NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.07 of 350.00 AH used of 24V (92.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 391 - - - 2438 - -116.8 -59.47 - 2859 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -3.1 6 130 roll -0.59 12.70 0.409 3125 215.3 2.55 0.106 1008 -560.8 -116.8 -8.73 - 3337 -54.8 - - - - - - - 14.20 14.40 14.59
361 50.3 -14.0 33 370 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.085 2421 576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
611 81.9 -11.7 58 618 done -0.59 - - 3126 - - - 2425 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
861 111.7 -11.4 83 870 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 1007 -586.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
961 123.0 -11.6 93 970 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 2433 582.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1211 149.1 -10.0 118 1219 done -0.59 - - 3126 - - - 2434 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1461 174.0 -10.1 143 1470 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.086 1006 -582.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.54 -
1531 181.4 -10.3 150 1540 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.084 2431 581.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1781 207.1 -10.3 175 1789 done -0.59 - - 3126 - - - 2430 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2031 232.0 -9.6 200 2039 done -0.59 - - 3125 - - - 2430 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2291 255.5 -8.6 222 2294 done -0.59 - - 3126 - - - 2430 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2591 281.0 -8.4 232 2594 done -0.59 - - 3126 - - - 2431 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2891 305.4 -8.0 242 2894 done -0.59 - - 3126 - - - 2428 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3191 329.3 -7.9 252 3194 done -0.59 - - 3126 - - - 2431 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3491 353.9 -8.3 262 3494 done -0.59 - - 3126 - - - 2430 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3791 378.1 -7.9 272 3794 done -0.59 - - 3126 - - - 2431 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4091 401.0 -7.5 282 4094 done -0.59 - - 3125 - - - 2431 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4391 424.4 -7.9 292 4399 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.112 3845 572.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
4440 428.5 -8.7 297 4450 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 2405 -587.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.60 -
4754 451.8 -7.5 308 4762 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.094 1014 -579.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.59 -
4821 457.4 -8.0 315 4830 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 2418 568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.58 -
5142 482.6 -8.0 327 5150 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.110 3847 571.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
5181 485.8 -8.4 331 5189 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 2429 -578.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.59 -
5503 511.1 -7.9 343 5510 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.094 1020 -582.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
5563 516.3 -8.8 349 5570 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.092 2422 579.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.58 -
5895 543.9 -8.5 362 5903 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.109 3841 574.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
5952 549.2 -9.0 368 5963 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.081 2416 -588.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
6285 576.0 -7.9 381 6289 done -0.59 - - 3122 - - - 2416 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6369 begin apogee
6378 583.3 -8.1 384 6477 done -0.25 0.40 0.213 3240 295.0 - - 2323 - - 93.97 1.423 2857 -5.1 0.382 - - - - - - 14.51 - 13.51
6480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6480 begin climb
6484 586.7 - 387 6598 roll 0.59 0.85 0.155 3506 312.9 2.72 0.106 3747 523.5 116.8 98.62 1.387 2378 -4.9 0.379 - - - - - - 14.02 13.84 13.35
6677 577.1 8.6 408 6688 done 0.59 - - 3506 - 2.53 0.086 2338 -556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
7001 552.9 7.2 420 7011 roll 0.59 - - 3504 - 2.53 0.106 915 -562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.34 -
7070 547.7 7.2 427 7080 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.088 2333 574.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.38 -
7392 525.6 6.8 439 7401 done 0.60 - - 3514 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7694 506.2 6.4 449 7704 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.104 917 -566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.50 -
7764 501.7 6.1 456 7775 done 0.65 - - 3509 - 2.42 0.087 2331 584.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.51 -
8088 481.8 6.3 468 8098 roll 0.67 - - 3508 - 2.47 0.106 3740 570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
8188 473.9 8.0 478 8198 done 0.67 - - 3509 - 2.45 0.086 2324 -578.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.56 -
8508 452.4 6.4 490 8519 roll 0.69 0.12 0.166 3562 441.7 2.47 0.110 926 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.54 -
8608 445.0 7.7 500 8618 done 0.69 - - 3562 - 2.42 0.092 2331 580.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
8931 418.1 8.7 512 8942 roll 0.69 - - 3561 - 2.47 0.106 3744 572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.58 -
9022 409.4 9.8 521 9032 done 0.69 - - 3563 - 2.47 0.092 2320 -576.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
9352 381.2 8.5 534 9362 roll 0.69 - - 3563 - 2.45 0.106 916 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
9383 378.6 8.7 537 9393 done 0.69 - - 3562 - 2.42 0.087 2331 584.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.59 -
9712 350.6 8.5 550 9722 roll 0.69 - - 3563 - 2.45 0.105 3738 574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
9762 345.7 9.9 555 9772 done 0.69 - - 3573 - 2.42 0.084 2328 -582.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.60 -
10075 316.2 9.8 566 10085 roll 0.69 - - 3583 - 2.47 0.112 921 -569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.58 -
10124 311.0 10.0 571 10135 done 0.69 0.15 0.288 3551 -213.3 2.42 0.088 2331 582.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
10435 282.7 9.4 582 10444 done 0.69 - - 3551 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10738 255.3 8.9 592 10747 done 0.69 - - 3551 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11035 228.7 8.6 616 11045 done 0.69 - - 3551 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11285 208.2 8.1 641 11296 roll 0.69 - - 3551 - 2.45 0.103 3739 575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
11327 204.6 8.7 645 11337 done 0.69 - - 3551 - 2.42 0.080 2315 -588.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.61 -
11578 184.9 7.5 670 11589 roll 0.69 - - 3551 - 2.40 0.098 925 -579.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.60 -
11671 178.3 7.1 679 11682 done 0.69 - - 3551 - 2.40 0.086 2327 584.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
11921 160.0 6.9 704 11933 roll 0.69 - - 3551 - 2.45 0.100 923 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
12035 151.9 7.8 715 12046 done 0.69 - - 3551 - 2.42 0.086 2339 585.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.58 -
12286 135.5 6.9 740 12298 roll 0.69 - - 3551 - 2.45 0.103 3745 573.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
12317 133.0 7.4 743 12328 done 0.69 - - 3551 - 2.42 0.082 2325 -586.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
12568 116.8 6.2 768 12580 roll 0.71 - - 3555 - 2.45 0.102 921 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
12781 104.6 5.1 789 12831 done 0.75 - - 3551 - 2.42 0.086 2340 586.4 169.6 40.30 0.845 2165 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.57 14.04
13074 84.2 6.9 818 13084 done 0.75 - - 3551 - - - 2340 - 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13324 64.6 6.8 843 13334 roll 0.76 - - 3551 - 2.47 0.096 916 -576.5 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.49 -
13404 59.1 7.0 851 13415 done 0.76 - - 3552 - 2.42 0.084 2329 583.9 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.52 -
13654 45.8 4.8 876 13715 roll 0.80 - - 3557 - 2.55 0.101 3733 550.6 229.7 46.83 0.765 1916 -5.3 0.058 - - - - - - - 14.34 14.02
13805 36.3 7.6 891 13816 done 0.80 - - 3551 - 2.42 0.080 2333 -578.5 229.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.40 -
14056 18.9 5.9 916 14068 roll 0.83 0.12 0.157 3603 433.3 2.47 0.095 915 -574.1 229.7 - - 1914 - - - - - - - - 14.47 14.43 -
14298 6.7 3.8 940 14349 done 0.89 - - 3609 - 2.42 0.082 2330 584.7 313.9 36.10 0.118 1576 -9.4 0.098 - - - - - - - 14.50 14.45
14355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14355 begin surface coast
14428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14428 begin surface
SM 1.89 - - - - -9.11 9.32 0.088 396 42.5 0.17 0.152 2437 -39911.8 375.06 26.67 0.109 1329 49.8 -0.088 - - - - - -