WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  111 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -421.62497 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164625,4741.400,-12629.009,43,1.8,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.116
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  19985.0,78.0,-56.3,-131189.7,558.8
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  14669.5,38.2,-164.1,64530.1,743.2
GPS2  165515,4741.429,-12629.041,12,1.9,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,138152,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30664,0.00,0.000,0,0,970,369.42 _10V_AH  10.0,9.221
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  33946,1106
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.959

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.10 0.000 2 0.000 0.000 42 2095 2396
95 -0.87 -127.1 -6.7 8 134 12.52 2.50 -19.40 0.000 4 0.179 0.058 2177 697 2996
295 -0.87 -127.1 -11.9 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2094 2996
600 -0.87 -127.1 -11.1 82 604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 699 2997
745 -0.87 -127.1 -9.6 107 749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2102 2997
1050 -0.87 -127.1 -8.2 138 1058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2998
1360 -0.87 -127.1 -8.0 169 1364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 696 2999
1430 -0.87 -127.1 -7.2 176 1434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2096 2999
1750 -0.87 -127.1 -7.8 198 1754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 694 2999
1890 -0.87 -127.1 -9.2 205 1894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2093 2999
2210 -0.87 -127.1 -8.0 221 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 692 2998
2310 -0.87 -127.1 -8.3 226 2314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2103 2999
2630 -0.87 -127.1 -7.4 242 2634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 689 2998
2720 -0.87 -127.1 -6.6 246 2724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2099 2999
3030 -0.87 -127.1 -7.2 262 3034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 689 2998
3150 -0.87 -127.1 -7.8 268 3154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 2999
3470 -0.87 -127.1 -7.6 284 3474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 694 2998
3585 -0.87 -127.1 -7.2 287 3589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2100 2998
3890 -0.87 -127.1 -6.3 293 3894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 692 2998
3995 -0.87 -127.1 -6.5 294 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2099 2998
4310 -0.87 -127.1 -6.3 300 4314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 697 2998
4390 -0.87 -127.1 -7.1 301 4393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2101 2998
4730 -0.87 -127.1 -6.6 307 4734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 689 2998
4860 -0.87 -127.1 -6.9 309 4864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2998
5210 -0.87 -127.1 -6.1 315 5214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2999
5295 -0.87 -127.1 -6.7 316 5299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 2998
5630 -0.87 -127.1 -5.5 322 5634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2998
5700 -0.87 -127.1 -5.3 323 5704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2092 2998
6050 -0.87 -127.1 -5.5 329 6054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 692 2998
6155 -0.87 -127.1 -6.6 330 6159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2091 2998
6470 -0.87 -127.1 -6.1 336 6474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2998
6560 -0.87 -127.1 -6.9 337 6564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2998
6890 -0.87 -127.1 -6.1 343 6894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2997
6975 -0.87 -127.1 -6.8 344 6979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 2998
7310 -0.87 -127.1 -5.8 350 7314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 694 2997
7385 -0.87 -127.1 -6.6 351 7388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2997
7730 -0.87 -127.1 -5.5 357 7734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 698 2996
7810 -0.87 -127.1 -6.6 358 7814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2996
8150 -0.87 -127.1 -5.8 364 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2995
8510 -0.87 -127.1 -6.0 370 8514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 697 2996
8615 -0.87 -127.1 -6.1 371 8618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2996
8930 -0.87 -127.1 -6.4 377 8934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 698 2995
8980 -0.87 -127.1 -6.6 377 8983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 2995
9290 -0.87 -127.1 -6.6 383 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2994
9650 -0.87 -127.1 -6.5 389 9654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 696 2995
9755 -0.87 -127.1 -6.2 390 9759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2995
10070 -0.87 -127.1 -6.0 396 10074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 697 2994
10120 -0.87 -127.1 -7.1 396 10124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2994
10430 -0.87 -127.1 -5.8 402 10434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 697 2994
10480 -0.87 -127.1 -5.7 402 10484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2103 2994
10790 -0.87 -127.1 -5.5 408 10794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 698 2993
10845 -0.87 -127.1 -6.6 408 10849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2993
11150 -0.87 -127.1 -5.0 414 11154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 698 2993
11220 -0.87 -127.1 -5.7 415 11223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2092 2993
11570 -0.87 -127.1 -4.0 421 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2993
11930 -0.87 -127.1 -5.0 427 11934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2992
12005 -0.87 -127.1 -5.6 428 12008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2091 2992
12350 -0.87 -127.1 -6.0 434 12354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2992
12410 -0.87 -127.1 -6.0 435 12414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2992
12770 -0.87 -127.1 -6.1 441 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 692 2991
12830 -0.87 -127.1 -6.9 442 12834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2991
13190 -0.87 -127.1 -6.1 448 13194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2991
13260 -0.87 -127.1 -7.1 449 13264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2091 2991
13610 -0.87 -127.1 -5.8 455 13614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 698 2990
13655 -0.87 -127.1 -6.0 455 13659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2990
13970 -0.87 -127.1 -5.7 461 13974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 692 2991
14020 -0.87 -127.1 -6.6 461 14024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2991
14330 -0.87 -127.1 -5.9 467 14334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 694 2990
14380 -0.87 -127.1 -7.3 467 14384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2991
14690 -0.87 -127.1 -5.9 473 14694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 699 2990
14740 -0.87 -127.1 -6.3 473 14743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2990
15050 -0.87 -127.1 -6.0 479 15054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 700 2990
15105 -0.87 -127.1 -6.6 479 15109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2091 2990
15171 -0.32 0.0 5.9 481 15289 0.57 0.00 108.68 1.323 6 0.081 0.000 2304 2091 2475
15290 0.87 127.1 3.9 483 15404 1.20 0.00 108.90 1.317 6 0.060 0.000 2567 2091 1957
15710 0.87 127.1 7.5 490 15714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 698 1954
15795 0.87 127.1 8.0 491 15799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2101 1955
16130 0.87 127.1 7.8 497 16134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 697 1954
16190 0.87 127.1 9.1 498 16194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2102 1954
16550 0.87 127.1 7.8 504 16554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1953
16600 0.87 127.1 8.2 504 16604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2091 1953
16910 0.87 127.1 7.7 510 16914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 696 1953
16950 0.87 127.1 8.3 510 16954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1953
17270 0.87 127.1 8.0 516 17274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 695 1952
17330 0.87 127.1 8.5 517 17334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2101 1952
17690 0.87 127.1 7.9 523 17694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 692 1952
17770 0.87 127.1 7.5 524 17774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2089 1952
18110 0.87 127.1 7.4 530 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2090 1952
18470 0.87 127.1 7.1 536 18474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 697 1952
18605 0.87 127.1 7.2 538 18608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2092 1952
18950 0.87 127.1 6.7 544 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2094 1952
19310 0.87 127.1 6.4 550 19314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 696 1952
19395 0.87 127.1 7.2 551 19398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2096 1952
19730 0.87 127.1 6.2 557 19734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 691 1952
19785 0.87 127.1 6.9 557 19789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2103 1952
20090 0.87 132.3 5.8 563 20149 0.00 0.00 3.25 1.187 6 0.000 0.000 2567 2103 1935
20450 0.88 138.9 5.8 569 20459 0.00 2.63 5.53 1.149 4 0.000 0.054 2567 691 1908
20495 0.89 138.9 6.9 569 20499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2091 1908
20810 0.89 138.9 6.0 575 20814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 694 1908
20855 0.89 138.9 6.3 575 20859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2103 1908
21170 0.89 138.9 6.0 581 21174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 698 1908
21210 0.89 138.9 6.8 581 21213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2095 1908
21530 0.89 138.9 6.7 587 21534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 694 1908
21605 0.89 138.9 7.4 588 21608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2097 1908
21950 0.89 138.9 6.6 594 21954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 696 1908
22000 0.89 138.9 7.1 594 22003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1908
22310 0.89 138.9 7.2 600 22368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1908
22670 0.89 138.9 7.3 606 22674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 694 1908
22790 0.89 138.9 8.9 608 22794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1908
23150 0.89 138.9 7.0 614 23154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 697 1908
23245 0.89 138.9 7.5 615 23248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2093 1908
23570 0.89 138.9 7.0 621 23628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2093 1908
23930 0.89 138.9 6.4 627 23934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2567 696 1908
24040 0.89 140.4 5.9 628 24044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2105 1908
24350 0.89 140.5 6.0 634 24354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2566 696 1908
24400 0.89 140.5 6.1 634 24404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2096 1908
24710 0.89 144.9 5.8 640 24769 0.00 0.00 4.82 0.969 6 0.000 0.000 2566 2096 1885
25070 0.89 147.7 5.9 646 25079 0.00 2.53 2.05 0.935 4 0.000 0.051 2565 696 1874
25180 0.90 152.9 5.8 647 25189 0.00 2.50 4.15 0.918 6 0.000 0.039 2567 2102 1852
25490 0.90 152.9 6.3 653 25494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 692 1851
25570 0.90 152.9 6.1 655 25574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2090 1852
25891 0.90 158.0 5.8 671 25899 0.00 2.55 4.05 0.887 4 0.000 0.051 2567 703 1830
25980 0.91 171.5 5.5 675 25994 0.00 2.47 10.45 0.879 6 0.000 0.038 2567 2095 1776
26310 0.92 186.0 5.5 692 26329 0.00 2.60 11.27 0.851 4 0.000 0.051 2567 698 1716
26400 0.94 186.0 6.3 696 26404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2105 1716
26710 0.94 210.3 5.2 712 26734 0.00 2.60 19.05 0.823 4 0.000 0.051 2567 698 1618
26810 0.97 210.3 6.0 717 26814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2090 1617
27130 0.97 210.3 6.3 733 27134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 705 1617
27190 0.97 210.3 7.2 736 27193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 2092 1617
27510 0.97 210.3 6.1 752 27514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 703 1617
27555 0.97 210.3 6.8 754 27559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2567 2096 1617
27870 0.97 210.3 6.2 770 27874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 704 1617
27935 0.97 210.3 7.1 773 27939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2567 2102 1617
28240 0.97 214.2 5.9 801 28249 0.00 0.00 2.65 0.767 6 0.000 0.000 2567 2102 1601
28550 0.97 229.9 5.5 832 28569 0.00 2.58 12.20 0.739 4 0.000 0.049 2567 691 1538
28660 0.99 241.8 5.6 843 28674 0.08 2.47 8.82 0.745 6 0.048 0.035 2595 2090 1490
28980 1.00 241.8 6.1 875 28984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2596 699 1489
28990 1.00 254.9 5.6 876 29004 0.00 2.45 10.13 0.724 6 0.000 0.035 2596 2091 1436
29305 1.01 254.9 6.8 921 29309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2595 698 1435
29450 1.01 271.0 5.5 950 29469 0.00 2.47 12.05 0.705 6 0.000 0.035 2595 2105 1371
29770 1.03 271.0 6.0 1014 29774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2596 704 1369
29875 1.03 271.0 7.2 1034 29879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2596 2105 1369
30180 1.03 356.5 3.1 1065 30249 0.00 2.63 65.80 0.641 4 0.000 0.048 2596 690 1021
30320 1.13 368.2 5.6 1079 30334 0.08 2.50 8.80 0.648 6 0.044 0.034 2628 2099 974