prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.25 of 150.00 AH used of 24V (78.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.70 of 97.00 AH used of 10V (68.35% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.57 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 88 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 88 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90 | - | - | - | 126 | VBD | -0.90 | - | - | 190 | - | - | - | 2793 | - | -155.7 | -34.25 | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.23 |
| 128 | 3.0 | -3.3 | 5 | 178 | roll | -0.90 | 8.82 | 0.212 | 2502 | 262.1 | 1.52 | 0.044 | 1763 | -677.6 | -155.7 | -35.83 | - | 3245 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.69 | 25.98 |
| 403 | 54.8 | -22.2 | 55 | 413 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.033 | 2804 | 671.6 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.21 | 26.28 |
| 708 | 133.7 | -23.1 | 86 | 718 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.022 | 1779 | -683.3 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.33 |
| 872 | 165.7 | -19.2 | 102 | 881 | done | -0.90 | 0.10 | 0.166 | 2512 | 150.0 | 1.52 | 0.033 | 2808 | 677.0 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | 26.24 |
| 1185 | 217.6 | -15.2 | 133 | 1194 | roll | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.044 | 3855 | 646.3 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.25 | 26.36 |
| 1308 | 236.8 | -16.1 | 145 | 1316 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.48 | 0.024 | 2827 | -694.6 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.36 |
| 1640 | 285.3 | -13.7 | 162 | 1647 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.044 | 3858 | 652.5 | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.25 | 26.36 |
| 1676 | 289.6 | -13.5 | 163 | 1683 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.024 | 2795 | -708.7 | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.34 | 26.39 |
| 2003 | 330.0 | -11.4 | 174 | 2008 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | - | - | 2795 | - | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.38 | 26.37 |
| 2302 | 366.9 | -12.9 | 184 | 2309 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.023 | 1730 | -710.0 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.38 |
| 2364 | 374.6 | -13.0 | 186 | 2371 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.035 | 2820 | 672.8 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.27 | 26.35 |
| 2695 | 416.2 | -12.8 | 197 | 2703 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.58 | 0.046 | 3856 | 655.7 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.25 | 26.39 |
| 2792 | 428.9 | -13.4 | 200 | 2799 | done | -0.90 | 0.10 | 0.162 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.024 | 2794 | -708.0 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.33 | 26.26 |
| 3119 | 466.4 | -10.7 | 211 | 3128 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.65 | 0.047 | 3860 | 646.1 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.23 | 26.36 |
| 3187 | 473.1 | -10.8 | 213 | 3193 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.48 | 0.026 | 2853 | -680.4 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.36 |
| 3512 | 507.3 | -10.3 | 224 | 3521 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.047 | 3842 | 625.9 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.22 | 26.36 |
| 3595 | 514.2 | -10.5 | 226 | 3604 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.45 | 0.027 | 2856 | -680.0 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.32 | 26.36 |
| 3908 | 549.0 | -10.3 | 237 | 3913 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | - | - | 2857 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | 26.35 |
| 4208 | 582.5 | -11.7 | 247 | 4213 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | - | - | 2857 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | 26.34 |
| 4508 | 617.8 | -11.8 | 257 | 4516 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.024 | 1756 | -696.8 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.34 |
| 4560 | 621.7 | -11.9 | 258 | 4567 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.67 | 0.037 | 2829 | 642.5 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.29 |
| 4871 | 663.4 | -12.3 | 269 | 4878 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.050 | 3852 | 647.5 | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.17 | 26.32 |
| 4932 | 671.2 | -12.3 | 271 | 4939 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.027 | 2805 | -698.0 | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 5264 | 709.7 | -11.1 | 282 | 5269 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2805 | - | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.32 |
| 5563 | 743.3 | -11.3 | 292 | 5572 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.65 | 0.049 | 3855 | 636.4 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.15 | 26.31 |
| 5606 | 747.2 | -11.3 | 293 | 5615 | done | -0.90 | 0.10 | 0.169 | 2512 | 220.0 | 1.50 | 0.028 | 2820 | -690.0 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.20 | 26.16 |
| 5929 | 783.8 | -11.1 | 304 | 5936 | roll | -0.90 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.024 | 1753 | -675.3 | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.32 |
| 6015 | 790.7 | -11.2 | 306 | 6025 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | 1.65 | 0.037 | 2835 | 655.8 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.17 | 26.26 |
| 6320 | 826.7 | -10.5 | 317 | 6325 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2835 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.31 | 26.29 |
| 6620 | 855.2 | -9.0 | 327 | 6626 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2839 | - | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 26.27 |
| 6920 | 880.5 | -8.1 | 337 | 6927 | roll | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3850 | 639.9 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.11 | 26.28 |
| 6986 | 885.7 | -8.3 | 339 | 6993 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.028 | 2813 | -691.3 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
| 7312 | 915.7 | -9.4 | 350 | 7317 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | - | - | 2813 | - | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 7612 | 944.8 | -9.3 | 360 | 7621 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.65 | 0.050 | 3854 | 630.9 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.07 | 26.25 |
| 7659 | 948.1 | -9.0 | 361 | 7667 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.028 | 2824 | -686.7 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.24 |
| 7976 | 980.9 | -10.1 | 372 | 7983 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.052 | 3850 | 614.4 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.05 | 26.24 |
| 8037 | 987.1 | -10.2 | 374 | 8045 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2816 | -689.3 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.22 |
| 8067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8071 | 990.3 | -10.3 | 375 | 8206 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.119 | 2740 | 315.6 | - | - | 2954 | - | - | 123.28 | 1.512 | 2605 | -4.9 | 0.336 | - | - | - | - | 1 | - | 25.85 | 24.65 | 23.80 |
| 8207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8208 | 994.0 | - | 379 | 8355 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.070 | 3097 | 357.0 | 1.55 | 0.053 | 3853 | 580.0 | 155.7 | 134.88 | 1.043 | 1967 | -4.7 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.86 | 23.63 |
| 8389 | 987.3 | 6.2 | 385 | 8464 | done | 1.02 | 0.03 | 0.093 | 3133 | 1200.0 | 1.40 | 0.027 | 2960 | -637.9 | 230.5 | 63.72 | 1.024 | 1661 | -4.8 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.82 | 23.69 |
| 8759 | 933.8 | 13.8 | 398 | 8764 | done | 1.02 | - | - | 3133 | - | - | - | 2960 | - | 230.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.88 | 25.88 |
| 9059 | 891.9 | 14.2 | 408 | 9064 | done | 1.02 | - | - | 3133 | - | - | - | 2960 | - | 230.5 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | 26.15 |
| 9359 | 849.0 | 14.3 | 418 | 9364 | done | 1.02 | - | - | 3133 | - | - | - | 2960 | - | 230.5 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.24 | 26.23 |
| 9659 | 804.2 | 15.0 | 428 | 9664 | done | 1.02 | - | - | 3133 | - | - | - | 2960 | - | 230.5 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.27 | 26.26 |
| 9959 | 759.0 | 15.0 | 438 | 9967 | roll | 1.02 | - | - | 3132 | - | 1.55 | 0.024 | 1895 | -687.1 | 230.5 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.26 |
| 10070 | 745.8 | 14.4 | 441 | 10079 | done | 1.02 | - | - | 3136 | - | 1.67 | 0.036 | 2959 | 637.1 | 230.5 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.22 |
| 10383 | 698.9 | 13.8 | 452 | 10388 | done | 1.02 | - | - | 3136 | - | - | - | 2958 | - | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 10683 | 657.6 | 13.8 | 462 | 10690 | roll | 1.02 | - | - | 3137 | - | 1.58 | 0.024 | 1889 | -676.6 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.26 |
| 10714 | 653.3 | 13.9 | 463 | 10721 | done | 1.02 | - | - | 3137 | - | 1.65 | 0.037 | 2959 | 648.5 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.25 |
| 11045 | 607.1 | 14.4 | 474 | 11054 | roll | 1.02 | - | - | 3136 | - | 1.62 | 0.024 | 1887 | -661.7 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.16 | 26.24 |
| 11082 | 602.5 | 14.2 | 475 | 11089 | done | 1.02 | - | - | 3137 | - | 1.65 | 0.036 | 2938 | 637.0 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 11409 | 558.0 | 13.0 | 486 | 11416 | roll | 1.02 | - | - | 3141 | - | 1.52 | 0.023 | 1894 | -686.8 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.23 |
| 11430 | 558.0 | 13.0 | 486 | 11437 | done | 1.02 | - | - | 3142 | - | 1.60 | 0.037 | 2939 | 653.1 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.11 | 26.21 |
| 11741 | 517.9 | 11.5 | 497 | 11747 | done | 1.02 | - | - | 3142 | - | - | - | 2938 | - | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 12041 | 482.3 | 12.1 | 507 | 12047 | done | 1.02 | - | - | 3142 | - | - | - | 2939 | - | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.23 | 26.23 |
| 12341 | 442.3 | 13.4 | 517 | 12349 | roll | 1.02 | - | - | 3142 | - | 1.48 | 0.048 | 3857 | 620.3 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.23 |
| 12433 | 429.4 | 13.9 | 520 | 12440 | done | 1.02 | - | - | 3149 | - | 1.38 | 0.028 | 2931 | -671.0 | 230.5 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
| 12764 | 385.5 | 12.9 | 531 | 12772 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.52 | 0.024 | 1879 | -692.1 | 230.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.14 | 26.22 |
| 12800 | 381.5 | 12.9 | 532 | 12807 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.62 | 0.035 | 2942 | 656.2 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.17 |
| 13127 | 339.5 | 12.8 | 543 | 13134 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.58 | 0.024 | 1896 | -662.0 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.20 |
| 13168 | 335.7 | 12.6 | 544 | 13175 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.035 | 2916 | 637.5 | 230.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.13 |
| 13490 | 293.9 | 12.9 | 555 | 13497 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.52 | 0.024 | 1875 | -684.9 | 230.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.20 |
| 13551 | 286.7 | 12.1 | 557 | 13558 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.58 | 0.035 | 2912 | 656.3 | 230.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.17 |
| 13883 | 250.0 | 9.8 | 568 | 13889 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.50 | 0.047 | 3851 | 626.0 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.19 |
| 13954 | 242.4 | 11.5 | 575 | 13961 | done | 1.02 | - | - | 3156 | - | 1.40 | 0.026 | 2905 | -675.7 | 230.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.15 |
| 14266 | 208.5 | 10.9 | 606 | 14273 | roll | 1.02 | - | - | 3163 | - | 1.48 | 0.023 | 1904 | -676.4 | 230.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.19 |
| 14387 | 197.0 | 8.9 | 618 | 14394 | done | 1.02 | - | - | 3163 | - | 1.55 | 0.034 | 2923 | 657.4 | 230.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.17 |
| 14698 | 167.7 | 9.9 | 649 | 14703 | done | 1.02 | - | - | 3164 | - | - | - | 2922 | - | 230.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 14998 | 139.8 | 9.5 | 679 | 15003 | done | 1.02 | - | - | 3163 | - | - | - | 2923 | - | 230.5 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 15298 | 114.4 | 6.0 | 709 | 15373 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.50 | 0.044 | 3856 | 622.0 | 310.9 | 64.78 | 0.455 | 1331 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.69 | 25.25 |
| 15387 | 107.9 | 8.2 | 717 | 15397 | done | 1.16 | - | - | 3171 | - | 1.40 | 0.024 | 2901 | -682.1 | 310.9 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.85 |
| 15692 | 76.2 | 10.8 | 748 | 15699 | roll | 1.16 | - | - | 3178 | - | 1.45 | 0.021 | 1903 | -688.3 | 310.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.16 |
| 15723 | 72.9 | 10.6 | 751 | 15730 | done | 1.16 | - | - | 3178 | - | 1.50 | 0.031 | 2910 | 671.3 | 310.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.16 |
| 16030 | 41.3 | 10.3 | 789 | 16040 | roll | 1.16 | - | - | 3185 | - | 1.48 | 0.021 | 1905 | -679.1 | 310.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.23 |
| 16079 | 35.9 | 10.2 | 798 | 16089 | done | 1.16 | - | - | 3186 | - | 1.50 | 0.031 | 2917 | 674.7 | 310.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | 26.22 |
| 16373 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.09 | 7.70 | 0.028 | 198 | 25.7 | 0.12 | 0.070 | 2776 | 14550.0 | 400.57 | 34.20 | 0.122 | 972 | 28.4 | -0.060 | - | - | - | - | - | - | |||