WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.96 of 91.80 AH used of 24V (81.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 42 - - - 2095 - -127.1 -80.10 - 2396 - - - - - - - - - - -
95 - -6.7 8 134 roll -0.87 12.52 0.179 2177 170.5 2.50 0.058 697 -559.2 -127.1 -19.40 - 2996 -30.9 - - - - - - - - - -
295 - -11.9 28 299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2094 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
600 - -11.1 82 604 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 699 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
745 - -9.6 107 749 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2102 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1050 - -8.2 138 1058 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1360 - -8.0 169 1364 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 696 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1430 - -7.2 176 1434 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2096 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1750 - -7.8 198 1754 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 694 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1890 - -9.2 205 1894 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2093 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2210 - -8.0 221 2214 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 692 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2310 - -8.3 226 2314 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2103 571.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2630 - -7.4 242 2634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 689 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2720 - -6.6 246 2724 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2099 570.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3030 - -7.2 262 3034 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 689 -552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3150 - -7.8 268 3154 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2100 571.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3470 - -7.6 284 3474 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 694 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3585 - -7.2 287 3589 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2100 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.3 293 3894 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 692 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3995 - -6.5 294 3999 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2099 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4310 - -6.3 300 4314 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 697 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4390 - -7.1 301 4393 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2101 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4730 - -6.6 307 4734 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 689 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4860 - -6.9 309 4864 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2103 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5210 - -6.1 315 5214 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 696 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5295 - -6.7 316 5299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2098 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5630 - -5.5 322 5634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 696 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5700 - -5.3 323 5704 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2092 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6050 - -5.5 329 6054 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 692 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.6 330 6159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2091 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6470 - -6.1 336 6474 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 696 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6560 - -6.9 337 6564 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2101 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6890 - -6.1 343 6894 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 696 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6975 - -6.8 344 6979 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2098 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7310 - -5.8 350 7314 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 694 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7385 - -6.6 351 7388 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2096 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7730 - -5.5 357 7734 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 698 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.6 358 7814 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8150 - -5.8 364 8208 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8510 - -6.0 370 8514 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 697 -550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.1 371 8618 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2096 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8930 - -6.4 377 8934 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 698 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.6 377 8983 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2097 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9290 - -6.6 383 9348 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9650 - -6.5 389 9654 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 696 -549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.2 390 9759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2097 567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10070 - -6.0 396 10074 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 697 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10120 - -7.1 396 10124 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10430 - -5.8 402 10434 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 697 -550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.7 402 10484 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2103 562.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10790 - -5.5 408 10794 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 698 -551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10845 - -6.6 408 10849 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2096 566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11150 - -5.0 414 11154 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 698 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11220 - -5.7 415 11223 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2092 564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11570 - -4.0 421 11628 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11930 - -5.0 427 11934 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 698 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12005 - -5.6 428 12008 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2091 564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12350 - -6.0 434 12354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 698 -546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12410 - -6.0 435 12414 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2103 568.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12770 - -6.1 441 12774 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 692 -546.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12830 - -6.9 442 12834 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2098 569.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13190 - -6.1 448 13194 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 698 -549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13260 - -7.1 449 13264 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2091 564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13610 - -5.8 455 13614 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 698 -546.3 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13655 - -6.0 455 13659 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2103 562.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13970 - -5.7 461 13974 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 692 -546.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14020 - -6.6 461 14024 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2100 563.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.9 467 14334 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 694 -545.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14380 - -7.3 467 14384 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2104 564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14690 - -5.9 473 14694 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 699 -544.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14740 - -6.3 473 14743 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2094 564.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15050 - -6.0 479 15054 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 700 -546.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15105 - -6.6 479 15109 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2091 563.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15171 - 5.9 481 15289 done -0.32 0.57 0.081 2304 222.8 - - 2091 - - 108.68 1.323 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15290 - 3.9 483 15404 done 0.87 1.20 0.060 2567 219.2 - - 2091 - 127.1 108.90 1.317 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15710 - 7.5 490 15714 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 698 -535.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15795 - 8.0 491 15799 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2101 550.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16130 - 7.8 497 16134 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 697 -540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16190 - 9.1 498 16194 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2102 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16550 - 7.8 504 16554 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 698 -540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16600 - 8.2 504 16604 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2091 550.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16910 - 7.7 510 16914 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 696 -540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16950 - 8.3 510 16954 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2105 552.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17270 - 8.0 516 17274 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 695 -542.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17330 - 8.5 517 17334 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17690 - 7.9 523 17694 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.054 692 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17770 - 7.5 524 17774 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2089 552.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18110 - 7.4 530 18168 done 0.87 - - 2567 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18470 - 7.1 536 18474 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.055 697 -546.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18605 - 7.2 538 18608 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2092 551.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18950 - 6.7 544 19008 done 0.87 - - 2567 - - - 2094 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.4 550 19314 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 696 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19395 - 7.2 551 19398 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2096 553.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19730 - 6.2 557 19734 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 691 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19785 - 6.9 557 19789 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.043 2103 553.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20090 - 5.8 563 20149 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 132.3 3.25 1.187 1935 -5.2 - - - - - - - - - -
20450 - 5.8 569 20459 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.054 691 -536.9 138.9 5.53 1.149 1908 -4.9 - - - - - - - - - -
20495 - 6.9 569 20499 done 0.89 - - 2567 - 2.55 0.042 2091 549.0 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20810 - 6.0 575 20814 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.055 694 -541.5 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20855 - 6.3 575 20859 done 0.89 - - 2567 - 2.55 0.043 2103 552.5 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21170 - 6.0 581 21174 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.055 698 -544.6 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21210 - 6.8 581 21213 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.042 2095 552.2 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21530 - 6.7 587 21534 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.055 694 -543.0 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21605 - 7.4 588 21608 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.042 2097 554.5 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21950 - 6.6 594 21954 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -543.0 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22000 - 7.1 594 22003 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 554.9 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22310 - 7.2 600 22368 done 0.89 - - 2567 - - - 2101 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22670 - 7.3 606 22674 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.054 694 -545.3 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22790 - 8.9 608 22794 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 2105 557.7 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23150 - 7.0 614 23154 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.054 697 -545.7 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23245 - 7.5 615 23248 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2093 558.4 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23570 - 7.0 621 23628 done 0.89 - - 2567 - - - 2093 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23930 - 6.4 627 23934 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.053 696 -547.8 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24040 - 5.9 628 24044 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 2105 563.6 140.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24350 - 6.0 634 24354 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.052 696 -552.5 140.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.1 634 24404 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 2096 560.0 140.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24710 - 5.8 640 24769 done 0.89 - - 2566 - - - 2096 - 144.9 4.82 0.969 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
25070 - 5.9 646 25079 roll 0.89 - - 2565 - 2.53 0.051 696 -553.4 147.7 2.05 0.935 1874 -5.4 - - - - - - - - - -
25180 - 5.8 647 25189 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.039 2102 562.4 152.9 4.15 0.918 1852 -5.3 - - - - - - - - - -
25490 - 6.3 653 25494 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.051 692 -546.5 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25570 - 6.1 655 25574 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.038 2090 559.2 152.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25891 - 5.8 671 25899 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.051 703 -543.9 158.0 4.05 0.887 1830 -5.4 - - - - - - - - - -
25980 - 5.5 675 25994 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.038 2095 563.6 171.5 10.45 0.879 1776 -5.2 - - - - - - - - - -
26310 - 5.5 692 26329 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.051 698 -537.3 186.0 11.27 0.851 1716 -5.3 - - - - - - - - - -
26400 - 6.3 696 26404 done 0.94 - - 2567 - 2.53 0.038 2105 556.1 186.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26710 - 5.2 712 26734 roll 0.94 - - 2567 - 2.60 0.051 698 -541.2 210.3 19.05 0.823 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
26810 - 6.0 717 26814 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.038 2090 556.8 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27130 - 6.3 733 27134 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 705 -543.1 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27190 - 7.2 736 27193 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.037 2092 561.5 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27510 - 6.1 752 27514 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 703 -544.7 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27555 - 6.8 754 27559 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.036 2096 564.0 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27870 - 6.2 770 27874 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 704 -545.9 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27935 - 7.1 773 27939 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.036 2102 566.0 210.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28240 - 5.9 801 28249 done 0.97 - - 2567 - - - 2102 - 214.2 2.65 0.767 1601 -6.0 - - - - - - - - - -
28550 - 5.5 832 28569 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.049 691 -546.9 229.9 12.20 0.739 1538 -5.2 - - - - - - - - - -
28660 - 5.6 843 28674 done 0.99 0.08 0.048 2595 350.0 2.47 0.035 2090 566.4 241.8 8.82 0.745 1490 -5.4 - - - - - - - - - -
28980 - 6.1 875 28984 roll 1.00 - - 2596 - 2.55 0.050 699 -545.5 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
28990 - 5.6 876 29004 done 1.00 - - 2596 - 2.45 0.035 2091 568.2 254.9 10.13 0.724 1436 -5.2 - - - - - - - - - -
29305 - 6.8 921 29309 roll 1.01 - - 2595 - 2.55 0.050 698 -546.3 254.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
29450 - 5.5 950 29469 done 1.01 - - 2595 - 2.47 0.035 2105 569.6 271.0 12.05 0.705 1371 -5.3 - - - - - - - - - -
29770 - 6.0 1014 29774 roll 1.03 - - 2596 - 2.55 0.049 704 -549.4 271.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
29875 - 7.2 1034 29879 done 1.03 - - 2596 - 2.47 0.034 2105 567.2 271.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
30180 - 3.1 1065 30249 roll 1.03 - - 2596 - 2.63 0.048 690 -538.0 356.5 65.80 0.641 1021 -5.3 - - - - - - - - - -
30320 - 5.6 1079 30334 done 1.13 0.08 0.044 2628 400.0 2.50 0.034 2099 563.6 368.2 8.80 0.648 974 -5.3 - - - - - - - - - -