GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.85 of 91.80 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 595 - - - 2482 - -121.7 -20.55 - 2017 - - - - - - - - - - -
37 - -2.8 4 111 roll -1.06 15.35 0.258 2725 138.8 1.20 0.177 3004 435.0 -121.7 -54.90 - 3319 -23.7 - - - - - - - - - -
336 - -15.0 64 340 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.100 2502 -478.1 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -14.3 125 645 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.148 3011 435.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
731 - -14.2 143 735 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.100 2496 -476.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1036 - -13.0 204 1040 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.121 1987 -484.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1111 - -12.7 219 1115 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2516 452.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1416 - -10.7 280 1420 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.158 3010 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1591 - -13.3 309 1595 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.101 2497 -475.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1896 - -12.0 325 1900 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.123 1989 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1976 - -12.0 329 1980 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2514 448.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2296 - -10.5 345 2300 roll -1.06 - - 2724 - 1.10 0.159 3010 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2406 - -9.4 350 2410 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2502 -470.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2716 - -8.5 366 2720 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.127 1986 -477.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2781 - -8.5 369 2785 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.137 2521 445.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3096 - -10.6 385 3115 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3416 - -11.1 401 3420 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.156 3007 450.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3486 - -10.9 403 3490 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.108 2500 -469.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3816 - -10.2 412 3854 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4176 - -8.8 421 4214 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4536 - -7.6 430 4575 done -1.06 - - 2725 - - - 2501 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4896 - -8.2 439 4934 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5256 - -9.2 448 5294 done -1.06 - - 2725 - - - 2501 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5616 - -10.1 457 5654 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5976 - -10.4 466 5980 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.127 1992 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6066 - -10.5 468 6070 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.140 2513 445.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6376 - -9.1 476 6414 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6736 - -7.0 485 6775 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7096 - -6.6 494 7134 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7456 - -8.2 503 7494 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7816 - -7.6 512 7820 roll -1.06 - - 2723 - 1.13 0.123 1991 -461.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7891 - -8.4 513 7895 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.140 2512 445.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8216 - -9.0 522 8220 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.158 3011 453.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8271 - -10.1 523 8275 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.117 2498 -466.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8576 - -9.0 531 8614 done -1.06 - - 2724 - - - 2498 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8936 - -9.1 540 8940 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.156 3005 433.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8991 - -9.1 541 8995 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.115 2505 -463.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9296 - -9.5 549 9334 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9656 - -8.9 558 9660 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.155 3001 431.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9731 - -8.5 559 9735 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2502 -462.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10056 - -8.5 568 10094 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10177 - 8.2 571 10295 done -0.31 0.95 0.190 2887 170.5 - - 2495 - - 108.70 1.230 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10296 - 4.4 574 10410 roll 1.06 1.70 0.158 3183 174.1 1.10 0.123 1988 -460.9 121.7 107.18 1.206 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10606 - 9.4 581 10620 done 1.06 - - 3183 - 1.23 0.138 2532 442.3 132.0 8.95 1.163 2282 -4.8 - - - - - - - - - -
10936 - 9.8 590 10975 done 1.07 - - 3183 - - - 2532 - 135.9 2.90 1.193 2267 -5.2 - - - - - - - - - -
11296 - 9.3 599 11335 done 1.07 - - 3183 - - - 2532 - 148.0 10.82 1.158 2217 -4.6 - - - - - - - - - -
11656 - 9.2 608 11670 roll 1.09 - - 3183 - 1.08 0.153 3008 440.7 162.5 12.23 1.154 2158 -4.8 - - - - - - - - - -
11741 - 10.7 610 11745 done 1.10 - - 3183 - 1.08 0.120 2516 -455.6 162.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12056 - 11.1 618 12060 roll 1.10 - - 3183 - 1.10 0.126 1988 -480.0 162.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12116 - 11.5 619 12120 done 1.10 - - 3183 - 1.23 0.141 2530 440.7 162.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12456 - 11.8 628 12494 done 1.10 - - 3183 - - - 2530 - 162.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12816 - 10.6 637 12820 roll 1.10 - - 3183 - 1.17 0.123 1991 -460.7 162.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13046 - 9.1 642 13065 done 1.10 - - 3183 - 1.20 0.137 2526 445.8 179.1 13.90 1.098 2091 -4.8 - - - - - - - - - -
13376 - 9.1 651 13395 roll 1.12 0.10 0.133 3201 180.0 1.20 0.121 1984 -451.7 196.1 14.38 1.082 2022 -4.8 - - - - - - - - - -
13511 - 9.5 654 13525 done 1.14 - - 3201 - 1.23 0.137 2531 444.7 205.8 8.00 1.088 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
13856 - 11.4 663 13860 roll 1.15 - - 3201 - 1.05 0.151 3011 457.1 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14031 - 12.0 667 14035 done 1.15 - - 3201 - 1.08 0.120 2513 -461.1 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14336 - 12.1 675 14340 roll 1.15 - - 3201 - 1.10 0.128 1985 -480.0 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14401 - 13.3 676 14405 done 1.15 - - 3201 - 1.23 0.140 2530 443.1 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14736 - 10.9 685 14740 roll 1.15 - - 3201 - 1.05 0.152 3010 457.1 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14801 - 12.0 686 14805 done 1.15 - - 3201 - 1.08 0.120 2513 -460.2 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15136 - 13.2 695 15140 roll 1.15 - - 3201 - 1.15 0.150 3012 433.9 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15366 - 14.1 700 15370 done 1.15 - - 3201 - 1.08 0.120 2514 -461.1 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15696 - 15.9 709 15700 roll 1.15 - - 3201 - 1.10 0.132 1991 -475.5 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15811 - 14.4 711 15815 done 1.15 - - 3201 - 1.20 0.140 2526 445.8 205.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16116 - 12.0 727 16120 roll 1.15 - - 3201 - 1.08 0.161 3009 447.2 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16346 - 10.6 738 16350 done 1.15 - - 3201 - 1.05 0.115 2517 -468.6 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16656 - 10.4 754 16660 roll 1.15 - - 3201 - 1.13 0.152 3003 430.1 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16886 - 15.0 765 16890 done 1.15 - - 3201 - 1.05 0.115 2511 -468.6 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17196 - 11.7 781 17214 done 1.15 - - 3201 - - - 2511 - 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17516 - 9.0 797 17535 roll 1.15 - - 3201 - 1.17 0.153 3009 425.6 222.9 13.85 0.858 1912 -5.1 - - - - - - - - - -
17616 - 10.2 817 17620 done 1.17 - - 3201 - 1.08 0.113 2506 -465.7 222.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17921 - 8.5 878 17950 roll 1.17 - - 3201 - 1.17 0.152 3002 423.9 250.7 23.05 0.827 1798 -4.9 - - - - - - - - - -
18076 - 7.7 909 18116 done 1.20 0.08 0.144 3216 187.5 1.05 0.112 2510 -468.6 292.3 34.45 0.808 1629 -4.9 - - - - - - - - - -
18416 - 12.3 977 18420 roll 1.24 - - 3216 - 1.10 0.127 1986 -476.4 292.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18626 - 12.4 1019 18630 done 1.24 - - 3216 - 1.23 0.140 2530 442.3 292.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18931 - 12.6 1080 18935 roll 1.24 - - 3216 - 1.08 0.157 3013 447.2 292.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19026 - 10.2 1099 19030 done 1.24 - - 3216 - 1.08 0.110 2506 -469.4 292.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19331 - 10.4 1160 19335 roll 1.24 - - 3216 - 1.08 0.123 1986 -481.5 292.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -