WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.49 of 91.80 AH used of 24V (73.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.41 of 61.20 AH used of 10V (63.37% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 314
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 432 - - - 2081 - -117.3 -83.80 - 2679 - - - - - - - - - - -
106 4.4 -6.0 4 135 roll -1.07 12.82 0.189 2637 172.0 2.58 0.079 704 -533.7 -117.3 -9.73 - 3105 -43.8 - - - - - - - - - -
312 40.9 -15.1 14 321 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.048 2100 551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
649 89.7 -12.1 30 656 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.068 695 -536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
733 99.7 -11.5 32 741 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.048 2100 555.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1055 136.0 -11.1 43 1084 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1389 170.3 -10.4 51 1449 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1752 205.7 -9.5 57 1812 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2115 239.9 -9.7 63 2175 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2478 274.2 -9.5 69 2485 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 3499 538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2535 279.8 -9.7 69 2542 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2113 -543.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2905 314.4 -9.3 75 3025 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3387 358.8 -9.2 79 3395 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3503 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3451 364.9 -9.9 79 3458 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3876 401.8 -8.6 83 3996 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4358 442.6 -8.5 87 4365 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3500 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4416 448.0 -9.9 87 4424 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4727 476.1 -8.9 90 4847 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5209 518.6 -8.9 94 5217 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3500 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5268 523.7 -9.0 94 5276 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5579 550.3 -8.5 97 5699 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6061 589.6 -8.1 101 6069 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3499 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6113 594.2 -9.0 101 6120 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2106 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6431 621.9 -8.7 104 6438 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6483 626.7 -9.7 104 6490 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2098 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6800 654.3 -8.6 107 6808 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3497 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6894 662.2 -8.3 107 6902 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2097 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7289 691.9 -7.5 111 7296 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.081 3503 520.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7337 695.6 -8.2 111 7344 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7660 721.9 -8.1 114 7668 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.082 3503 520.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7749 729.7 -9.2 114 7756 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8150 764.2 -8.6 118 8158 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.083 3502 519.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8258 773.5 -8.6 118 8266 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2102 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8641 804.1 -7.9 122 8761 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9123 840.2 -7.5 126 9130 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3493 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9218 847.8 -8.5 126 9226 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2106 -537.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9613 879.1 -7.9 130 9621 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3499 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9690 885.6 -9.1 130 9698 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10104 919.9 -8.3 134 10111 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3501 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10155 924.0 -8.1 134 10163 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2100 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10472 948.0 -7.5 137 10591 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10953 983.1 -7.3 141 10961 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3500 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11048 990.3 8.3 141 11207 done -0.33 0.80 0.102 2803 207.5 - - 2294 - - 105.55 1.522 2625 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11209 996.5 3.5 143 11327 done 1.07 1.45 0.071 3113 213.8 - - 2293 - 117.3 103.47 1.489 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11688 971.2 5.5 147 11808 done 1.07 - - 3112 - - - 2293 - 137.5 17.50 1.494 2064 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
12170 932.9 7.9 151 12177 roll 1.10 - - 3112 - 2.72 0.088 3692 514.3 137.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12270 924.2 8.9 151 12277 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.061 2297 -536.5 137.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12659 894.2 7.6 155 12779 done 1.10 - - 3113 - - - 2297 - 137.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13142 860.0 7.1 159 13149 roll 1.10 - - 3113 - 2.72 0.088 3695 514.0 137.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13236 852.6 7.5 159 13243 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.064 2301 -536.2 137.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13631 823.4 7.4 163 13751 done 1.10 - - 3113 - - - 2302 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14112 788.5 7.2 167 14120 roll 1.10 - - 3113 - 2.62 0.077 899 -535.5 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14177 783.5 8.1 167 14185 done 1.10 - - 3112 - 2.58 0.061 2289 538.8 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14603 752.3 7.3 171 14723 done 1.10 - - 3113 - - - 2288 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15085 716.8 7.3 175 15205 done 1.10 - - 3112 - - - 2288 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15567 681.1 7.4 179 15574 roll 1.10 - - 3113 - 2.67 0.087 3694 526.6 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15618 677.0 8.0 179 15625 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.062 2301 -539.9 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15935 653.3 7.5 182 16055 done 1.10 - - 3112 - - - 2286 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16417 620.2 6.8 186 16537 done 1.10 - - 3113 - - - 2286 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16899 588.8 6.5 190 16907 roll 1.10 - - 3112 - 2.70 0.084 3701 524.1 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17012 580.9 7.2 190 17019 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.060 2300 -543.0 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17388 557.3 6.3 194 17508 done 1.10 - - 3113 - - - 2286 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17870 526.2 6.4 198 17990 done 1.10 - - 3113 - - - 2286 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18352 494.4 6.6 202 18360 roll 1.10 - - 3113 - 2.67 0.083 3696 528.1 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18459 486.4 7.8 202 18467 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.061 2291 -544.6 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18842 460.1 6.9 206 18962 done 1.10 - - 3113 - - - 2286 - 137.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19323 431.7 5.9 210 19444 done 1.10 - - 3113 - - - 2283 - 148.2 8.52 1.206 2020 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
19806 404.1 5.7 214 19926 done 1.12 - - 3112 - - - 2282 - 163.2 12.25 1.168 1959 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
20288 374.8 6.1 218 20408 done 1.14 - - 3113 - - - 2282 - 168.4 4.32 1.189 1937 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
20770 344.1 6.4 222 20777 roll 1.15 - - 3113 - 2.67 0.080 3696 529.6 168.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20840 339.0 7.5 222 20847 done 1.15 - - 3113 - 2.55 0.059 2311 -543.1 168.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21260 312.8 6.2 226 21268 roll 1.15 - - 3113 - 2.62 0.074 896 -540.1 169.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21324 308.4 6.9 226 21331 done 1.15 - - 3113 - 2.55 0.054 2296 549.0 169.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21689 284.0 6.7 231 21749 done 1.15 - - 3113 - - - 2296 - 169.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22052 259.8 6.6 237 22113 done 1.15 - - 3112 - - - 2296 - 169.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22416 238.1 5.9 243 22476 done 1.15 - - 3113 - - - 2296 - 179.8 9.02 1.051 1892 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
22779 213.6 6.8 249 22839 done 1.17 - - 3113 - - - 2297 - 179.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23142 189.9 6.4 255 23202 done 1.17 - - 3112 - - - 2296 - 179.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23506 169.0 5.8 261 23566 done 1.17 - - 3113 - - - 2295 - 191.9 10.02 0.994 1842 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
23869 145.1 6.4 268 23900 done 1.19 0.12 0.057 3147 283.3 - - 2296 - 191.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24206 121.2 6.8 279 24235 done 1.19 - - 3147 - - - 2296 - 191.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24542 98.1 7.0 290 24549 roll 1.19 - - 3147 - 2.60 0.076 3694 537.7 191.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24603 93.8 6.4 291 24610 done 1.19 - - 3147 - 2.55 0.056 2300 -546.7 191.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24928 77.3 4.7 303 24968 done 1.19 - - 3147 - - - 2299 - 236.8 36.08 0.882 1658 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25276 55.3 6.4 320 25283 roll 1.26 - - 3147 - 2.60 0.072 898 -538.8 236.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25412 47.4 5.4 327 25439 done 1.26 - - 3147 - 2.53 0.049 2298 553.4 260.7 18.50 0.861 1561 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
25762 27.7 5.5 344 25783 done 1.30 - - 3147 - - - 2298 - 283.2 17.88 0.843 1469 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
26091 6.7 6.3 360 26099 roll 1.33 0.10 0.056 3176 290.0 2.65 0.066 892 -530.6 283.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -