Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.13 of 91.80 AH used of 24V (68.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.03 of 61.20 AH used of 10V (78.71% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 62.5 m at 526.0 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 65 VBD -0.95 - - 33 - - - 1893 - -146.6 -42.80 - 1541 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.9 2 195 roll -0.95 11.35 0.117 2284 198.3 2.55 0.061 3302 552.5 -146.6 -109.93 - 3477 -17.6 - - - - - - - - - -
446 33.4 -9.3 19 451 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.038 1901 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
768 49.5 -4.0 35 772 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 3305 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
822 51.7 -4.9 37 829 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.040 1905 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1138 73.2 -9.3 53 1139 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1447 99.5 -7.6 68 1448 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1756 125.1 -8.0 83 1757 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2066 151.5 -8.3 98 2070 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 3310 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2128 156.8 -7.7 101 2132 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1894 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2453 183.2 -8.4 117 2454 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2762 209.8 -9.1 132 2766 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 3301 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2817 214.9 -8.7 134 2824 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.042 1903 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3132 243.2 -9.0 150 3134 done -0.95 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3441 270.0 -8.3 165 3443 done -0.95 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3751 293.7 -7.5 180 3755 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3308 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3822 299.3 -8.2 183 3826 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1901 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4143 323.1 -7.5 199 4144 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4452 346.3 -7.6 214 4453 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4761 370.0 -7.5 229 4763 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5070 392.8 -7.3 244 5072 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5380 415.3 -7.3 259 5381 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5689 437.3 -7.3 274 5693 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3304 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5788 445.2 -7.6 278 5795 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.045 1901 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6104 468.5 -7.2 294 6105 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6414 487.0 -5.8 309 6415 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6723 509.2 -7.8 324 6724 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7032 532.4 -7.7 339 7036 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.053 3302 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7108 538.6 -7.8 342 7115 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 1904 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7424 560.4 -7.3 358 7425 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7670 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7670 begin apogee
7675 579.6 7.2 370 7799 done -0.36 0.62 0.080 2418 216.1 - - 2101 - - 121.12 1.167 2878 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
7800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7800 begin climb
7801 585.3 - 376 7926 done 0.95 1.30 0.055 2703 219.2 - - 2101 - 146.6 120.25 1.135 2280 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
8243 572.6 5.5 398 8264 roll 0.97 - - 2703 - 2.67 0.059 3497 522.8 161.8 13.43 1.138 2218 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
8336 567.0 5.7 402 8354 done 0.98 - - 2703 - 2.53 0.047 2102 -551.4 173.5 10.60 1.130 2170 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
8662 548.9 5.4 418 8684 roll 1.00 - - 2703 - 2.67 0.056 3498 522.8 193.5 17.08 1.142 2089 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
8773 542.2 6.9 423 8778 done 1.00 - - 2703 - 2.55 0.047 2093 -551.0 193.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9099 521.4 6.1 439 9103 roll 1.00 - - 2703 - 2.58 0.056 3498 544.6 193.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9187 515.9 6.8 443 9191 done 1.00 - - 2703 - 2.55 0.046 2100 -548.2 193.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9514 498.1 5.4 459 9534 done 1.03 - - 2703 - - - 2100 - 214.7 18.10 1.140 2002 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
9843 479.3 5.7 475 9857 roll 1.04 - - 2703 - 2.62 0.054 3494 532.1 223.5 8.18 1.124 1967 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
9901 475.4 6.4 477 9908 done 1.04 - - 2703 - 2.55 0.044 2096 -548.2 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10217 455.4 6.7 493 10218 done 1.04 - - 2703 - - - 2096 - 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10526 436.8 7.0 508 10527 done 1.04 - - 2703 - - - 2096 - 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10835 412.8 7.7 523 10840 roll 1.04 - - 2703 - 2.58 0.052 3503 545.3 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10902 407.7 8.0 526 10907 done 1.04 - - 2703 - 2.53 0.044 2098 -555.3 223.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11222 384.5 7.3 542 11223 done 1.04 - - 2703 - - - 2098 - 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11532 363.1 6.8 557 11533 done 1.04 - - 2703 - - - 2098 - 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11841 343.9 5.9 572 11851 roll 1.05 - - 2703 - 2.62 0.064 690 -537.4 228.0 4.85 1.046 1948 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
11911 339.3 6.1 575 11916 done 1.05 - - 2703 - 2.53 0.040 2102 558.1 228.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12233 321.1 5.4 591 12253 done 1.07 0.12 0.048 2754 425.0 - - 2105 - 246.4 15.70 1.030 1873 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
12561 296.7 7.2 607 12563 done 1.07 0.12 0.085 2729 -208.3 - - 2105 - 246.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12871 275.4 7.2 622 12872 done 1.07 - - 2728 - - - 2105 - 246.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13180 252.3 7.4 637 13181 done 1.07 - - 2729 - - - 2105 - 246.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13489 228.4 7.6 652 13490 done 1.07 - - 2729 - - - 2105 - 246.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13799 204.3 7.8 667 13803 roll 1.07 - - 2728 - 2.60 0.061 691 -543.8 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13852 199.7 7.9 669 13859 done 1.07 - - 2728 - 2.50 0.039 2101 564.0 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14168 176.0 7.5 685 14169 done 1.07 - - 2728 - - - 2102 - 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14477 153.9 6.8 700 14478 done 1.07 - - 2728 - - - 2102 - 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14787 132.6 7.2 715 14788 done 1.07 - - 2728 - - - 2101 - 246.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15096 110.3 7.9 730 15097 done 1.07 - - 2728 - - - 2101 - 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15405 87.3 9.1 745 15407 done 1.07 - - 2728 - - - 2101 - 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15715 60.5 9.7 760 15719 roll 1.07 - - 2729 - 2.50 0.048 3496 558.0 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15763 57.0 6.4 762 15768 done 1.07 - - 2728 - 2.47 0.039 2101 -564.8 246.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16085 41.2 3.0 778 16167 done 1.19 0.12 0.048 2773 375.0 - - 2102 - 347.9 78.72 0.803 1458 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
16476 7.9 8.2 797 16480 roll 1.19 - - 2773 - 2.53 0.046 3497 551.4 347.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16563 2.5 2.1 801 16643 done 1.35 - - 2773 - 2.47 0.038 2099 -566.0 477.3 73.65 0.756 932 -7.1 0.002 - - - - - - - - -
16951 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16951 begin surface
SM 3.16 - - - - -11.26 11.80 0.028 28 -232.6 - - 1886 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -