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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 18.34 of 150.00 AH used of 24V (87.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.28 of 100.00 AH used of 10V (89.72% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7093.3 m | • bottom range 34.5 m at 550.3 m, depth 585 m (569 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7093.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 146 | done | -0.78 | - | - | 3356 | - | - | - | 2210 | - | -146.1 | -123.35 | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 2.1 | -0.3 | 25 | 155 | roll | -0.78 | 1.30 | 0.139 | 2941 | -319.2 | 2.30 | 0.083 | 3602 | 605.2 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 13.0 | -17.2 | 38 | 230 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.061 | 2248 | -615.5 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 53.8 | -12.1 | 99 | 573 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.30 | 0.073 | 837 | -613.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 59.9 | -11.7 | 108 | 625 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.38 | 0.075 | 2248 | 592.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 96.1 | -9.4 | 169 | 969 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 126.5 | -9.9 | 204 | 1301 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.22 | 0.087 | 3599 | 608.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 129.7 | -10.4 | 206 | 1329 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.061 | 2236 | -619.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 163.7 | -9.8 | 236 | 1654 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.25 | 0.074 | 842 | -619.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 172.0 | -10.0 | 242 | 1735 | done | -0.78 | 0.12 | 0.156 | 2946 | 208.3 | 2.35 | 0.076 | 2251 | 599.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 198.1 | -7.8 | 273 | 2058 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.087 | 3606 | 610.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 200.9 | -8.5 | 275 | 2093 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.061 | 2237 | -622.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 227.3 | -8.3 | 306 | 2414 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 253.0 | -8.0 | 336 | 2735 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.25 | 0.074 | 840 | -620.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 259.8 | -8.4 | 342 | 2815 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.077 | 2260 | 604.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 287.2 | -8.3 | 373 | 3138 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.086 | 3595 | 615.2 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 290.2 | -9.0 | 375 | 3174 | done | -0.78 | 0.10 | 0.164 | 2945 | 270.0 | 2.17 | 0.061 | 2236 | -626.3 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 314.2 | -7.0 | 406 | 3497 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.25 | 0.072 | 832 | -624.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 318.4 | -7.3 | 410 | 3554 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.35 | 0.074 | 2252 | 604.3 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 342.5 | -7.5 | 441 | 3875 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2253 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 366.8 | -7.9 | 471 | 4194 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 392.0 | -7.9 | 501 | 4515 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.085 | 3605 | 623.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 395.6 | -9.3 | 504 | 4556 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.058 | 2237 | -630.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 422.4 | -8.2 | 534 | 4881 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.22 | 0.071 | 839 | -629.7 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 424.6 | -7.8 | 536 | 4911 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2946 | 190.0 | 2.33 | 0.074 | 2250 | 605.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 446.2 | -6.5 | 566 | 5235 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.084 | 3598 | 612.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 449.2 | -7.2 | 570 | 5281 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.058 | 2240 | -631.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 471.0 | -6.1 | 601 | 5612 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.070 | 839 | -631.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 474.6 | -7.1 | 605 | 5664 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.072 | 2257 | 608.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 497.8 | -7.5 | 636 | 5994 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.083 | 3604 | 620.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 500.9 | -7.9 | 639 | 6037 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2946 | 270.0 | 2.15 | 0.057 | 2240 | -634.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 522.1 | -6.3 | 670 | 6360 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.069 | 844 | -634.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 524.3 | -7.0 | 673 | 6395 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.33 | 0.072 | 2265 | 609.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 546.1 | -6.6 | 704 | 6722 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2266 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 566.0 | -6.3 | 734 | 7044 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.15 | 0.082 | 3601 | 620.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 567.6 | -6.9 | 736 | 7067 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.055 | 2251 | -636.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7092 | 569.3 | 7.4 | 738 | 7218 | done | -0.17 | 0.43 | 0.127 | 3071 | 330.2 | - | - | 2195 | - | - | 122.28 | 1.235 | 3058 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7222 | 572.5 | - | 751 | 7349 | done | 0.78 | 0.62 | 0.081 | 3288 | 350.0 | - | - | 2196 | - | 146.1 | 123.55 | 1.171 | 2463 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 532.9 | 10.1 | 794 | 7672 | roll | 0.78 | - | - | 3299 | - | 2.38 | 0.068 | 785 | -592.9 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 530.1 | 9.9 | 796 | 7701 | done | 0.79 | - | - | 3299 | - | 2.45 | 0.069 | 2200 | 577.6 | 149.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 497.4 | 9.7 | 826 | 8036 | roll | 0.79 | - | - | 3299 | - | 2.38 | 0.077 | 3591 | 584.5 | 155.0 | 8.00 | 0.985 | 2426 | -3.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 492.6 | 11.8 | 830 | 8070 | done | 0.79 | 0.10 | 0.182 | 3285 | -140.0 | 2.28 | 0.052 | 2197 | -611.4 | 155.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 462.8 | 8.8 | 860 | 8421 | roll | 0.83 | - | - | 3293 | - | 2.38 | 0.064 | 793 | -589.9 | 181.5 | 23.23 | 1.115 | 2318 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 457.2 | 9.2 | 865 | 8471 | done | 0.85 | - | - | 3293 | - | 2.40 | 0.066 | 2204 | 587.9 | 198.8 | 16.20 | 1.060 | 2247 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 420.3 | 11.1 | 897 | 8794 | roll | 0.85 | - | - | 3293 | - | 2.30 | 0.077 | 3596 | 605.2 | 198.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 412.1 | 13.7 | 902 | 8856 | done | 0.85 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.051 | 2189 | -625.3 | 198.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 372.3 | 11.5 | 933 | 9186 | roll | 0.85 | - | - | 3314 | - | 2.25 | 0.063 | 790 | -621.8 | 198.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 367.7 | 11.7 | 936 | 9226 | done | 0.85 | - | - | 3313 | - | 2.35 | 0.066 | 2203 | 601.3 | 198.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 328.8 | 11.9 | 966 | 9550 | roll | 0.85 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.077 | 3600 | 612.7 | 198.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 318.1 | 15.3 | 972 | 9625 | done | 0.85 | 0.12 | 0.173 | 3290 | -200.0 | 2.22 | 0.053 | 2200 | -630.6 | 198.8 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 283.2 | 10.1 | 1002 | 9949 | roll | 0.85 | - | - | 3297 | - | 2.25 | 0.064 | 796 | -624.0 | 198.8 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 278.3 | 9.8 | 1006 | 10005 | done | 0.85 | - | - | 3297 | - | 2.33 | 0.067 | 2205 | 604.7 | 203.2 | 4.20 | 0.716 | 2229 | -2.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 250.3 | 7.2 | 1038 | 10392 | roll | 0.93 | - | - | 3297 | - | 2.42 | 0.077 | 3603 | 577.7 | 264.6 | 52.40 | 1.022 | 1977 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 241.7 | 11.1 | 1047 | 10431 | done | 0.93 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.053 | 2203 | -608.7 | 264.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 206.2 | 11.0 | 1077 | 10756 | roll | 0.93 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.064 | 783 | -617.4 | 264.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 198.5 | 11.2 | 1082 | 10824 | done | 0.93 | - | - | 3317 | - | 2.38 | 0.066 | 2205 | 597.5 | 264.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 164.9 | 10.1 | 1113 | 11147 | roll | 0.93 | - | - | 3317 | - | 2.28 | 0.079 | 3598 | 611.0 | 264.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 161.8 | 10.8 | 1115 | 11175 | done | 0.93 | - | - | 3326 | - | 2.25 | 0.055 | 2190 | -625.8 | 264.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 126.9 | 10.3 | 1145 | 11500 | roll | 0.93 | - | - | 3337 | - | 2.25 | 0.067 | 791 | -621.8 | 264.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 117.8 | 9.9 | 1152 | 11591 | done | 0.93 | 0.10 | 0.167 | 3311 | -260.0 | 2.35 | 0.070 | 2209 | 603.4 | 266.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 89.7 | 8.8 | 1193 | 11947 | roll | 0.96 | - | - | 3310 | - | 2.35 | 0.083 | 3595 | 589.8 | 293.5 | 23.83 | 0.940 | 1860 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 84.1 | 10.5 | 1203 | 11977 | done | 0.96 | - | - | 3317 | - | 2.28 | 0.057 | 2196 | -613.6 | 293.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 52.6 | 7.7 | 1264 | 12366 | roll | 1.02 | - | - | 3327 | - | 2.40 | 0.069 | 786 | -587.5 | 343.2 | 42.72 | 0.921 | 1657 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 43.9 | 7.1 | 1286 | 12497 | done | 1.10 | 0.10 | 0.104 | 3377 | 500.0 | 2.42 | 0.071 | 2204 | 586.0 | 405.8 | 54.58 | 0.886 | 1402 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 4.0 | 6.6 | 1358 | 12853 | VBD | 1.19 | - | - | 3376 | - | - | - | 2205 | - | 481.2 | 12.20 | 0.823 | 1337 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||