904.4 -7.5 301 7039 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.050 3835 591.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.61 -
7094 907.2 -7.6 302 7102 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.028 2444 -632.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.70 -
7403 935.4 -8.5 313 7410 roll -0.48 - - 2199 - 2.35 0.052 3830 589.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
7454 938.9 -8.6 314 7460 done -0.48 - - 2199 - 2.20 0.028 2448 -628.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.69 -
7776 968.0 -8.5 325 7782 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.052 3836 590.6 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
7831 971.3 -8.5 326 7837 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.027 2443 -633.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.70 -
8055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8055 begin apogee
8061 992.1 -8.2 334 8204 done -0.12 0.40 0.104 2334 350.0 0.08 0.089 2607 2050.0 - 137.80 1.058 2853 -4.5 0.427 - - - - - - 26.52 24.99 24.37
8206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8206 begin climb
8209 995.8 - 338 8364 done 0.48 0.55 0.057 2543 380.0 - - 2599 - 160.6 149.68 1.004 2196 -4.4 0.441 - - - - - - 25.15 - 24.21
8657 955.8 11.0 354 8663 roll 0.48 - - 2534 - 1.90 0.043 3831 648.4 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - 25.95 -
8686 955.8 11.0 354 8694 done 0.48 - - 2544 - 1.77 0.018 2568 -713.6 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.08 -
8994 920.3 10.3 365 9000 roll 0.48 - - 2556 - 2.60 0.025 1178 -534.6 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.25 -
9030 916.5 10.3 366 9036 done 0.48 - - 2549 - 2.83 0.027 2682 531.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.26 -
9365 880.0 11.0 377 9371 roll 0.48 - - 2563 - 2.80 0.024 1174 -538.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.39 -
9406 876.2 11.0 378 9412 done 0.48 - - 2563 - 2.80 0.027 2679 537.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.39 -
9737 838.0 11.2 389 9738 done 0.48 - - 2563 - - - 2676 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10036 806.1 10.4 399 10042 roll 0.48 - - 2576 - 2.78 0.024 1182 -537.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.51 -
10060 806.1 10.4 399 10067 done 0.48 0.12 0.159 2537 -325.0 2.78 0.028 2673 536.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - 26.35 26.50 -
10377 776.8 8.3 410 10383 roll 0.48 - - 2550 - 2.75 0.024 1181 -542.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.53 -
10406 776.8 8.3 410 10415 done 0.48 - - 2538 - 2.78 0.028 2673 536.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.53 -
10714 747.8 9.1 421 10720 roll 0.48 - - 2551 - 2.75 0.024 1184 -541.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.55 -
10764 744.4 9.2 422 10771 done 0.48 - - 2538 - 2.78 0.028 2674 536.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.55 -
11085 712.4 9.7 433 11091 roll 0.48 - - 2551 - 2.78 0.024 1178 -538.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.57 -
11132 709.0 9.6 434 11138 done 0.48 - - 2549 - 2.80 0.028 2678 535.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.56 -
11457 675.8 9.8 445 11463 roll 0.48 - - 2563 - 2.78 0.024 1185 -537.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.58 -
11498 672.4 9.7 446 11504 done 0.48 - - 2551 - 2.80 0.028 2677 532.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
11829 639.7 9.5 457 11830 done 0.48 - - 2550 - - - 2674 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12128 611.0 9.8 467 12134 roll 0.48 - - 2564 - 2.78 0.024 1175 -539.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
12214 604.3 9.9 469 12220 done 0.48 - - 2551 - 2.80 0.028 2678 536.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.60 -
12540 570.2 9.8 485 12547 roll 0.48 - - 2564 - 2.78 0.024 1181 -538.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.60 -
12566 567.6 9.8 486 12573 done 0.48 - - 2558 - 2.78 0.027 2672 536.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.60 -
12894 537.2 9.1 502 12900 roll 0.48 - - 2571 - 2.78 0.024 1170 -540.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.61 -
12983 529.2 8.9 506 12989 done 0.48 - - 2563 - 2.80 0.028 2674 537.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.61 -
13310 501.4 8.1 522 13311 done 0.49 - - 2563 - - - 2671 - 163.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13609 476.8 7.7 537 13633 roll 0.53 - - 2575 - 2.78 0.022 1185 -534.5 178.5 13.43 0.780 2111 -3.5 0.217 - - - - - - - 26.41 25.72
13713 469.9 7.5 541 13745 done 0.58 - - 2568 - 2.80 0.027 2676 532.5 199.1 20.08 0.777 2029 -4.1 0.250 - - - - - - - 26.44 25.47
14039 440.2 9.2 558 14046 roll 0.58 - - 2581 - 2.80 0.024 1183 -533.2 199.1 - - 2019 - - - - - - - - - 26.33 -
14101 436.0 9.2 560 14109 done 0.58 - - 2581 - 2.83 0.028 2673 526.5 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.34 -
14408 402.0 10.3 576 14409 done 0.58 - - 2581 - - - 2670 - 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14709 374.1 9.4 591 14714 roll 0.58 - - 2581 - 1.70 0.042 3837 686.5 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.48 -
14737 371.5 9.4 592 14743 done 0.58 - - 2590 - 1.73 0.018 2572 -731.2 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.59 -
15060 341.8 8.7 608 15066 roll 0.58 - - 2603 - 2.55 0.024 1177 -547.1 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.54 -
15109 337.6 8.8 610 15115 done 0.58 0.12 0.145 2567 -300.0 2.80 0.027 2672 533.9 199.1 - - 2017 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
15437 315.0 6.8 626 15486 roll 0.68 0.10 0.092 2649 820.0 2.83 0.024 1181 -526.9 240.4 36.78 0.666 1857 -4.4 0.209 - - - - - - 26.64 26.08 25.49
15577 298.9 12.4 632 15584 done 0.68 0.17 0.148 2597 -305.9 2.83 0.027 2671 526.5 240.4 - - 1848 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
15901 267.7 9.0 648 15902 done 0.68 - - 2597 - - - 2668 - 240.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16198 241.0 9.4 663 16204 roll 0.68 - - 2611 - 2.78 0.023 1166 -540.3 240.4 - - 1847 - - - - - - - - - 26.46 -
16269 234.3 9.9 666 16275 done 0.68 - - 2610 - 2.83 0.026 2681 535.3 240.4 - - 1846 - - - - - - - - - 26.47 -
16592 201.0 9.6 682 16598 roll 0.68 - - 2624 - 2.80 0.023 1171 -539.3 240.4 - - 1847 - - - - - - - - - 26.53 -
16671 194.1 9.7 685 16677 done 0.68 - - 2618 - 2.83 0.028 2680 533.2 240.4 - - 1847 - - - - - - - - - 26.53 -
16986 160.9 9.6 701 16987 done 0.68 - - 2618 - - - 2677 - 240.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17286 132.8 10.1 716 17292 roll 0.68 - - 2631 - 2.78 0.023 1174 -540.6 240.4 - - 1847 - - - - - - - - - 26.61 -
17367 125.6 10.6 719 17376 done 0.68 0.12 0.137 2593 -316.7 2.80 0.026 2677 536.8 240.4 - - 1848 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
17674 99.0 7.5 735 17703 roll 0.74 - - 2592 - 1.75 0.041 3841 665.1 263.4 19.73 0.301 1789 -3.0 0.100 - - - - - - - 26.51 26.06
17752 93.4 7.9 738 17776 done 0.77 - - 2601 - 1.75 0.018 2572 -725.1 274.3 16.73 0.291 1740 -2.9 0.095 - - - - - - - 26.60 26.01
18091 67.2 7.5 755 18126 roll 0.82 0.12 0.076 2705 866.7 2.60 0.024 1167 -540.4 297.1 26.12 0.251 1648 -3.5 0.096 - - - - - - 26.59 26.39 26.05
18181 58.5 10.9 758 18193 done 0.82 0.17 0.148 2647 -341.2 2.83 0.024 2676 533.2 297.1 2.35 0.174 1644 -1.7 0.058 - - - - - - 26.27 26.42 26.20
18488 23.6 10.1 787 18498 roll 0.82 - - 2647 - 1.75 0.041 3838 664.0 297.1 2.15 0.165 1644 - - - - - - - - - 26.48 26.30
18589 13.0 10.7 804 18598 done 0.82 - - 2657 - 1.70 0.015 2560 -751.8 297.1 2.03 0.166 1640 -2.0 0.016 - - - - - - - 26.63 26.34
18686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18686 begin surface coast
18716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18716 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.93 6.28 0.028 146 23.2 0.28 0.036 2413 -24317.9 430.01 67.22 0.122 1096 16.3 -0.004 - - - - - -