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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.80 of 91.80 AH used of 24V (70.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.56 of 61.20 AH used of 10V (71.30% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 93.3 m, depth 1092 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -1.68 | - | - | 408 | - | - | - | 2209 | - | -97.8 | -85.18 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.2 | -3.3 | 14 | 176 | roll | -1.68 | 13.48 | 0.202 | 2531 | 157.5 | 2.62 | 0.072 | 801 | -537.4 | -97.8 | -40.25 | - | 3601 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 7.0 | -11.6 | 27 | 202 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.42 | 0.035 | 2191 | 574.4 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 15.1 | -10.6 | 38 | 274 | roll | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.060 | 796 | -540.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 22.5 | -10.0 | 47 | 345 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.034 | 2203 | 562.8 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 39.9 | -9.1 | 63 | 538 | roll | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.058 | 3603 | 553.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 47.8 | -10.1 | 69 | 617 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.42 | 0.035 | 2192 | -583.1 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 67.9 | -10.0 | 85 | 816 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | - | - | 2192 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 86.2 | -9.9 | 100 | 1010 | roll | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.057 | 3603 | 553.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 93.3 | -10.6 | 104 | 1077 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | 2.45 | 0.035 | 2196 | -574.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 112.9 | -9.5 | 120 | 1267 | done | -1.68 | - | - | 2531 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 119.2 | 10.3 | 125 | 1414 | done | -0.38 | 1.45 | 0.107 | 2813 | 194.5 | - | - | 2070 | - | - | 74.78 | 0.677 | 3202 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 122.0 | - | 132 | 1499 | done | 1.68 | 2.15 | 0.061 | 3270 | 212.6 | - | - | 2071 | - | 97.8 | 75.82 | 0.658 | 2803 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 107.3 | 7.6 | 154 | 1711 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | - | - | 2071 | - | 119.2 | 16.67 | 0.675 | 2716 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 90.3 | 8.1 | 171 | 1916 | roll | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.60 | 0.054 | 3469 | 537.7 | 132.0 | 9.70 | 0.695 | 2663 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 75.0 | 9.0 | 184 | 2074 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.40 | 0.036 | 2088 | -575.4 | 132.0 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 56.5 | 9.4 | 200 | 2276 | roll | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.50 | 0.054 | 3475 | 554.8 | 132.0 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 48.8 | 9.9 | 206 | 2355 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.036 | 2078 | -577.3 | 132.0 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 30.3 | 8.8 | 222 | 2558 | roll | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.53 | 0.055 | 3475 | 552.2 | 133.7 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 14.1 | 8.8 | 239 | 2739 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -578.1 | 134.6 | 1.73 | 0.788 | 2653 | -6.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 9.4 | 5.6 | 250 | 2854 | roll | 1.79 | - | - | 3270 | - | 2.67 | 0.067 | 679 | -523.2 | 187.9 | 40.97 | 0.622 | 2435 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2204 | - | 450.13 | 119.53 | 0.582 | 1366 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||