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* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.32 of 91.80 AH used of 24V (87.67% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 1 | • 8.14 of 61.20 AH used of 10V (86.70% remains) | |
| • Surface angle -41.1 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -24.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (152 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 154 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 165 | VBD | -1.98 | - | - | 360 | - | - | - | 2063 | - | -54.5 | -139.02 | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.1 | -4.6 | 23 | 193 | roll | -2.02 | 10.55 | 0.153 | 2285 | 182.5 | 2.55 | 0.069 | 3454 | 545.5 | -89.1 | -6.28 | - | 3780 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 11.5 | -10.9 | 37 | 265 | done | -2.02 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.038 | 2047 | -574.3 | -89.1 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 19.5 | -10.2 | 48 | 337 | roll | -2.02 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.054 | 3453 | 555.7 | -89.1 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 25.3 | -7.4 | 54 | 410 | done | -2.03 | - | - | 2285 | - | 2.47 | 0.037 | 2047 | -569.2 | -94.6 | -0.30 | - | 3805 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 41.8 | -8.5 | 70 | 599 | done | -2.03 | - | - | 2285 | - | - | - | 2045 | - | -94.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 57.6 | -8.5 | 85 | 789 | done | -2.03 | - | - | 2285 | - | - | - | 2045 | - | -94.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 74.0 | -9.0 | 100 | 981 | roll | -2.03 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.056 | 3460 | 554.9 | -94.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 77.4 | -8.4 | 103 | 1020 | done | -2.03 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.039 | 2054 | -573.9 | -94.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 95.0 | -8.2 | 119 | 1219 | done | -2.03 | - | - | 2284 | - | - | - | 2052 | - | -94.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 96.0 | 8.1 | 120 | 1316 | done | -0.38 | 1.77 | 0.101 | 2644 | 203.4 | - | - | 2462 | - | - | 73.78 | 0.578 | 3414 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | 97.3 | - | 127 | 1399 | roll | 2.03 | 2.40 | 0.066 | 3173 | 220.4 | 2.67 | 0.067 | 3856 | 522.1 | 94.6 | 70.95 | 0.568 | 3029 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 89.2 | 10.4 | 135 | 1429 | done | 2.03 | - | - | 3173 | - | 2.47 | 0.035 | 2435 | -575.3 | 94.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 67.4 | 10.7 | 151 | 1631 | roll | 2.03 | - | - | 3174 | - | 2.55 | 0.064 | 1054 | -541.6 | 94.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 64.6 | 10.8 | 153 | 1656 | done | 2.03 | - | - | 3173 | - | 2.45 | 0.039 | 2459 | 573.5 | 94.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 42.8 | 11.1 | 169 | 1858 | roll | 2.03 | - | - | 3173 | - | 2.55 | 0.067 | 3846 | 543.9 | 94.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 32.3 | 11.3 | 176 | 1950 | done | 2.03 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.034 | 2435 | -583.1 | 94.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 12.7 | 8.8 | 197 | 2152 | roll | 2.03 | - | - | 3173 | - | 2.60 | 0.064 | 3850 | 544.2 | 94.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 359 | - | - | - | 2052 | - | 671.14 | 291.40 | 0.494 | 679 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||