DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.06 of 350.00 AH used of 24V (91.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 191 - - - 2460 - -136.3 -53.67 - 2644 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.6 5 112 roll -0.92 12.10 0.413 2785 214.4 2.38 0.119 3773 551.7 -136.3 -17.92 - 3267 -34.8 - - - - - - - 14.33 14.48 14.73
194 20.6 -18.5 25 201 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.059 2448 -596.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
521 70.6 -14.4 38 529 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1056 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
566 77.3 -14.3 46 575 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2441 581.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
892 123.1 -13.6 60 899 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1056 -581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
937 129.1 -13.7 68 943 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2450 585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1263 171.4 -12.5 87 1269 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3782 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1318 179.1 -13.7 97 1325 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.060 2441 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
1632 219.3 -12.7 114 1641 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.071 1053 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1693 227.4 -13.4 125 1700 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2450 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1998 263.9 -11.6 141 2005 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.102 3787 568.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2036 268.5 -12.5 148 2044 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.058 2440 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2343 303.4 -11.4 164 2344 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2644 337.2 -11.3 179 2646 done -0.92 - - 2789 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2944 369.6 -10.9 194 2945 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3245 402.8 -11.1 209 3246 done -0.92 - - 2785 - - - 2436 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3543 435.9 -11.2 224 3550 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3784 561.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3577 440.1 -12.1 230 3585 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.060 2449 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
3894 475.5 -11.2 247 3895 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4193 507.8 -10.5 262 4195 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4494 538.6 -10.3 277 4495 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4794 569.6 -10.2 292 4795 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5094 600.5 -10.1 307 5101 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1056 -592.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
5141 605.5 -10.7 315 5147 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2456 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
5465 638.1 -9.8 334 5466 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5765 668.5 -10.3 349 5767 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6065 699.3 -10.4 364 6072 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1062 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
6099 703.0 -10.6 370 6107 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2460 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
6335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6335 begin apogee
6340 726.5 -10.0 383 6457 done -0.18 0.88 0.248 3028 276.1 - - 2385 - - 112.03 1.756 2706 -5.0 0.385 - - - - - - 14.64 - 13.47
6458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6458 begin climb
6460 729.7 - 389 6580 roll 0.92 1.17 0.176 3380 300.9 2.62 0.073 981 -535.9 136.3 112.22 1.730 2149 -5.0 0.388 - - - - - - 14.04 13.83 13.24
6638 715.9 12.0 417 6646 done 0.92 - - 3380 - 2.50 0.063 2383 560.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.04 -
6944 681.9 11.1 433 6945 done 0.92 - - 3381 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7245 648.2 10.9 448 7252 roll 0.92 - - 3390 - 2.45 0.074 974 -575.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7345 637.0 11.1 467 7353 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.065 2386 583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7651 601.4 11.7 483 7658 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.073 979 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7702 595.3 11.2 492 7709 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.064 2386 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8021 557.1 11.8 510 8029 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.073 970 -585.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8061 552.4 11.4 517 8069 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.064 2385 589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
8367 515.5 12.1 533 8374 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.073 979 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8417 509.4 12.5 542 8425 done 0.92 - - 3423 - 2.38 0.065 2381 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8737 469.0 12.7 560 8745 roll 0.92 0.12 0.285 3402 -175.0 2.42 0.072 968 -583.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
8802 461.2 11.6 572 8808 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.063 2377 592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9128 421.1 12.3 591 9129 done 0.92 - - 3402 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9427 385.4 11.7 606 9435 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.074 967 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9479 379.4 12.2 615 9486 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.063 2379 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
9798 341.7 11.8 633 9805 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.073 969 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
9857 334.7 12.0 644 9866 done 0.92 0.12 0.275 3396 -233.3 2.38 0.064 2379 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10164 302.2 10.4 660 10165 done 0.92 - - 3396 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10465 270.1 10.8 675 10472 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.073 967 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10532 262.4 11.5 687 10539 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.064 2381 594.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
10857 224.1 12.0 706 10865 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.073 967 -589.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
10912 217.0 13.2 716 10918 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.063 2382 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
11226 177.6 12.5 733 11227 done 0.92 - - 3418 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11527 142.8 10.8 748 11533 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.073 967 -589.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
11642 130.4 10.9 770 11651 done 0.92 0.15 0.271 3394 -233.3 2.38 0.063 2382 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
11969 101.0 9.1 784 11970 done 0.93 - - 3394 - - - 2382 - 138.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12269 74.7 8.9 794 12283 roll 0.94 - - 3405 - 2.45 0.073 973 -575.1 143.5 5.90 0.825 2120 -3.7 0.063 - - - - - - - 14.78 14.24
12331 68.9 9.8 805 12338 done 0.94 - - 3405 - 2.38 0.065 2382 592.0 143.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.76 -
12637 45.0 8.2 816 12663 roll 0.99 - - 3405 - 2.47 0.093 3786 568.4 165.7 18.70 0.919 2031 -4.8 0.043 - - - - - - - 14.68 14.24
12771 34.3 9.2 841 12777 done 0.99 - - 3415 - 2.35 0.056 2362 -606.0 165.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.71 -
13080 8.2 8.6 868 13094 roll 1.01 - - 3415 - 2.53 0.093 3786 562.8 177.4 5.05 0.107 1987 -8.3 0.118 - - - - - - - 14.68 14.69
13106 5.8 9.6 872 13113 done 1.01 - - 3426 - 2.33 0.055 2374 -606.0 177.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.75 -
13149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13149 begin surface coast
13171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13171 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.98 9.32 0.082 208 22.3 0.12 0.158 2453 11858.3 350.04 80.47 0.090 1281 15.9 -0.046 - - - - - -