PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.93 of 91.80 AH used of 24V (67.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.18 of 61.20 AH used of 10V (81.73% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -1.89 - - 124 - - - 2633 - -243.3 -87.55 - 3393 - - - - - - - - - - -
111 4.0 -9.3 13 139 done -1.89 15.10 0.175 2674 168.9 - - 2633 - -243.3 -8.07 - 3930 -66.5 - - - - - - - - - -
204 34.8 -25.0 24 206 done -1.89 - - 2674 - - - 2633 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
269 50.2 -24.2 30 270 done -1.89 - - 2674 - - - 2633 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
332 62.2 -18.8 36 337 roll -1.89 - - 2674 - 2.38 0.030 1236 -587.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
384 72.6 -19.1 40 389 done -1.89 - - 2674 - 2.40 0.035 2627 579.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
455 85.8 -19.4 46 456 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
519 97.4 -17.5 52 520 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
582 108.3 -16.9 58 583 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
646 119.2 -17.1 64 650 roll -1.89 - - 2674 - 2.33 0.065 3894 543.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
690 127.5 -17.7 67 697 done -1.89 - - 2674 - 2.12 0.028 2628 -597.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
761 138.5 -15.6 74 763 done -1.89 - - 2674 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
825 148.3 -15.7 80 829 roll -1.89 - - 2674 - 2.35 0.034 1243 -588.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
857 153.5 -14.9 82 865 done -1.89 - - 2674 - 2.40 0.036 2630 577.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
928 164.0 -15.2 89 930 done -1.89 - - 2674 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
992 174.2 -16.2 95 993 done -1.89 - - 2675 - - - 2630 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1056 183.6 -14.7 101 1057 done -1.89 - - 2674 - - - 2629 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1119 193.2 -15.4 107 1120 done -1.89 - - 2674 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1185 202.1 -13.7 113 1191 done -1.89 - - 2674 - - - 2630 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1256 212.5 -13.9 120 1260 roll -1.89 - - 2674 - 2.33 0.070 3887 539.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1319 221.9 -14.5 125 1322 done -1.89 - - 2674 - 2.10 0.029 2630 -598.6 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1394 232.9 -14.9 132 1395 done -1.89 - - 2674 - - - 2628 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1459 242.4 -15.3 138 1460 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1522 252.2 -15.1 144 1523 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1587 261.1 -14.1 150 1588 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1650 270.9 -15.5 156 1651 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1714 280.8 -15.4 162 1715 done -1.89 - - 2674 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1777 291.1 -16.4 168 1782 roll -1.89 - - 2674 - 2.40 0.040 1240 -577.9 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1843 302.9 -17.0 173 1851 done -1.89 - - 2674 - 2.47 0.041 2629 562.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2042 335.1 -16.3 192 2043 done -1.89 - - 2674 - - - 2629 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2233 366.3 -16.4 210 2237 roll -1.89 - - 2674 - 2.38 0.075 3896 532.4 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2272 372.7 -15.8 213 2276 done -1.89 - - 2674 - 2.15 0.035 2635 -586.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2477 405.7 -16.6 232 2479 done -1.89 - - 2674 - - - 2633 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2666 434.7 -14.1 250 2667 done -1.89 - - 2674 - - - 2633 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2781 begin apogee
2786 450.4 13.2 261 3106 done -0.42 1.58 0.089 3002 207.6 - - 2534 - - 311.73 0.743 2936 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
3107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3108 begin climb
3110 462.1 - 293 3441 roll 1.89 1.98 0.048 3453 227.8 2.58 0.051 1127 -545.3 243.3 316.38 0.714 1944 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
3533 420.4 14.4 329 3559 done 1.91 - - 3454 - 2.53 0.044 2533 555.7 258.3 20.15 0.666 1883 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
3748 391.7 11.9 349 3852 done 2.00 - - 3453 - - - 2533 - 332.2 98.35 0.698 1581 -3.1 0.181 - - - - - - - - -
4044 354.1 12.4 377 4133 done 2.07 - - 3453 - - - 2532 - 393.8 81.68 0.690 1330 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
4325 312.8 15.3 404 4329 roll 2.07 - - 3453 - 2.58 0.078 3888 525.6 393.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
4352 308.4 15.5 406 4357 done 2.07 - - 3453 - 2.38 0.038 2528 -571.4 393.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
4550 279.5 14.8 424 4561 done 2.08 - - 3453 - - - 2526 - 399.2 6.88 0.568 1308 -2.5 0.127 - - - - - - - - -
4623 268.3 15.4 431 4624 done 2.08 - - 3453 - - - 2526 - 399.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
4688 257.6 16.6 437 4689 done 2.08 - - 3453 - - - 2526 - 399.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
4752 247.2 16.2 443 4753 done 2.08 - - 3453 - - - 2526 - 399.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
4815 236.7 16.4 449 4816 done 2.08 - - 3453 - - - 2526 - 399.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
4879 226.0 17.2 455 4880 done 2.08 - - 3453 - - - 2526 - 399.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
4943 216.2 15.1 461 4947 roll 2.08 - - 3453 - 2.58 0.074 3888 527.9 399.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
4986 209.3 15.1 464 4994 done 2.08 - - 3453 - 2.38 0.037 2520 -574.8 399.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
5056 200.0 13.2 471 5119 done 2.13 - - 3453 - - - 2518 - 441.6 55.75 0.657 1135 -3.0 0.097 - - - - - - - - -
5181 182.6 14.2 483 5217 roll 2.16 - - 3453 - 2.65 0.070 3887 516.6 461.7 26.92 0.629 1054 -3.0 0.092 - - - - - - - - -
5266 169.3 15.5 490 5274 done 2.16 - - 3453 - 2.40 0.035 2523 -568.3 461.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
5337 158.2 16.0 497 5341 roll 2.16 - - 3453 - 2.47 0.044 1125 -566.0 461.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
5369 152.8 16.3 499 5376 done 2.16 - - 3454 - 2.53 0.040 2531 555.7 461.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
5441 142.5 14.8 506 5451 done 2.16 - - 3454 - - - 2531 - 467.0 7.30 0.536 1032 -2.5 0.069 - - - - - - - - -
5513 131.1 15.5 513 5517 roll 2.16 - - 3453 - 2.47 0.041 1132 -566.4 467.0 - - 1032 - - - - - - - - - - -
5564 123.7 14.4 517 5592 done 2.18 - - 3453 - 2.47 0.039 2533 567.2 482.1 21.02 0.601 969 -3.0 0.065 - - - - - - - - -
5662 108.7 15.2 526 5663 done 2.18 - - 3453 - - - 2533 - 482.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
5727 98.4 16.4 532 5732 roll 2.18 - - 3453 - 2.53 0.068 3891 536.8 482.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
5756 93.4 16.9 534 5760 done 2.18 - - 3453 - 2.35 0.034 2520 -583.4 482.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
5826 81.2 17.5 540 5828 done 2.18 - - 3453 - - - 2518 - 482.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
5890 71.1 15.8 546 5891 done 2.18 - - 3453 - - - 2518 - 482.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
5954 61.5 14.9 552 5958 roll 2.18 - - 3453 - 2.55 0.064 3894 539.6 483.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
5986 56.2 14.9 554 5998 done 2.19 - - 3454 - 2.35 0.032 2530 -580.4 486.4 6.32 0.485 953 -2.1 0.025 - - - - - - - - -
6069 44.5 14.6 562 6092 roll 2.20 - - 3454 - 2.53 0.039 1127 -554.5 495.2 12.90 0.539 917 -2.8 0.024 - - - - - - - - -
6130 35.1 12.5 567 6186 done 2.27 - - 3454 - 2.47 0.035 2539 571.7 555.0 46.12 0.555 770 -3.2 0.021 - - - - - - - - -
6249 22.3 10.6 578 6253 roll 2.40 - - 3453 - 2.50 0.064 3895 542.4 662.2 - - 769 - - - - - - - - - - -
6278 18.8 12.4 580 6285 done 2.48 - - 3454 - 2.35 0.031 2516 -586.8 724.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
6354 9.5 12.7 593 6360 done 2.55 - - 3453 - - - 2516 - 780.0 - - 768 - - - - - - - - - - -
6398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6398 begin surface coast
6434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6434 begin surface
SM 0.86 - - - - -13.58 14.62 0.039 125 -227.6 - - 2644 - 532.06 - - 766 - - - - - - - -