SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.02 of 350.00 AH used of 24V (84.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 153 - - - 1499 - -97.3 -61.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.88
87 4.0 -6.9 4 101 roll -0.60 9.30 0.417 1981 196.6 1.83 0.056 2574 587.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
252 30.6 -13.5 15 256 done -0.53 0.15 0.258 2014 220.0 1.88 0.069 1511 -565.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
550 63.4 -9.4 35 554 roll -0.49 - - 2015 - 1.88 0.089 463 -557.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
656 74.2 -10.1 42 661 done -0.44 0.15 0.252 2042 180.0 1.77 0.046 1518 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
956 95.3 -6.8 62 957 done -0.44 - - 2042 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1255 113.5 -6.5 82 1256 done -0.44 - - 2042 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1555 134.2 -6.9 102 1556 done -0.44 - - 2042 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1855 154.5 -6.6 122 1859 roll -0.44 - - 2037 - 1.80 0.057 2587 592.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1945 160.3 -6.3 128 1949 done -0.45 - - 2037 - 1.88 0.069 1513 -571.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.80 -
2245 181.7 -7.4 148 2246 done -0.45 - - 2037 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2545 204.3 -7.6 168 2548 roll -0.45 - - 2029 - 1.80 0.057 2577 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
2680 214.3 -7.5 177 2684 done -0.46 - - 2029 - 1.85 0.069 1516 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.80 -
2980 237.7 -7.6 197 2981 done -0.46 - - 2029 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3281 257.7 -6.1 213 3285 roll -0.46 - - 2029 - 1.88 0.090 462 -560.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
3356 262.6 -6.4 216 3359 done -0.45 - - 2021 - 1.77 0.047 1523 599.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3670 282.9 -6.8 227 3674 roll -0.45 - - 2013 - 1.77 0.059 2576 594.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.86 -
3819 292.3 -7.0 232 3822 done -0.45 - - 2013 - 1.85 0.070 1514 -574.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.84 -
4121 318.7 -8.8 242 4123 done -0.44 0.12 0.246 2041 233.3 - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.67 - -
4420 340.6 -7.0 252 4421 done -0.46 - - 2041 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4721 358.0 -5.5 262 4724 roll -0.47 - - 2036 - 1.80 0.060 2576 590.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
4886 367.6 -5.9 268 4890 done -0.50 - - 2036 - 1.85 0.071 1516 -573.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.85 -
5201 387.0 -6.2 279 5202 done -0.51 - - 2036 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5501 403.9 -5.6 289 5502 done -0.52 - - 2035 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5801 420.6 -5.5 299 5802 done -0.53 - - 2036 - - - 1517 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6101 438.4 -6.3 309 6102 done -0.54 - - 2036 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6400 459.9 -7.5 319 6401 done -0.56 - - 2036 - - - 1516 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6701 482.3 -7.5 329 6704 roll -0.57 - - 2028 - 1.83 0.060 2581 582.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.85 -
6865 494.3 -7.3 335 6869 done -0.59 - - 2027 - 1.88 0.073 1518 -565.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.82 -
7180 517.4 -7.3 346 7181 done -0.59 - - 2028 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7480 538.2 -6.7 356 7481 done -0.59 - - 2028 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7780 556.5 -6.0 366 7781 done -0.59 - - 2028 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8081 573.3 -5.6 376 8082 done -0.60 - - 2028 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8381 590.3 -6.0 386 8382 done -0.61 0.12 0.145 1981 -391.7 - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.85 - -
8681 616.4 -9.0 396 8684 roll -0.58 - - 1973 - 1.83 0.062 2580 580.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.83 -
8785 625.6 -8.7 400 8790 done -0.56 0.12 0.256 2000 225.0 1.88 0.073 1516 -566.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
9102 650.2 -7.4 411 9103 done -0.55 - - 2001 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9400 669.9 -6.3 421 9404 roll -0.54 - - 2001 - 1.90 0.096 464 -553.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.72 -
9490 675.2 -6.9 424 9493 done -0.52 - - 1996 - 1.80 0.052 1522 587.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.85 -
9790 695.5 -6.4 434 9794 roll -0.51 - - 1987 - 1.80 0.063 2577 586.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.81 -
9879 700.4 -6.5 437 9884 done -0.51 0.15 0.238 2022 233.3 1.88 0.073 1515 -564.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
10181 719.6 -6.2 447 10185 roll -0.52 - - 2022 - 1.90 0.097 464 -553.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.72 -
10255 725.0 -7.0 450 10259 done -0.52 - - 2017 - 1.80 0.053 1519 586.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.83 -
10570 746.7 -6.7 461 10574 roll -0.52 - - 2010 - 1.83 0.064 2584 582.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.81 -
10675 754.0 -6.9 465 10679 done -0.53 - - 2010 - 1.90 0.076 1512 -564.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.77 -
10990 776.5 -6.9 476 10991 done -0.53 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11290 798.2 -7.2 486 11291 done -0.53 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11590 818.2 -6.5 496 11591 done -0.53 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11890 837.4 -6.3 506 11891 done -0.53 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12190 855.9 -6.3 516 12193 roll -0.53 - - 2010 - 1.90 0.099 466 -550.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.69 -
12296 863.4 -7.2 520 12299 done -0.53 - - 1999 - 1.83 0.056 1528 580.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.79 -
12610 884.8 -7.0 531 12611 done -0.53 - - 2002 - - - 1530 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12911 907.7 -7.8 541 12912 done -0.53 - - 2002 - - - 1530 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13210 930.6 -7.7 551 13213 roll -0.53 - - 1994 - 1.83 0.068 2578 572.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.74 -
13329 938.3 -7.4 555 13332 done -0.53 - - 1994 - 1.90 0.077 1513 -560.5 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.73 -
13631 961.1 -7.4 565 13632 done -0.53 - - 1994 - - - 1514 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13898 begin apogee
13903 981.0 -7.3 574 14022 done -0.18 0.47 0.219 2123 274.5 - - 1396 - - 110.12 2.153 3062 -3.3 0.281 - - - - 1 - 14.54 - 13.28
14023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14023 begin climb
14026 984.2 - 578 14162 roll 0.60 0.85 0.145 2376 297.6 1.95 0.065 2456 543.6 97.3 125.32 2.189 2666 -3.2 0.264 - - - - 1 - 14.15 14.04 13.21
14245 977.1 4.9 585 14306 done 0.47 0.17 0.283 2347 -170.6 1.95 0.081 1403 -540.0 125.0 47.25 1.659 2552 -2.4 0.264 - - - - 1 - 14.19 14.33 13.38
14605 952.1 7.1 597 14609 roll 0.45 - - 2353 - 1.98 0.106 346 -533.8 125.0 - - 2549 - - - - - - - - - 14.55 -
14711 943.7 8.0 601 14715 done 0.41 0.12 0.263 2327 -216.7 1.83 0.056 1406 579.2 125.0 - - 2547 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
15026 923.7 6.0 612 15030 roll 0.41 - - 2327 - 1.83 0.064 2460 576.0 126.5 - - 2546 - - - - - - - - - 14.72 -
15115 919.3 5.9 615 15123 done 0.40 - - 2332 - 1.92 0.083 1390 -557.3 130.3 3.40 1.996 2530 -4.7 0.403 - - - - - - - 14.71 13.95
15417 903.5 4.6 625 15479 done 0.43 - - 2332 - - - 1390 - 164.6 54.72 1.764 2390 -2.6 0.244 - - - - 1 - - - 13.61
15776 887.5 4.5 637 15838 done 0.48 - - 2332 - - - 1390 - 200.5 54.58 1.753 2244 -2.7 0.252 - - - - 1 - - - 13.52
16136 866.4 6.9 649 16139 roll 0.48 - - 2332 - 1.85 0.065 2450 573.0 200.5 - - 2240 - - - - - - - - - 14.63 -
16195 863.0 7.1 651 16199 done 0.48 - - 2340 - 1.92 0.083 1390 -552.1 200.5 - - 2239 - - - - - - - - - 14.63 -
16495 835.9 9.1 661 16496 done 0.48 - - 2340 - - - 1390 - 200.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16795 808.6 9.0 671 16798 roll 0.48 - - 2348 - 1.95 0.109 339 -539.0 200.5 - - 2237 - - - - - - - - - 14.68 -
16871 801.5 9.4 674 16875 done 0.48 - - 2348 - 1.83 0.057 1397 578.1 200.5 - - 2236 - - - - - - - - - 14.78 -
17185 775.6 7.7 685 17186 done 0.48 - - 2348 - - - 1398 - 200.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17485 755.2 6.4 695 17486 done 0.48 - - 2348 - - - 1398 - 200.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17785 736.4 6.1 705 17789 roll 0.48 - - 2348 - 1.85 0.066 2462 575.1 200.5 - - 2235 - - - - - - - - - 14.78 -
17844 733.6 6.2 707 17847 done 0.48 - - 2356 - 1.92 0.085 1393 -556.8 200.5 - - 2235 - - - - - - - - - 14.74 -
18147 714.6 5.8 717 18151 done 0.47 - - 2356 - - - 1392 - 206.3 3.03 1.846 2221 -4.6 0.332 - - - - - - - - 14.05
18446 696.6 6.0 727 18448 done 0.46 - - 2356 - - - 1394 - 206.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18746 675.7 7.4 737 18747 done 0.44 - - 2356 - - - 1392 - 206.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19045 650.9 8.6 747 19046 done 0.43 - - 2356 - - - 1392 - 206.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19346 625.6 8.4 757 19348 done 0.42 0.12 0.281 2330 -216.7 - - 1392 - 206.5 - - 2221 - - - - - - - - 14.57 - -
19645 605.1 6.7 767 19646 done 0.43 - - 2330 - - - 1393 - 206.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19945 586.7 5.9 777 19954 roll 0.45 - - 2330 - 1.85 0.066 2458 575.7 210.3 3.90 1.701 2205 -4.1 0.263 - - - - - - - 14.86 14.06
20006 583.8 5.8 779 20015 done 0.47 - - 2335 - 1.90 0.083 1399 -557.4 215.7 4.97 1.737 2183 -4.4 0.276 - - - - - - - 14.76 14.02
20308 565.9 5.4 789 20347 done 0.50 - - 2335 - - - 1399 - 230.1 32.60 1.135 2124 -1.8 0.168 - - - - 1 - - - 13.90
20638 547.6 5.8 800 20646 done 0.52 - - 2335 - - - 1399 - 236.6 6.05 1.727 2099 -4.1 0.243 - - - - - - - - 14.45
20937 528.8 6.5 810 20938 done 0.54 - - 2335 - - - 1399 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21237 508.6 6.6 820 21238 done 0.55 - - 2335 - - - 1399 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21537 488.7 6.6 830 21539 done 0.57 0.12 0.143 2381 383.3 - - 1399 - 236.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.78 - -
21837 462.1 8.9 840 21838 done 0.54 - - 2381 - - - 1399 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22137 433.3 9.9 850 22138 done 0.52 - - 2380 - - - 1399 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22437 404.6 9.4 860 22439 done 0.50 0.12 0.260 2355 -208.3 - - 1399 - 236.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.59 - -
22737 383.4 6.9 870 22741 roll 0.50 - - 2360 - 1.95 0.105 339 -543.6 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.70 -
22795 380.1 7.1 872 22799 done 0.50 - - 2359 - 1.83 0.052 1415 588.0 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.83 -
23096 359.0 6.2 882 23097 done 0.50 - - 2360 - - - 1416 - 236.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23396 341.1 6.1 892 23400 roll 0.50 - - 2360 - 1.77 0.060 2454 586.4 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.75 -
23441 338.0 6.5 894 23445 done 0.50 - - 2367 - 1.90 0.080 1389 -560.5 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
23756 312.4 8.7 905 23758 done 0.50 - - 2368 - - - 1389 - 236.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24057 286.7 8.4 915 24058 done 0.50 - - 2368 - - - 1389 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24356 261.9 8.2 925 24360 roll 0.50 - - 2368 - 1.83 0.059 2459 584.7 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.79 -
24415 258.1 8.4 927 24419 done 0.50 - - 2376 - 1.90 0.078 1391 -562.1 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
24716 230.4 9.3 944 24717 done 0.48 - - 2375 - - - 1391 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25017 203.2 8.9 964 25019 done 0.47 0.15 0.256 2345 -200.0 - - 1391 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - 14.53 - -
25316 181.8 7.1 984 25320 roll 0.49 - - 2342 - 1.83 0.058 2458 583.1 236.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.71 -
25377 177.6 7.0 988 25381 done 0.51 - - 2346 - 1.90 0.077 1393 -560.5 236.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.70 -
25677 156.3 7.2 1008 25678 done 0.53 - - 2346 - - - 1393 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25976 135.8 6.7 1028 25977 done 0.55 - - 2347 - - - 1393 - 236.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26277 117.1 5.9 1048 26292 roll 0.57 - - 2347 - 1.83 0.058 2456 580.9 241.3 4.85 1.093 2082 -4.1 0.082 - - - - - - - 14.81 14.16
26352 112.5 6.1 1053 26356 done 0.59 - - 2353 - 1.88 0.076 1402 -560.6 241.3 - - 2082 - - - - - - - - - 14.69 -
26653 93.1 6.8 1073 26657 roll 0.61 0.10 0.157 2396 430.0 1.92 0.097 345 -550.5 241.3 - - 2082 - - - - - - - - 14.74 14.64 -
26757 82.8 10.4 1080 26760 done 0.58 - - 2400 - 1.80 0.047 1413 593.3 241.3 - - 2082 - - - - - - - - - 14.73 -
27056 56.3 7.3 1100 27057 done 0.56 - - 2400 - - - 1415 - 241.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27356 36.7 7.4 1120 27359 roll 0.56 - - 2400 - 1.77 0.058 2456 588.1 241.3 - - 2083 - - - - - - - - - 14.72 -
27431 32.0 6.7 1125 27436 done 0.56 0.15 0.252 2375 -166.7 1.88 0.073 1396 -563.8 241.3 - - 2083 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
27732 15.0 5.1 1145 27762 roll 0.61 - - 2380 - 1.88 0.096 341 -561.2 263.7 22.98 0.781 1984 -4.3 0.015 - - - - - - - 14.71 14.32
27822 11.1 4.3 1151 27866 done 0.67 - - 2379 - 1.80 0.047 1409 593.3 305.1 36.08 0.793 1814 -4.7 0.012 - - - - - - - 14.74 14.25
27954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27954 begin surface coast
27972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27972 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.30 6.47 0.073 159 -343.1 0.15 0.103 1526 780.0 350.04 37.35 0.752 1633 -4.8 0.001 - - - - - -