OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.04 of 150.00 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 110.00 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 197 - - - 2617 - -219.0 -71.10 - 2421 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.7 10 137 roll -0.60 7.72 0.233 2104 247.0 2.17 0.041 1167 -668.2 -219.0 -26.48 - 3765 -50.8 - - - - - - - - - -
166 32.1 -44.4 21 174 done -0.60 - - 2095 - 2.28 0.045 2590 624.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
299 86.2 -42.9 46 307 roll -0.60 - - 2085 - 1.88 0.047 3780 633.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
382 119.3 -38.2 61 390 done -0.60 - - 2085 - 1.80 0.026 2583 -665.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
517 158.7 -34.1 86 525 roll -0.60 - - 2077 - 1.90 0.047 3781 630.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
590 184.3 -33.2 99 598 done -0.60 0.08 0.171 2099 275.0 1.70 0.026 2639 -671.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
734 224.4 -28.4 117 738 roll -0.60 - - 2100 - 2.10 0.028 1195 -687.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
778 236.8 -22.8 120 787 done -0.60 - - 2093 - 2.28 0.039 2649 637.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1104 315.5 -23.1 151 1108 roll -0.60 - - 2092 - 2.15 0.030 1196 -675.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1148 325.0 -20.7 154 1155 done -0.60 - - 2083 - 2.25 0.039 2634 639.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1473 393.0 -22.1 185 1477 roll -0.60 - - 2074 - 1.77 0.046 3777 645.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1564 412.3 -19.2 193 1568 done -0.60 0.12 0.162 2107 275.0 1.65 0.027 2635 -692.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1894 474.4 -18.2 224 1898 roll -0.60 - - 2108 - 2.10 0.032 1202 -682.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1950 483.0 -13.0 228 1957 done -0.60 - - 2099 - 2.22 0.038 2653 653.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2269 538.3 -18.0 249 2273 roll -0.60 - - 2099 - 2.15 0.032 1212 -670.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2313 546.3 -16.3 251 2318 done -0.60 - - 2092 - 2.20 0.041 2643 650.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2641 609.3 -19.8 267 2642 done -0.60 - - 2092 - - - 2643 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2951 661.4 -15.5 282 2954 roll -0.60 - - 2083 - 1.73 0.050 3775 654.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3000 669.3 -14.3 284 3005 done -0.60 - - 2083 - 1.67 0.030 2666 -664.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3328 719.8 -15.1 300 3332 roll -0.60 - - 2083 - 2.17 0.035 1202 -674.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3368 725.6 -14.5 302 3373 done -0.60 0.12 0.168 2107 200.0 2.22 0.044 2643 649.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3696 761.1 -10.9 318 3700 roll -0.60 - - 2101 - 1.77 0.052 3778 641.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3743 766.1 -10.7 320 3747 done -0.60 - - 2100 - 1.67 0.031 2674 -661.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4075 807.4 -13.5 336 4080 roll -0.60 - - 2100 - 2.17 0.037 1215 -672.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4147 816.9 -12.3 339 4152 done -0.60 - - 2097 - 2.20 0.044 2636 645.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4470 864.3 -15.7 355 4474 roll -0.60 - - 2098 - 2.15 0.037 1212 -662.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4510 870.6 -15.1 357 4514 done -0.60 - - 2097 - 2.20 0.044 2628 643.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4837 921.4 -15.3 373 4841 roll -0.60 - - 2089 - 1.77 0.054 3783 652.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4870 926.8 -15.8 374 4874 done -0.60 - - 2089 - 1.73 0.032 2652 -653.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5192 974.8 -14.2 390 5196 roll -0.60 - - 2089 - 2.15 0.038 1213 -669.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5300 987.6 -11.0 395 5304 done -0.60 - - 2083 - 2.20 0.045 2625 641.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5320 begin apogee
5327 990.2 10.9 396 5500 roll -0.16 0.50 0.134 2243 320.0 - - 2127 - - 167.88 1.101 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
5501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5501 begin climb
5503 996.5 - 404 5688 roll 0.60 0.73 0.070 2494 343.8 2.30 0.043 729 -607.8 219.0 177.18 1.067 1976 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
5862 955.1 13.8 421 5866 done 0.60 - - 2494 - 2.25 0.037 2136 625.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6190 911.9 12.4 437 6194 roll 0.60 - - 2503 - 2.20 0.041 732 -638.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6439 885.7 9.7 448 6491 done 0.66 - - 2504 - 2.17 0.038 2132 645.2 275.1 44.30 1.020 1750 -4.9 0.437 - - - - - - - - -
6813 845.2 10.6 466 6842 done 0.71 - - 2504 - - - 2133 - 308.3 27.15 0.978 1616 -4.9 0.434 - - - - - - - - -
7142 810.7 10.2 482 7186 roll 0.76 0.12 0.097 2556 433.3 2.30 0.047 3541 612.2 352.2 35.95 0.965 1433 -5.1 0.435 - - - - - - - - -
7259 791.2 16.7 487 7263 done 0.76 - - 2566 - 2.22 0.031 2117 -641.4 352.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7587 729.1 20.1 503 7591 roll 0.76 - - 2577 - 2.17 0.041 713 -647.0 352.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
7664 713.9 18.5 506 7669 done 0.76 0.12 0.168 2546 -258.3 2.22 0.040 2134 640.1 352.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
7986 647.7 21.6 522 7990 roll 0.76 - - 2547 - 2.20 0.049 3543 640.5 352.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8049 632.9 23.6 525 8053 done 0.76 - - 2554 - 2.12 0.032 2146 -659.0 352.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8376 554.3 24.0 541 8380 roll 0.76 - - 2564 - 2.17 0.041 714 -659.9 352.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8448 537.5 22.1 544 8452 done 0.76 - - 2565 - 2.22 0.039 2152 647.7 352.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8773 462.1 22.9 567 8777 roll 0.76 - - 2575 - 2.20 0.041 713 -654.1 352.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8806 454.3 22.2 569 8813 done 0.76 - - 2574 - 2.20 0.039 2144 650.5 352.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9132 378.5 22.1 600 9136 roll 0.76 - - 2575 - 2.15 0.049 3538 648.4 352.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9194 365.1 20.7 605 9199 done 0.76 0.15 0.177 2547 -186.7 2.10 0.032 2143 -664.3 352.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9520 314.0 16.0 635 9524 roll 0.76 - - 2555 - 2.17 0.041 716 -657.6 352.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9620 298.5 15.2 643 9627 done 0.76 - - 2555 - 2.15 0.038 2122 654.0 352.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9945 242.6 16.6 674 9949 roll 0.76 - - 2555 - 2.17 0.049 3539 653.0 352.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10009 232.2 17.0 679 10012 done 0.76 - - 2565 - 2.10 0.031 2138 -667.1 352.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10332 181.4 14.6 721 10340 roll 0.76 - - 2576 - 2.17 0.040 719 -653.9 352.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10410 171.8 11.7 735 10418 done 0.76 - - 2576 - 2.20 0.037 2135 643.6 354.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10547 155.7 11.7 760 10563 roll 0.77 - - 2576 - 2.20 0.045 3530 634.1 358.4 5.50 0.504 1407 -3.6 0.114 - - - - - - - - -
10682 139.4 12.7 784 10691 done 0.77 0.10 0.146 2554 -220.0 2.08 0.030 2174 -651.9 358.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10818 123.7 12.0 809 10826 roll 0.77 - - 2562 - 2.22 0.041 725 -652.7 358.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10881 116.0 12.5 820 10889 done 0.77 - - 2562 - 2.22 0.036 2161 646.8 358.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11018 100.0 10.9 845 11049 roll 0.80 - - 2563 - 2.17 0.044 3537 634.1 383.8 20.25 0.570 1304 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
11072 94.2 10.1 853 11117 done 0.86 - - 2571 - 2.15 0.029 2138 -650.7 430.3 35.17 0.491 1113 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
11246 81.4 6.0 883 11371 roll 1.05 0.20 0.063 2674 515.0 2.30 0.036 717 -617.8 591.0 116.22 0.480 457 -5.6 0.097 - - - - - - - - -
11436 57.3 11.2 912 11452 done 1.07 - - 2677 - 2.20 0.031 2102 629.5 608.5 5.32 0.409 440 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
11580 40.3 10.7 938 11588 roll 1.11 - - 2675 - 2.28 0.041 3535 628.5 639.2 0.68 0.087 442 - - - - - - - - - - -
11643 34.5 9.1 949 11652 done 1.20 - - 2684 - 2.17 0.028 2133 -646.1 714.4 2.50 0.212 440 - - - - - - - - - - -
11782 21.4 10.3 974 11790 roll 1.26 - - 2695 - 2.17 0.039 727 -647.9 755.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
11844 14.2 10.6 985 11853 done 1.30 - - 2695 - 2.15 0.031 2116 646.0 788.0 0.57 0.078 441 - - - - - - - - - - -
11941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11941 begin surface coast
11970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11970 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.45 6.45 0.037 206 -385.9 - - 2624 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -