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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.93 of 95.40 AH used of 24V (80.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.13 of 61.20 AH used of 10V (81.81% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 19.1 m at 675.6 m, depth 695 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -60.12 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -4.9 | 3 | 116 | roll | -1.16 | 11.62 | 0.180 | 2446 | 177.9 | 2.53 | 0.093 | 213 | -546.2 | -146.6 | -15.05 | - | 3137 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 26.7 | -12.9 | 11 | 280 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.054 | 1626 | 593.7 | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 65.2 | -12.0 | 27 | 594 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.077 | 207 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 80.8 | -13.1 | 32 | 712 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 113.4 | -9.7 | 48 | 1034 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.071 | 2981 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 118.4 | -9.5 | 50 | 1084 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.063 | 1597 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 144.5 | -8.0 | 65 | 1402 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.083 | 213 | -547.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 151.7 | -9.1 | 68 | 1482 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1616 | 597.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 181.6 | -9.5 | 84 | 1797 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.080 | 207 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 189.1 | -10.6 | 87 | 1864 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1604 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 218.6 | -9.0 | 103 | 2186 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.081 | 213 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 230.5 | -10.5 | 108 | 2298 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1601 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 263.9 | -10.3 | 124 | 2617 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 296.7 | -10.7 | 139 | 2929 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.084 | 213 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 301.1 | -11.3 | 141 | 2969 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1598 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 334.2 | -9.8 | 157 | 3299 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 364.1 | -9.6 | 172 | 3611 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.085 | 212 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 367.2 | -10.7 | 173 | 3639 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1608 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 398.5 | -10.0 | 188 | 3952 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 428.1 | -9.3 | 203 | 4261 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 455.2 | -8.2 | 218 | 4571 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 480.9 | -8.3 | 233 | 4880 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 506.9 | -8.7 | 248 | 5192 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.60 | 0.087 | 210 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 510.6 | -9.6 | 250 | 5233 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1601 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 540.8 | -9.5 | 266 | 5557 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 569.2 | -8.9 | 281 | 5867 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 597.5 | -9.3 | 296 | 6180 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.086 | 211 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 602.7 | -9.6 | 298 | 6230 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1600 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 632.7 | -9.8 | 313 | 6547 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.087 | 206 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 636.2 | -9.7 | 314 | 6583 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.055 | 1598 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 665.9 | -9.7 | 330 | 6894 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7105 | 685.4 | 9.7 | 340 | 7244 | done | -0.32 | 0.93 | 0.114 | 2633 | 201.1 | - | - | 2189 | - | - | 130.32 | 1.110 | 2538 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7249 | 691.4 | - | 347 | 7381 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.090 | 2958 | 209.7 | 2.90 | 0.112 | 3598 | 485.9 | 146.6 | 122.22 | 1.089 | 1941 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 666.5 | 8.6 | 365 | 7658 | done | 1.16 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.070 | 2197 | -560.4 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 642.6 | 7.4 | 380 | 7990 | done | 1.19 | - | - | 2959 | - | - | - | 2197 | - | 161.2 | 13.80 | 1.108 | 1880 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 616.9 | 7.9 | 396 | 8305 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.096 | 3599 | 529.1 | 163.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 611.2 | 7.9 | 399 | 8377 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.066 | 2202 | -565.6 | 164.7 | 4.10 | 0.788 | 1867 | -2.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 585.1 | 8.2 | 415 | 8695 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | - | - | 2202 | - | 164.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 559.2 | 8.4 | 430 | 9005 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | - | - | 2202 | - | 164.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 532.9 | 8.7 | 445 | 9317 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.079 | 791 | -546.9 | 164.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 527.6 | 9.7 | 447 | 9376 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.055 | 2212 | 580.0 | 164.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 499.1 | 9.1 | 463 | 9691 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.075 | 796 | -548.8 | 164.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 491.9 | 10.2 | 466 | 9764 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.055 | 2207 | 583.1 | 164.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 464.0 | 8.6 | 481 | 10081 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.074 | 791 | -548.8 | 164.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 458.3 | 9.8 | 484 | 10144 | done | 1.19 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.055 | 2203 | 583.5 | 164.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 429.7 | 8.7 | 500 | 10477 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.073 | 795 | -556.5 | 164.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 425.0 | 9.1 | 502 | 10527 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.055 | 2203 | 581.8 | 164.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 396.1 | 9.3 | 518 | 10850 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.073 | 794 | -556.9 | 164.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 389.0 | 8.9 | 521 | 10923 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.055 | 2200 | 581.0 | 164.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 360.2 | 9.2 | 536 | 11240 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.074 | 793 | -556.1 | 164.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 353.5 | 10.2 | 539 | 11308 | done | 1.19 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.056 | 2208 | 577.6 | 164.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 322.4 | 9.5 | 555 | 11630 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.072 | 794 | -554.5 | 164.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 317.4 | 9.7 | 557 | 11680 | done | 1.19 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.056 | 2207 | 583.9 | 164.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 288.9 | 8.7 | 573 | 11999 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | - | - | 2207 | - | 164.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 262.5 | 8.5 | 588 | 12311 | roll | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.074 | 794 | -554.1 | 164.7 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 251.6 | 8.8 | 593 | 12429 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.056 | 2210 | 578.0 | 164.7 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 223.4 | 8.7 | 608 | 12745 | roll | 1.19 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.074 | 790 | -556.9 | 164.7 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 216.0 | 8.7 | 612 | 12831 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.056 | 2212 | 580.4 | 164.7 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 190.8 | 7.7 | 628 | 13167 | roll | 1.20 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.074 | 793 | -541.6 | 171.4 | 6.62 | 0.783 | 1839 | -3.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 179.5 | 8.3 | 634 | 13292 | done | 1.20 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.056 | 2206 | 576.7 | 171.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | 152.7 | 8.0 | 650 | 13620 | roll | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -558.1 | 172.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 148.2 | 8.3 | 652 | 13676 | done | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.056 | 2199 | 580.6 | 172.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13989 | 124.6 | 7.6 | 667 | 14004 | roll | 1.22 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.074 | 793 | -545.0 | 182.4 | 10.48 | 0.810 | 1795 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 115.1 | 9.2 | 671 | 14105 | done | 1.22 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.057 | 2202 | 575.1 | 182.4 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14424 | 88.8 | 8.0 | 687 | 14428 | roll | 1.22 | - | - | 2959 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -556.5 | 182.4 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 79.9 | 9.3 | 691 | 14532 | done | 1.22 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.058 | 2201 | 581.4 | 182.4 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14842 | 53.9 | 7.0 | 707 | 14867 | done | 1.26 | - | - | 2959 | - | - | - | 2200 | - | 209.7 | 23.27 | 0.791 | 1684 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15173 | 27.8 | 9.1 | 723 | 15175 | done | 1.26 | 0.10 | 0.074 | 2988 | 290.0 | - | - | 2200 | - | 209.7 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 378 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 56.08 | 0.722 | 1315 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||