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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.20 of 91.80 AH used of 24V (69.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.19 of 61.20 AH used of 10V (71.91% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 116 | VBD | -1.90 | - | - | 137 | - | - | - | 1012 | - | -72.3 | -82.80 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.1 | -1.5 | 14 | 151 | done | -1.99 | 15.23 | 0.216 | 2466 | 152.9 | - | - | 1012 | - | -146.6 | -12.27 | - | 3879 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 10.5 | -10.8 | 29 | 223 | roll | -1.99 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.042 | 2424 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 36.0 | -10.2 | 56 | 480 | done | -1.99 | - | - | 2466 | - | 2.60 | 0.051 | 995 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 56.7 | -10.7 | 72 | 674 | roll | -1.99 | - | - | 2466 | - | 2.53 | 0.041 | 2417 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 74.1 | -9.6 | 85 | 852 | done | -1.99 | - | - | 2466 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 94.5 | -10.2 | 100 | 1048 | roll | -1.99 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 100.6 | 10.1 | 104 | 1288 | done | -0.42 | 1.75 | 0.114 | 2807 | 194.9 | - | - | 2522 | - | - | 172.75 | 0.644 | 3282 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | 102.1 | - | 119 | 1474 | roll | 1.99 | 2.40 | 0.057 | 3342 | 222.9 | 2.65 | 0.077 | 3890 | 516.2 | 146.6 | 170.68 | 0.613 | 2683 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 60.7 | 18.2 | 142 | 1593 | done | 1.99 | - | - | 3342 | - | 2.47 | 0.038 | 2500 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 29.7 | 15.7 | 158 | 1787 | roll | 1.99 | - | - | 3342 | - | 2.62 | 0.070 | 3890 | 530.5 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1002 | - | 400.08 | 111.50 | 0.566 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||