prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.96 of 350.00 AH used of 24V (92.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.7 deg, depth 10.61 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 32 | VBD | -1.60 | - | - | 2566 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | -12.07 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 8.9 | - | 1 | 51 | roll | -1.60 | 1.10 | 0.144 | 2192 | -340.0 | 2.42 | 0.168 | 3847 | 535.1 | -146.0 | -8.77 | - | 3549 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | 14.94 |
| 280 | 33.4 | -10.6 | 49 | 287 | done | -1.56 | 0.08 | 0.354 | 2204 | 150.0 | 2.20 | 0.063 | 2536 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
| 604 | 71.2 | -10.8 | 68 | 610 | roll | -1.56 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.144 | 3839 | 538.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 776 | 89.7 | -10.9 | 102 | 782 | done | -1.56 | - | - | 2195 | - | 2.17 | 0.062 | 2543 | -597.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1089 | 122.3 | -10.6 | 119 | 1090 | done | -1.56 | - | - | 2195 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 153.2 | -10.1 | 134 | 1396 | roll | -1.56 | - | - | 2195 | - | 2.35 | 0.099 | 1156 | -589.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1474 | 161.7 | -9.5 | 150 | 1480 | done | -1.56 | 0.10 | 0.341 | 2206 | 110.0 | 2.50 | 0.119 | 2560 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 1798 | 188.7 | -7.5 | 169 | 1804 | roll | -1.56 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.097 | 1146 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1851 | 192.8 | -8.3 | 179 | 1856 | done | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.119 | 2550 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2163 | 219.5 | -8.5 | 196 | 2164 | done | -1.56 | - | - | 2200 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 244.3 | -8.3 | 211 | 2469 | roll | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.095 | 1144 | -585.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2515 | 248.7 | -8.1 | 221 | 2521 | done | -1.56 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.116 | 2551 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2853 | 276.6 | -8.3 | 234 | 2858 | roll | -1.56 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.096 | 1140 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2909 | 282.1 | -8.6 | 245 | 2917 | done | -1.56 | 0.10 | 0.349 | 2205 | 120.0 | 2.50 | 0.118 | 2550 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 3217 | 307.1 | -7.9 | 256 | 3218 | done | -1.59 | - | - | 2205 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 331.9 | -8.0 | 266 | 3517 | done | -1.62 | - | - | 2205 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 357.9 | -8.9 | 276 | 3823 | roll | -1.65 | - | - | 2197 | - | 2.38 | 0.140 | 3841 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3965 | 371.8 | -9.1 | 305 | 3972 | done | -1.65 | - | - | 2196 | - | 2.15 | 0.059 | 2551 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4272 | 396.9 | -8.0 | 316 | 4273 | done | -1.67 | - | - | 2197 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 419.3 | -7.1 | 326 | 4578 | roll | -1.69 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.108 | 1142 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4659 | 425.9 | -7.8 | 343 | 4665 | done | -1.69 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.125 | 2551 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4966 | 447.9 | -7.2 | 354 | 4972 | roll | -1.69 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.106 | 1150 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5023 | 452.5 | -7.6 | 365 | 5031 | done | -1.69 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.123 | 2551 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5329 | 475.4 | -7.4 | 376 | 5330 | done | -1.69 | - | - | 2183 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 498.5 | -7.6 | 386 | 5636 | roll | -1.69 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.108 | 1139 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5697 | 503.8 | -8.0 | 399 | 5702 | done | -1.69 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.125 | 2551 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6026 | 527.6 | -7.1 | 414 | 6031 | roll | -1.69 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.109 | 1149 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6089 | 532.6 | -7.8 | 426 | 6095 | done | -1.69 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.126 | 2552 | 561.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6424 | 557.4 | -7.4 | 442 | 6429 | roll | -1.69 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.110 | 1143 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6490 | 562.9 | -8.5 | 455 | 6496 | done | -1.69 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.129 | 2549 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6702 | 580.0 | -8.0 | 466 | 6878 | done | -0.38 | 1.08 | 0.255 | 2463 | 278.7 | - | - | 2400 | - | - | 168.98 | 1.298 | 2944 | -3.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.57 |
| 6880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6882 | 582.3 | - | 472 | 7044 | done | 1.60 | 1.42 | 0.152 | 2901 | 308.5 | - | - | 2400 | - | 146.0 | 158.43 | 1.271 | 2354 | -3.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 13.43 |
| 7328 | 524.2 | 14.5 | 487 | 7329 | done | 1.60 | - | - | 2901 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 479.4 | 14.7 | 497 | 7629 | done | 1.60 | - | - | 2901 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 435.8 | 14.5 | 507 | 7929 | done | 1.60 | - | - | 2901 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 393.6 | 13.8 | 517 | 8229 | done | 1.60 | - | - | 2901 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 353.4 | 13.6 | 527 | 8534 | roll | 1.60 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.148 | 3808 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8611 | 340.9 | 15.4 | 543 | 8617 | done | 1.55 | 0.10 | 0.327 | 2890 | -110.0 | 2.42 | 0.081 | 2411 | -577.3 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.70 | - |
| 8925 | 298.0 | 13.8 | 555 | 8926 | done | 1.55 | - | - | 2891 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 256.8 | 13.6 | 565 | 9225 | done | 1.55 | - | - | 2891 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 217.6 | 12.7 | 579 | 9526 | done | 1.55 | - | - | 2891 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 178.2 | 12.8 | 594 | 9826 | done | 1.55 | - | - | 2890 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 139.4 | 12.6 | 609 | 10126 | done | 1.55 | - | - | 2891 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 103.5 | 11.2 | 624 | 10426 | done | 1.55 | - | - | 2891 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 70.7 | 11.1 | 639 | 10726 | done | 1.55 | - | - | 2891 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 41.3 | 8.7 | 654 | 11044 | done | 1.59 | - | - | 2891 | - | - | - | 2410 | - | 174.3 | 13.30 | 0.249 | 2243 | -6.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 11344 | 9.5 | 11.0 | 677 | 11352 | roll | 1.62 | - | - | 2890 | - | 2.72 | 0.148 | 3812 | 515.4 | 174.3 | 2.08 | 0.189 | 2239 | -1.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 |
| 11399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -10.65 | 7.53 | 0.073 | 205 | 27.2 | 2.25 | 0.080 | 2537 | -2628.9 | 300.00 | 68.85 | 0.155 | 1725 | 25.1 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | |||