GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.48 of 150.00 AH used of 24V (85.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.41 of 100.00 AH used of 10V (71.58% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 77 VBD -0.60 - - 197 - - - 2371 - -147.4 -63.90 - 2307 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.8 6 127 roll -0.66 10.48 0.263 2516 221.3 1.27 0.058 1479 -702.4 -194.6 -31.70 - 3634 -41.9 - - - - - - - - - -
354 56.0 -14.1 31 363 done -0.66 - - 2511 - 1.33 0.037 2384 680.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
546 83.2 -14.5 50 547 done -0.66 - - 2512 - - - 2385 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
733 110.5 -14.5 68 734 done -0.66 - - 2511 - - - 2385 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1043 156.6 -14.9 98 1044 done -0.66 - - 2511 - - - 2384 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1354 198.9 -13.0 128 1357 roll -0.66 - - 2512 - 1.27 0.040 1470 -719.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1417 207.4 -13.7 134 1421 done -0.66 - - 2506 - 1.27 0.038 2370 708.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1740 247.7 -12.5 165 1740 done -0.66 - - 2506 - - - 2370 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2049 287.2 -13.0 195 2052 roll -0.66 - - 2506 - 1.25 0.041 1472 -718.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2138 298.8 -12.6 203 2147 done -0.66 - - 2500 - 1.30 0.040 2373 693.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2455 338.8 -12.6 234 2456 done -0.66 - - 2500 - - - 2374 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2765 378.3 -13.0 264 2766 done -0.66 - - 2500 - - - 2374 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3075 417.7 -12.5 294 3076 done -0.66 - - 2501 - - - 2374 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3385 455.7 -12.2 324 3386 done -0.66 - - 2499 - - - 2374 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3696 493.5 -12.5 354 3699 roll -0.66 - - 2500 - 1.27 0.045 1473 -709.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3749 499.9 -12.2 359 3752 done -0.66 - - 2494 - 1.30 0.045 2372 691.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4071 540.3 -12.3 390 4072 done -0.66 - - 2494 - - - 2373 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4380 578.0 -12.1 420 4384 roll -0.66 - - 2494 - 1.25 0.046 1486 -709.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4455 587.1 -12.4 427 4459 done -0.66 0.08 0.161 2513 237.5 1.30 0.048 2374 683.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4775 621.3 -10.7 458 4776 done -0.66 - - 2512 - - - 2374 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5086 654.5 -11.1 488 5087 done -0.66 - - 2513 - - - 2374 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5397 686.6 -10.1 518 5397 done -0.66 - - 2513 - - - 2374 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5707 718.6 -10.9 548 5708 done -0.66 - - 2513 - - - 2373 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6017 750.5 -10.4 578 6018 done -0.66 - - 2512 - - - 2374 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6328 782.3 -10.5 608 6331 roll -0.66 - - 2513 - 1.27 0.050 1484 -700.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6385 788.7 -10.5 613 6393 done -0.66 - - 2508 - 1.33 0.051 2375 669.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6702 822.2 -10.9 644 6703 done -0.66 - - 2508 - - - 2375 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7012 854.5 -10.3 674 7013 done -0.66 - - 2508 - - - 2375 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7322 887.2 -10.9 704 7326 roll -0.66 - - 2508 - 1.27 0.049 1487 -699.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7369 892.3 -10.3 708 7377 done -0.66 - - 2503 - 1.33 0.051 2375 667.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7686 925.4 -10.8 739 7687 done -0.66 - - 2503 - - - 2374 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7995 957.1 -10.2 769 7996 done -0.66 - - 2503 - - - 2374 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8306 989.2 -10.2 799 8307 done -0.66 - - 2502 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8315 begin apogee
8318 990.2 10.4 800 8471 done -0.26 0.47 0.143 2643 300.0 - - 2288 - - 150.10 1.262 2840 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
8472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8472 begin climb
8473 995.8 - 815 8645 done 0.66 0.95 0.110 2938 310.5 - - 2288 - 194.6 164.35 1.226 2045 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
8953 943.3 12.5 861 8954 done 0.66 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9264 904.3 12.7 891 9265 done 0.66 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9574 865.2 12.6 921 9575 done 0.66 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9885 826.3 12.1 951 9888 roll 0.66 - - 2943 - 1.20 0.047 1373 -762.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9927 821.1 11.9 955 9930 done 0.66 - - 2943 - 1.23 0.047 2285 741.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10249 780.8 12.2 986 10249 done 0.66 - - 2943 - - - 2285 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10558 741.6 13.0 1016 10559 done 0.66 - - 2943 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10869 702.2 12.5 1046 10870 done 0.66 - - 2943 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11179 664.1 12.5 1076 11180 done 0.66 - - 2943 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11490 626.0 12.4 1106 11491 done 0.66 - - 2943 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11800 588.5 12.0 1136 11801 done 0.66 - - 2943 - - - 2285 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12111 550.8 12.0 1166 12111 done 0.66 - - 2943 - - - 2285 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12421 513.9 11.8 1196 12424 roll 0.66 - - 2949 - 1.20 0.045 1369 -763.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12489 505.6 11.6 1202 12497 done 0.66 - - 2948 - 1.23 0.045 2283 743.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12806 467.6 12.2 1233 12809 roll 0.66 - - 2948 - 1.62 0.056 3167 545.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12837 463.5 13.4 1236 12841 done 0.66 - - 2956 - 1.58 0.040 2279 -562.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13159 422.4 12.6 1267 13160 done 0.66 - - 2956 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13468 382.5 12.9 1297 13469 done 0.66 - - 2956 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13779 342.4 12.8 1327 13780 done 0.66 - - 2956 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14090 302.7 12.5 1357 14093 roll 0.66 - - 2956 - 1.62 0.054 3170 550.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14121 298.3 13.1 1360 14124 done 0.66 - - 2963 - 1.58 0.038 2279 -563.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14443 255.6 13.4 1391 14446 roll 0.66 - - 2968 - 1.15 0.044 1371 -789.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14474 251.1 14.2 1394 14477 done 0.66 - - 2968 - 1.20 0.043 2283 760.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14795 206.8 13.9 1425 14798 roll 0.66 - - 2968 - 1.60 0.053 3164 550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14838 200.3 16.3 1429 14841 done 0.66 - - 2976 - 1.55 0.037 2281 -569.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15158 154.5 13.8 1460 15159 done 0.66 0.12 0.166 2944 -266.7 - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15469 121.0 10.9 1490 15472 roll 0.66 - - 2948 - 1.15 0.041 1368 -792.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15512 116.6 10.0 1494 15515 done 0.66 - - 2948 - 1.17 0.041 2277 776.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15833 81.3 10.6 1525 15836 roll 0.66 - - 2948 - 1.60 0.049 3166 555.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15896 74.2 11.8 1531 15899 done 0.66 - - 2955 - 1.55 0.034 2278 -572.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16093 53.0 11.0 1550 16093 done 0.66 - - 2956 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16279 36.1 6.9 1568 16280 done 0.66 - - 2956 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16466 24.6 5.0 1586 16511 roll 0.73 - - 2955 - 1.62 0.048 3166 548.1 250.1 40.17 0.539 1819 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
16543 20.6 5.4 1593 16579 done 0.78 - - 2963 - 1.58 0.031 2278 -562.0 292.3 32.22 0.528 1647 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
16772 10.6 4.1 1615 16844 roll 0.88 0.15 0.061 3042 526.7 1.70 0.045 3178 529.4 376.2 61.88 0.520 1305 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
16923 3.9 2.9 1628 16957 VBD 1.03 - - 3047 - 1.60 0.030 2277 -563.1 496.9 30.35 0.501 1140 -5.4 0.004 - - - - - - - - -
16957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16957 begin surface coast
17036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17037 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.91 - - 200 - - - 2378 - 575.22 90.10 0.502 494 -7.2 0.002 - - - - - -