prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.96 of 91.80 AH used of 24V (88.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.87 of 61.20 AH used of 10V (62.64% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 295 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | -67.35 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.3 | -0.4 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.02 | 0.004 | 2528 | 202.6 | 2.58 | 0.004 | 513 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 2.5 | -8.3 | 13 | 172 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2413 | -255.6 | 2.83 | 0.004 | 2165 | 583.7 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 10.2 | -21.9 | 16 | 209 | roll | -1.00 | 0.57 | 0.004 | 2530 | 205.3 | 2.70 | 0.004 | 528 | -606.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 30.3 | -6.1 | 43 | 519 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2422 | -240.0 | 2.65 | 0.004 | 2214 | 636.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 32.5 | -6.0 | 46 | 553 | done | -1.00 | 0.57 | 0.004 | 2531 | 191.2 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 34.5 | -6.4 | 49 | 585 | done | -1.00 | 0.60 | 0.004 | 2456 | -125.0 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 36.5 | -6.0 | 52 | 616 | done | -1.00 | - | - | 2452 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 38.4 | -5.9 | 55 | 648 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 40.3 | -6.0 | 58 | 679 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 42.2 | -5.8 | 61 | 711 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 44.2 | -6.4 | 64 | 743 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 46.1 | -6.0 | 67 | 778 | roll | -1.00 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.004 | 3654 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 53.4 | -6.0 | 77 | 896 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | 3.03 | 0.004 | 1889 | -582.5 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 55.7 | -6.1 | 80 | 930 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 57.5 | -5.9 | 83 | 962 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 59.4 | -5.9 | 86 | 994 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 61.1 | -5.5 | 89 | 1026 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 62.8 | -5.5 | 92 | 1057 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 64.6 | -5.6 | 95 | 1090 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 66.5 | -5.9 | 98 | 1121 | done | -1.00 | - | - | 2458 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 68.4 | -6.0 | 101 | 1153 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 70.3 | -6.0 | 104 | 1184 | done | -1.00 | - | - | 2453 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 72.2 | -6.2 | 107 | 1216 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 74.2 | -6.0 | 110 | 1249 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 76.2 | -6.2 | 113 | 1280 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 78.1 | -5.9 | 116 | 1313 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 80.0 | -6.0 | 119 | 1344 | done | -1.00 | - | - | 2453 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 81.9 | -6.1 | 122 | 1376 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 83.8 | -5.9 | 125 | 1408 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 85.7 | -6.1 | 128 | 1439 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 87.6 | -5.9 | 131 | 1472 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 89.6 | -5.9 | 134 | 1504 | done | -1.00 | - | - | 2453 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 90.0 | 5.7 | 135 | 1644 | done | -0.31 | 0.98 | 0.004 | 2678 | 229.6 | - | - | 2200 | - | - | 121.97 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | 91.8 | - | 148 | 1773 | done | 1.00 | 1.50 | 0.004 | 2942 | 176.0 | - | - | 2199 | - | 146.6 | 121.07 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 83.0 | 8.0 | 163 | 1803 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2867 | -174.4 | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 80.6 | 7.7 | 166 | 1835 | done | 1.00 | 0.35 | 0.003 | 2940 | 208.6 | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 78.0 | 7.8 | 169 | 1866 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2898 | -131.2 | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 75.5 | 7.7 | 172 | 1897 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 73.0 | 7.9 | 175 | 1929 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 70.5 | 7.8 | 178 | 1961 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 2197 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 68.0 | 7.9 | 181 | 1993 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 65.8 | 7.6 | 184 | 2025 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 63.2 | 7.7 | 187 | 2060 | roll | 1.00 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.004 | 3624 | 581.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 40.6 | 6.6 | 214 | 2369 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.004 | 1967 | -557.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 38.0 | 6.9 | 217 | 2406 | roll | 1.00 | - | - | 2898 | - | 2.88 | 0.004 | 3632 | 578.1 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 32.6 | 7.8 | 223 | 2479 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | 2.88 | 0.004 | 1984 | -572.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 30.0 | 7.1 | 226 | 2512 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1983 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 27.6 | 7.5 | 229 | 2544 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1984 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 25.3 | 7.0 | 232 | 2579 | roll | 1.00 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.003 | 560 | -588.4 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 17.6 | 7.0 | 241 | 2686 | done | 1.00 | - | - | 2898 | - | 2.85 | 0.004 | 2197 | 574.4 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 15.0 | 7.1 | 244 | 2723 | roll | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.004 | 3655 | 576.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 145 | - | - | - | 1924 | - | 350.04 | 175.68 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||