OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.84 of 350.00 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.47 - - 101 - - - 2666 - -194.6 -81.72 - 2687 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -7.6 14 138 roll -0.47 10.20 0.408 2322 217.7 1.80 0.124 3715 582.8 -194.6 -14.62 - 3513 -56.5 - - - - - - - 14.38 14.61 14.84
186 27.0 -20.2 28 193 done -0.40 0.15 0.240 2360 253.3 1.67 0.048 2639 -644.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
510 68.5 -8.7 51 517 roll -0.40 - - 2360 - 1.58 0.056 1616 -647.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.72 -
636 79.5 -9.0 57 641 done -0.44 - - 2359 - 1.73 0.091 2645 594.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.74 -
959 109.7 -9.1 73 964 roll -0.48 - - 2358 - 1.60 0.056 1616 -643.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.79 -
992 111.7 -8.9 74 998 done -0.53 0.12 0.138 2286 -600.0 1.73 0.093 2653 599.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.82 14.79 -
1305 156.8 -14.1 90 1307 done -0.48 0.17 0.220 2333 276.5 - - 2654 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.71 - -
1607 183.9 -8.0 105 1612 roll -0.52 - - 2328 - 1.80 0.105 3714 588.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.80 -
1634 185.7 -7.8 106 1639 done -0.55 - - 2328 - 1.65 0.053 2651 -644.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
1952 209.7 -7.1 122 1958 roll -0.58 - - 2328 - 1.62 0.059 1602 -647.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
1985 211.3 -7.0 123 1991 done -0.61 0.12 0.132 2256 -600.0 1.73 0.096 2642 601.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.87 14.82 -
2298 255.0 -14.4 139 2304 roll -0.56 0.15 0.232 2301 300.0 1.62 0.055 1601 -642.6 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
2331 258.1 -14.1 140 2336 done -0.52 - - 2295 - 1.73 0.094 2638 599.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.83 -
2644 295.6 -11.4 156 2645 done -0.52 - - 2295 - - - 2637 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2945 329.0 -10.6 171 2950 roll -0.52 - - 2288 - 1.83 0.106 3714 588.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
2989 333.0 -9.6 173 2995 done -0.52 0.12 0.214 2323 291.7 1.70 0.053 2625 -640.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
3312 353.2 -6.1 189 3319 roll -0.57 - - 2323 - 1.60 0.060 1618 -629.4 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3351 354.6 -6.2 190 3358 done -0.62 - - 2323 - 1.70 0.099 2637 599.4 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.87 -
3657 376.1 -6.7 206 3659 done -0.67 0.15 0.122 2244 -526.7 - - 2638 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.95 - -
3958 412.2 -11.9 221 3964 roll -0.63 0.12 0.238 2282 316.7 1.60 0.055 1611 -641.9 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
4001 416.6 -10.6 223 4007 done -0.61 - - 2281 - 1.70 0.096 2626 597.1 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.88 -
4324 443.0 -8.2 239 4325 done -0.61 - - 2281 - - - 2626 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4626 466.8 -7.5 254 4632 roll -0.63 - - 2278 - 1.58 0.060 1612 -641.8 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.92 -
4674 470.0 -7.4 256 4680 done -0.64 - - 2278 - 1.70 0.097 2633 600.6 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.88 -
4993 494.4 -7.8 272 4999 roll -0.65 - - 2271 - 1.90 0.109 3712 567.9 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.85 -
5050 498.2 -8.3 274 5056 done -0.67 - - 2271 - 1.70 0.056 2624 -640.0 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.94 -
5356 528.4 -10.1 290 5361 roll -0.67 - - 2271 - 1.58 0.063 1615 -638.6 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.90 -
5418 534.6 -10.0 293 5424 done -0.69 - - 2268 - 1.70 0.098 2623 592.9 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.87 -
5741 568.2 -10.2 309 5743 done -0.69 - - 2267 - - - 2624 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6042 597.9 -9.3 324 6043 done -0.69 - - 2268 - - - 2624 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6352 625.7 -8.8 335 6357 roll -0.70 - - 2268 - 1.60 0.063 1611 -633.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.91 -
6398 628.5 -8.7 336 6404 done -0.71 - - 2264 - 1.73 0.102 2631 589.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.86 -
6720 654.1 -7.4 347 6721 done -0.72 - - 2264 - - - 2631 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7017 676.9 -7.8 357 7022 roll -0.73 - - 2264 - 1.60 0.063 1617 -633.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.90 -
7064 679.6 -8.0 358 7070 done -0.75 - - 2261 - 1.70 0.103 2616 587.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.85 -
7385 709.6 -9.5 369 7390 roll -0.76 - - 2260 - 1.60 0.065 1611 -628.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.89 -
7457 716.0 -9.6 371 7462 done -0.78 - - 2257 - 1.73 0.104 2625 586.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.84 -
7781 747.9 -9.3 382 7787 roll -0.78 - - 2257 - 1.60 0.067 1617 -630.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
7848 753.9 -9.2 384 7853 done -0.79 - - 2255 - 1.75 0.106 2611 568.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.82 -
8179 780.4 -7.6 395 8184 roll -0.80 - - 2255 - 1.60 0.065 1609 -626.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.88 -
8216 782.9 -7.5 396 8222 done -0.81 - - 2253 - 1.77 0.106 2618 570.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.81 -
8547 805.4 -6.8 407 8552 roll -0.82 - - 2253 - 1.60 0.067 1617 -625.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.86 -
8591 807.8 -6.8 408 8596 done -0.84 - - 2248 - 1.70 0.108 2610 584.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.81 -
8916 832.8 -7.8 419 8917 done -0.84 - - 2248 - - - 2610 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9213 857.0 -8.3 429 9218 roll -0.84 - - 2240 - 1.95 0.118 3722 570.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.78 -
9246 859.8 -8.5 430 9251 done -0.84 - - 2240 - 1.77 0.065 2621 -622.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.89 -
9580 888.1 -8.4 441 9586 roll -0.84 - - 2240 - 1.62 0.071 1609 -624.7 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.84 -
9627 890.9 -8.3 442 9632 done -0.84 - - 2237 - 1.73 0.112 2609 578.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.79 -
9945 918.3 -8.2 453 9950 roll -0.84 - - 2237 - 1.62 0.070 1603 -621.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.83 -
10001 921.1 -8.2 454 10007 done -0.84 - - 2230 - 1.75 0.112 2612 576.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.78 -
10308 949.3 -8.6 465 10313 roll -0.84 - - 2231 - 1.62 0.071 1607 -620.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.83 -
10350 952.1 -8.6 466 10355 done -0.84 - - 2227 - 1.73 0.112 2605 576.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.75 -
10673 982.3 -9.3 477 10675 done -0.84 - - 2227 - - - 2606 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10760 begin apogee
10766 990.9 -9.5 480 11033 roll -0.25 0.55 0.187 2400 314.5 - - 2514 - - 255.45 1.532 2710 -3.0 0.358 - - - - - - 14.69 - 13.50
11036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11036 begin climb
11038 1008.5 - 489 11260 roll 0.47 0.73 0.098 2646 337.0 1.90 0.083 1441 -564.7 194.6 213.48 1.685 1924 -3.7 0.410 - - - - - - 14.11 14.10 13.21
11377 991.4 10.5 500 11384 done 0.38 0.12 0.283 2619 -225.0 1.92 0.108 2501 552.1 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.11 14.19 -
11698 956.8 10.6 511 11703 roll 0.31 - - 2625 - 1.80 0.079 1436 -591.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.54 -
11885 936.9 10.8 517 11891 done 0.25 0.22 0.269 2570 -250.0 1.90 0.109 2510 565.3 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
12214 906.9 8.8 528 12219 roll 0.22 - - 2570 - 1.88 0.120 3561 559.0 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.66 -
12246 903.7 9.0 529 12252 done 0.19 - - 2574 - 1.77 0.068 2492 -604.0 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.72 -
12581 875.2 8.2 540 12587 roll 0.16 0.12 0.285 2541 -275.0 1.90 0.122 3558 561.1 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
12608 875.2 8.2 540 12616 done 0.12 - - 2545 - 1.73 0.069 2509 -606.4 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.77 -
12915 851.6 6.9 551 12968 roll 0.14 - - 2545 - 1.98 0.126 3554 527.8 230.4 44.72 1.522 1773 -2.5 0.265 - - - - - - - 14.40 13.92
12989 847.3 7.0 553 13039 done 0.15 - - 2550 - 1.75 0.067 2513 -594.9 260.5 43.58 1.362 1653 -2.8 0.318 - - - - - - - 14.48 13.73
13368 817.9 7.3 566 13399 roll 0.17 - - 2557 - 1.88 0.081 1448 -566.5 280.7 26.23 1.437 1570 -3.2 0.335 - - - - - - - 14.42 13.88
13442 813.2 7.5 568 13463 done 0.19 - - 2557 - 1.90 0.108 2514 561.1 293.5 15.65 1.434 1520 -3.2 0.337 - - - - - - - 14.44 13.83
13763 788.2 7.5 579 13785 roll 0.21 - - 2557 - 1.90 0.117 3554 547.4 307.7 16.67 1.514 1461 -3.5 0.342 - - - - - - - 14.45 13.95
13834 783.2 7.7 581 13840 done 0.23 - - 2561 - 1.73 0.064 2519 -598.3 313.9 1.98 0.203 1439 -11.1 7.966 - - - - - - - 14.53 14.43
14159 759.3 6.9 592 14227 roll 0.26 - - 2568 - 1.90 0.077 1447 -564.2 349.9 62.47 1.319 1287 -2.4 0.260 - - - - - - - 14.28 13.76
14271 752.8 7.0 595 14319 done 0.29 - - 2568 - 1.90 0.103 2514 561.6 380.0 41.83 1.291 1166 -2.9 0.313 - - - - - - - 14.35 13.69
14643 722.8 8.1 608 14648 roll 0.32 - - 2568 - 1.90 0.119 3568 554.7 380.0 - - 1151 - - - - - - - - - 14.52 -
14685 719.7 8.4 609 14691 done 0.35 - - 2570 - 1.75 0.064 2518 -600.0 380.0 - - 1150 - - - - - - - - - 14.60 -
15010 691.5 8.1 620 15016 roll 0.38 0.12 0.146 2641 591.7 1.77 0.074 1443 -607.3 380.0 - - 1149 - - - - - - - - 14.69 14.68 -
15067 688.1 8.5 621 15074 done 0.40 - - 2637 - 1.88 0.099 2521 573.4 380.0 - - 1148 - - - - - - - - - 14.66 -
15374 644.4 13.3 632 15380 roll 0.36 0.12 0.272 2602 -291.7 1.83 0.108 3558 566.7 380.0 - - 1148 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
15408 640.1 13.1 633 15413 done 0.32 - - 2606 - 1.73 0.063 2512 -604.6 380.0 - - 1150 - - - - - - - - - 14.74 -
15742 607.8 9.5 644 15747 roll 0.31 - - 2614 - 1.75 0.076 1445 -609.7 380.0 - - 1148 - - - - - - - - - 14.75 -
15804 602.3 9.1 646 15810 done 0.31 - - 2614 - 1.85 0.099 2514 577.8 380.0 - - 1147 - - - - - - - - - 14.73 -
16118 572.5 10.1 661 16123 roll 0.30 - - 2614 - 1.83 0.112 3553 567.8 380.0 - - 1147 - - - - - - - - - 14.71 -
16155 569.8 10.5 662 16162 done 0.28 0.08 0.235 2583 -387.5 1.75 0.063 2511 -595.4 380.0 - - 1146 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
16461 542.2 8.4 678 16466 roll 0.31 - - 2587 - 1.75 0.073 1440 -612.0 380.0 - - 1146 - - - - - - - - - 14.78 -
16493 540.3 8.3 679 16499 done 0.34 - - 2587 - 1.83 0.095 2509 584.2 380.0 - - 1146 - - - - - - - - - 14.75 -
16808 510.1 9.5 695 16813 roll 0.37 - - 2588 - 1.88 0.114 3569 563.8 380.0 - - 1146 - - - - - - - - - 14.72 -
16832 507.6 9.5 696 16837 done 0.39 - - 2592 - 1.75 0.062 2504 -608.6 380.0 - - 1146 - - - - - - - - - 14.81 -
17155 478.4 8.5 712 17161 roll 0.41 - - 2599 - 1.77 0.071 1443 -599.4 380.0 - - 1146 - - - - - - - - - 14.77 -
17203 475.0 8.2 714 17208 done 0.44 - - 2599 - 1.83 0.097 2509 582.5 380.0 - - 1146 - - - - - - - - - 14.76 -
17521 452.5 6.3 730 17602 roll 0.48 0.12 0.141 2659 500.0 1.98 0.112 3554 527.8 435.8 74.55 1.234 936 -2.8 0.192 - - - - - - 14.81 14.30 13.81
17630 441.0 11.9 735 17636 done 0.43 0.15 0.265 2631 -186.7 1.77 0.063 2499 -596.0 435.8 - - 928 - - - - - - - - 14.29 14.41 -
17948 409.0 9.8 751 17953 roll 0.43 - - 2637 - 1.75 0.075 1440 -605.1 435.8 - - 925 - - - - - - - - - 14.61 -
18011 403.0 9.7 754 18016 done 0.43 - - 2637 - 1.85 0.098 2499 572.4 435.8 - - 925 - - - - - - - - - 14.60 -
18334 367.1 10.3 770 18340 roll 0.42 - - 2637 - 1.88 0.111 3564 566.5 435.8 - - 924 - - - - - - - - - 14.65 -
18367 364.5 10.3 771 18373 done 0.40 - - 2644 - 1.77 0.063 2506 -597.7 435.8 - - 923 - - - - - - - - - 14.71 -
18680 332.1 9.2 787 18685 roll 0.38 - - 2652 - 1.73 0.070 1443 -614.5 435.8 - - 923 - - - - - - - - - 14.74 -
18737 328.2 9.4 789 18744 done 0.38 0.15 0.215 2612 -266.7 1.83 0.098 2503 579.2 435.8 - - 924 - - - - - - - - 14.65 14.70 -
19043 305.9 7.4 805 19072 roll 0.43 - - 2612 - 1.90 0.112 3551 551.6 453.7 20.33 1.070 864 -3.0 0.157 - - - - - - - 14.61 14.16
19113 300.9 8.1 808 19119 done 0.47 - - 2611 - 1.70 0.057 2502 -617.1 453.7 - - 860 - - - - - - - - - 14.69 -
19428 276.0 7.0 824 19470 roll 0.53 0.12 0.137 2691 666.7 1.80 0.068 1449 -585.0 486.7 35.47 1.153 727 -3.7 0.167 - - - - - - 14.73 14.52 14.00
19502 269.2 9.4 827 19507 done 0.53 - - 2688 - 1.85 0.096 2511 574.1 486.7 - - 719 - - - - - - - - - 14.51 -
19815 227.1 12.9 843 19817 done 0.48 0.17 0.228 2644 -258.8 - - 2512 - 486.7 - - 717 - - - - - - - - 14.55 - -
20116 204.9 7.6 858 20121 done 0.51 - - 2645 - - - 2512 - 496.5 3.38 0.685 692 -7.4 0.411 - - - - - - - - 14.02
20415 182.2 7.5 873 20443 roll 0.55 - - 2645 - 1.80 0.067 1417 -608.3 510.1 21.45 0.998 630 -2.9 0.098 - - - - - - - 14.62 14.11
20471 179.2 7.4 875 20498 done 0.59 0.10 0.158 2704 590.0 1.88 0.090 2513 583.0 526.6 17.52 1.032 562 -3.9 0.125 - - - - - - 14.62 14.60 14.02
20797 129.3 16.0 892 20802 roll 0.55 0.12 0.231 2667 -308.3 1.83 0.105 3554 568.9 526.6 - - 560 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
20829 125.9 15.6 893 20834 done 0.51 - - 2670 - 1.70 0.056 2501 -619.4 526.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.69 -
21142 98.6 6.9 909 21167 roll 0.56 - - 2670 - 1.70 0.062 1446 -620.6 562.4 19.23 0.389 446 -5.7 0.269 - - - - - - - 14.68 14.38
21210 94.5 6.4 912 21219 done 0.63 - - 2670 - 1.80 0.088 2509 590.6 617.0 3.33 0.191 445 - - - - - - - - - 14.64 14.48
21527 73.8 6.6 928 21539 roll 0.71 0.12 0.136 2747 641.7 1.85 0.106 3568 572.4 662.6 3.70 0.178 446 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.52
21562 71.3 7.4 929 21573 done 0.76 - - 2754 - 1.73 0.056 2495 -620.2 679.2 2.85 0.179 445 - - - - - - - - - 14.75 14.58
21872 28.5 11.0 954 21884 roll 0.74 - - 2761 - 1.73 0.068 1455 -601.2 679.2 3.45 0.178 443 - - - - - - - - - 14.72 14.56
21988 16.7 9.9 973 21996 done 0.76 - - 2763 - 1.80 0.092 2508 585.0 679.2 3.08 0.168 439 -1.3 0.024 - - - - - - - 14.67 14.57
22113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22113 begin surface coast
22136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22136 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.33 7.20 0.063 119 -367.2 0.28 0.111 2669 575.0 554.62 - - 458 - - - - - - - -