DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.23 of 150.00 AH used of 24V (85.85% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 8.96 of 80.00 AH used of 10V (88.80% remains)
• Surface angle -41.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.89 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.6 m at 553.3 m, depth 608 m (562 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -0.77 - - 1293 - - - 2075 - -146.0 -99.60 - 2654 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -3.7 20 171 roll -0.77 14.18 0.311 2572 90.2 3.17 0.098 651 -449.2 -146.0 -21.62 - 3390 -34.0 - - - - - - - - - -
304 28.9 -15.5 53 310 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.041 2061 503.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
646 70.1 -12.0 114 651 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.058 3464 487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
674 73.4 -11.9 119 679 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2063 -491.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1006 112.0 -11.6 165 1015 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.091 653 -462.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1028 114.6 -12.1 166 1037 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2067 514.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1358 152.0 -11.0 182 1378 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1689 187.2 -10.1 198 1697 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.091 655 -463.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1726 191.4 -10.8 199 1731 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2065 518.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2040 221.8 -9.3 215 2060 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2370 255.0 -10.3 231 2379 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.089 650 -467.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2414 260.1 -12.0 233 2418 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2066 520.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2745 295.8 -10.5 249 2754 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.057 3458 500.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2760 297.4 -10.0 249 2766 done -0.77 - - 2571 - 2.78 0.048 2060 -502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3075 328.7 -10.1 265 3079 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.088 656 -472.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3125 334.0 -10.6 267 3129 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.043 2064 521.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3451 367.1 -10.6 283 3460 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.087 654 -470.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3511 374.1 -12.0 285 3517 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2062 512.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3826 406.9 -9.3 301 3846 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4155 435.0 -8.9 317 4159 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.055 3463 501.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4188 438.2 -10.2 318 4193 done -0.77 - - 2571 - 2.78 0.048 2068 -501.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4509 470.2 -10.0 334 4528 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4840 501.5 -9.2 350 4848 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 656 -483.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4888 506.4 -9.9 351 4893 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2067 518.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5211 533.3 -8.0 359 5216 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3463 507.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5233 535.0 -7.7 359 5238 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 2062 -509.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5584 563.3 8.2 368 5742 done -0.18 0.85 0.160 2703 154.1 - - 1862 - - 142.23 1.166 2794 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
5744 568.9 - 372 5908 roll 0.77 1.27 0.129 2904 158.3 3.30 0.082 468 -422.4 146.0 149.38 1.109 2197 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
5912 563.4 7.0 376 5917 done 0.77 - - 2904 - 2.97 0.041 1870 472.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6235 540.0 7.4 384 6240 roll 0.77 - - 2904 - 2.88 0.048 3259 482.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
6280 536.5 8.0 385 6289 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.049 1874 -480.9 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6608 513.7 6.7 393 6617 roll 0.77 - - 2905 - 2.83 0.047 3263 490.8 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6646 511.1 6.9 393 6652 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.051 1860 -483.8 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6957 490.6 6.6 404 6962 roll 0.77 - - 2904 - 2.83 0.047 3262 495.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6974 489.5 6.8 404 6979 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.051 1858 -487.5 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7288 469.2 6.3 420 7303 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.084 457 -462.4 151.2 5.38 1.220 2176 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
7314 467.4 7.1 421 7319 done 0.78 - - 2905 - 2.75 0.042 1874 515.3 151.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7641 447.4 6.2 437 7655 roll 0.78 - - 2904 - 2.83 0.050 3253 487.3 159.4 8.23 1.202 2143 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
7711 442.9 6.5 440 7716 done 0.79 - - 2905 - 2.85 0.051 1872 -484.6 159.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8038 424.3 5.4 456 8079 roll 0.79 - - 2905 - 2.88 0.048 3255 480.2 196.0 34.92 1.106 1993 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
8124 419.6 5.9 460 8154 done 0.85 0.15 0.070 2933 186.7 2.88 0.052 1866 -482.3 216.3 19.38 1.102 1911 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
8475 395.2 6.8 477 8483 roll 0.89 - - 2933 - 3.05 0.087 459 -461.3 216.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8524 391.3 8.2 479 8528 done 0.89 - - 2933 - 2.78 0.043 1866 506.1 216.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8851 367.0 8.0 495 8859 roll 0.89 - - 2933 - 3.05 0.085 455 -462.6 216.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8893 362.9 9.4 497 8898 done 0.89 - - 2933 - 2.78 0.044 1872 509.7 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9225 330.9 10.4 513 9234 roll 0.89 - - 2934 - 3.05 0.085 455 -464.6 216.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9302 322.1 11.5 516 9307 done 0.89 - - 2934 - 2.78 0.044 1858 504.7 216.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9622 293.6 8.1 532 9631 roll 0.89 - - 2933 - 3.00 0.085 455 -467.7 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9655 290.9 8.8 533 9659 done 0.89 - - 2934 - 2.75 0.044 1869 514.2 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9975 266.5 7.7 549 9995 done 0.89 - - 2934 - - - 1869 - 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10304 240.5 7.8 565 10324 done 0.89 - - 2934 - - - 1869 - 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10633 215.9 7.1 581 10643 roll 0.89 - - 2934 - 3.00 0.087 459 -470.0 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10671 213.0 8.0 582 10677 done 0.89 - - 2934 - 2.75 0.045 1874 514.5 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10987 189.3 7.3 598 10996 roll 0.89 - - 2934 - 2.75 0.056 3262 504.7 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11008 187.7 7.6 599 11012 done 0.89 - - 2934 - 2.80 0.055 1866 -498.6 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11339 165.3 6.8 615 11348 roll 0.89 - - 2934 - 2.97 0.089 458 -474.1 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11394 161.1 7.7 617 11399 done 0.89 - - 2934 - 2.72 0.044 1869 518.8 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11714 138.3 7.2 633 11718 roll 0.89 - - 2934 - 2.75 0.054 3261 506.2 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11736 136.6 7.6 634 11741 done 0.89 - - 2934 - 2.80 0.056 1866 -498.2 216.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12067 113.5 6.4 650 12078 roll 0.89 - - 2934 - 3.05 0.090 458 -461.6 219.8 3.62 1.149 1896 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
12094 111.8 6.5 651 12099 done 0.89 - - 2934 - 2.72 0.044 1872 519.9 220.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12421 91.8 6.0 683 12441 roll 0.89 - - 2934 - 2.80 0.054 3260 495.7 236.0 15.20 1.009 1830 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
12451 89.9 6.0 689 12472 done 0.92 - - 2934 - 2.85 0.055 1860 -491.2 251.0 13.62 0.979 1768 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
12808 63.1 7.3 753 12813 roll 0.94 - - 2934 - 3.05 0.091 456 -460.3 251.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12824 61.9 7.2 756 12830 done 0.94 - - 2933 - 2.75 0.045 1866 512.7 251.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13167 40.1 5.9 817 13193 roll 0.94 - - 2934 - 2.90 0.055 3261 481.0 270.6 17.88 0.956 1689 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
13282 32.5 6.7 838 13288 done 0.98 0.15 0.094 2958 160.0 2.88 0.058 1861 -486.1 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13624 9.5 5.5 899 13659 roll 0.98 - - 2959 - 3.15 0.091 461 -444.4 302.4 28.52 0.903 1560 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
13675 7.3 3.7 909 13763 VBD 1.03 - - 2959 - 2.80 0.045 1871 503.6 394.9 81.50 0.828 1197 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
SM 0.85 - - - - -6.69 - - 1292 - - - 2055 - 553.89 130.75 0.771 535 -5.1 0.001 - - - - - -