WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  110 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16341.041 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113801,4644.049,-12638.862,63,1.8,64 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,0.177
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  13223.4,-431.4,239.5,-83627.5,623.0
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -196100.7,-78.9,392.6,33494.0,-4691.8
GPS2  114227,4644.035,-12638.793,15,1.1,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.5,130696,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024833 _24V_AH  23.5,24.488
SM_CCo  26184,64.15,0.792,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,22.415
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19937,363
HUMID  1886 CFSIZE  254472192,244801536
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  314 GPS  011206,190225,4647.000,-12634.110,47,1.3,48,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189123.21 SBE_CT1909241076.83
Roll_motor14088291.90 SBE_O2191219853.84
VBD_pump_during_apogee343152212276.54 WL_BB2F372105918.32
VBD_pump_during_surface647921194.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect29160112.37
Iridium_during_xfer100223527.48
Transponder_ping78420774.79
GPS815041.26
TT856919113.93
LPSleep180002398.16
TT8_Active317919635.78
TT8_Sampling4576391839.49
TT8_CF829645137.20
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits434112526.22
GPS_charging000.00
Compass43678352.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.80 0.000 2 0.000 0.000 432 2081 2679
106 -1.07 -117.3 4.4 -6.0 4 135 12.82 2.58 -9.73 0.000 4 0.189 0.079 2637 704 3105
312 -1.07 -117.3 40.9 -15.1 14 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2100 3106
649 -1.07 -117.3 89.7 -12.1 30 656 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 695 3107
733 -1.07 -117.3 99.7 -11.5 32 741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2100 3107
1055 -1.07 -117.3 136.0 -11.1 43 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
1389 -1.07 -117.3 170.3 -10.4 51 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
1752 -1.07 -117.3 205.7 -9.5 57 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
2115 -1.07 -117.3 239.9 -9.7 63 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3108
2478 -1.07 -117.3 274.2 -9.5 69 2485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3499 3108
2535 -1.07 -117.3 279.8 -9.7 69 2542 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2113 3108
2905 -1.07 -117.3 314.4 -9.3 75 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3108
3387 -1.07 -117.3 358.8 -9.2 79 3395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3503 3108
3451 -1.07 -117.3 364.9 -9.9 79 3458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3108
3876 -1.07 -117.3 401.8 -8.6 83 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3108
4358 -1.07 -117.3 442.6 -8.5 87 4365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3500 3108
4416 -1.07 -117.3 448.0 -9.9 87 4424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2099 3108
4727 -1.07 -117.3 476.1 -8.9 90 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3108
5209 -1.07 -117.3 518.6 -8.9 94 5217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3500 3107
5268 -1.07 -117.3 523.7 -9.0 94 5276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2099 3108
5579 -1.07 -117.3 550.3 -8.5 97 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
6061 -1.07 -117.3 589.6 -8.1 101 6069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3499 3108
6113 -1.07 -117.3 594.2 -9.0 101 6120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2106 3108
6431 -1.07 -117.3 621.9 -8.7 104 6438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3500 3108
6483 -1.07 -117.3 626.7 -9.7 104 6490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2098 3108
6800 -1.07 -117.3 654.3 -8.6 107 6808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3497 3108
6894 -1.07 -117.3 662.2 -8.3 107 6902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2097 3107
7289 -1.07 -117.3 691.9 -7.5 111 7296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3503 3108
7337 -1.07 -117.3 695.6 -8.2 111 7344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2099 3107
7660 -1.07 -117.3 721.9 -8.1 114 7668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3503 3107
7749 -1.07 -117.3 729.7 -9.2 114 7756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2100 3108
8150 -1.07 -117.3 764.2 -8.6 118 8158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3502 3107
8258 -1.07 -117.3 773.5 -8.6 118 8266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2102 3107
8641 -1.07 -117.3 804.1 -7.9 122 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3106
9123 -1.07 -117.3 840.2 -7.5 126 9130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3493 3106
9218 -1.07 -117.3 847.8 -8.5 126 9226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2106 3106
9613 -1.07 -117.3 879.1 -7.9 130 9621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3105
9690 -1.07 -117.3 885.6 -9.1 130 9698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2099 3106
10104 -1.07 -117.3 919.9 -8.3 134 10111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3501 3105
10155 -1.07 -117.3 924.0 -8.1 134 10163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2100 3105
10472 -1.07 -117.3 948.0 -7.5 137 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3104
10953 -1.07 -117.3 983.1 -7.3 141 10961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3500 3104
11048 -0.33 0.0 990.3 8.3 141 11207 0.80 0.00 105.55 1.522 6 0.102 0.000 2803 2294 2625
11209 1.07 117.3 996.5 3.5 143 11327 1.45 0.00 103.47 1.489 6 0.071 0.000 3113 2293 2146
11688 1.07 137.5 971.2 5.5 147 11808 0.00 0.00 17.50 1.494 6 0.000 0.000 3112 2293 2064
12170 1.10 137.5 932.9 7.9 151 12177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3112 3692 2063
12270 1.10 137.5 924.2 8.9 151 12277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2297 2063
12659 1.10 137.5 894.2 7.6 155 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2297 2062
13142 1.10 137.5 860.0 7.1 159 13149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3695 2062
13236 1.10 137.5 852.6 7.5 159 13243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2301 2062
13631 1.10 137.5 823.4 7.4 163 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2061
14112 1.10 137.5 788.5 7.2 167 14120 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 899 2061
14177 1.10 137.5 783.5 8.1 167 14185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2289 2061
14603 1.10 137.5 752.3 7.3 171 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 2061
15085 1.10 137.5 716.8 7.3 175 15205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2288 2061
15567 1.10 137.5 681.1 7.4 179 15574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3694 2061
15618 1.10 137.5 677.0 8.0 179 15625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2301 2061
15935 1.10 137.5 653.3 7.5 182 16055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2286 2061
16417 1.10 137.5 620.2 6.8 186 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 2061
16899 1.10 137.5 588.8 6.5 190 16907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3112 3701 2061
17012 1.10 137.5 580.9 7.2 190 17019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2300 2061
17388 1.10 137.5 557.3 6.3 194 17508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 2061
17870 1.10 137.5 526.2 6.4 198 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 2061
18352 1.10 137.5 494.4 6.6 202 18360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3696 2061
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18842 1.10 137.5 460.1 6.9 206 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 2061
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