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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.08 of 350.00 AH used of 24V (86.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.91 | - | - | 230 | - | - | - | 2472 | - | -194.6 | -88.62 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.4 | -16.4 | 15 | 134 | roll | -0.91 | 10.15 | 0.407 | 2407 | 214.5 | 2.33 | 0.067 | 1055 | -608.2 | -194.6 | -5.15 | - | 3548 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.69 | 14.88 |
| 206 | 41.9 | -27.8 | 27 | 211 | done | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.28 | 0.063 | 2436 | 605.7 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 519 | 126.4 | -23.7 | 44 | 524 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.080 | 3792 | 610.8 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 615 | 146.2 | -24.0 | 48 | 623 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.05 | 0.036 | 2432 | -663.4 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 921 | 221.1 | -23.1 | 64 | 927 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.080 | 3784 | 609.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 968 | 231.2 | -23.5 | 66 | 974 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.00 | 0.035 | 2458 | -663.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1286 | 294.8 | -17.0 | 82 | 1287 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 347.7 | -16.4 | 97 | 1589 | done | -0.91 | 0.12 | 0.300 | 2403 | 208.3 | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | - |
| 1886 | 400.1 | -17.6 | 112 | 1887 | done | -0.91 | - | - | 2403 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 448.5 | -15.4 | 127 | 2193 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.086 | 3780 | 604.1 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2224 | 452.2 | -15.2 | 128 | 2230 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.03 | 0.038 | 2444 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2530 | 500.5 | -14.3 | 144 | 2535 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.049 | 1057 | -639.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2562 | 503.7 | -14.4 | 145 | 2567 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.28 | 0.064 | 2455 | 613.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2874 | 552.9 | -15.8 | 161 | 2879 | roll | -0.91 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.092 | 3783 | 603.6 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2947 | 562.9 | -15.9 | 164 | 2954 | done | -0.91 | 0.12 | 0.275 | 2403 | 225.0 | 2.03 | 0.042 | 2451 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.98 | - |
| 3281 | 610.7 | -13.6 | 180 | 3287 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.22 | 0.093 | 3777 | 597.3 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3304 | 610.7 | -13.6 | 180 | 3309 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.044 | 2450 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3617 | 657.6 | -13.5 | 191 | 3622 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.054 | 1060 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3659 | 662.2 | -13.6 | 192 | 3664 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.067 | 2449 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3982 | 707.0 | -14.0 | 203 | 3983 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | - | - | 2450 | - | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 754.2 | -16.6 | 213 | 4287 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.053 | 1053 | -629.3 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4324 | 759.5 | -16.4 | 214 | 4330 | done | -0.91 | 0.12 | 0.270 | 2404 | 150.0 | 2.30 | 0.068 | 2449 | 607.0 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.91 | - |
| 4648 | 806.8 | -13.9 | 225 | 4654 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.22 | 0.097 | 3776 | 597.7 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4730 | 815.6 | -13.8 | 227 | 4735 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.047 | 2454 | -644.9 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5043 | 861.3 | -13.4 | 238 | 5048 | roll | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.057 | 1057 | -629.3 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5095 | 865.8 | -13.7 | 239 | 5100 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.069 | 2454 | 607.4 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5408 | 910.3 | -12.9 | 250 | 5413 | roll | -0.91 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.100 | 3777 | 595.9 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5459 | 914.9 | -13.2 | 251 | 5465 | done | -0.91 | 0.12 | 0.276 | 2403 | 225.0 | 2.08 | 0.048 | 2445 | -640.4 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.96 | - |
| 5773 | 952.6 | -11.1 | 262 | 5774 | done | -0.91 | - | - | 2403 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 986.1 | -11.3 | 272 | 6078 | roll | -0.91 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.057 | 1053 | -625.2 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6099 | 986.1 | -11.3 | 272 | 6106 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.33 | 0.071 | 2459 | 603.4 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6138 | 993.2 | -11.5 | 274 | 6339 | done | -0.25 | 0.75 | 0.220 | 2615 | 292.0 | - | - | 2341 | - | - | 193.10 | 1.760 | 2749 | -4.0 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.52 |
| 6341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | 997.7 | - | 280 | 6550 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.118 | 2996 | 331.3 | 2.38 | 0.060 | 969 | -576.5 | 194.6 | 197.15 | 1.717 | 1955 | -4.0 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.02 | 13.45 |
| 6632 | 949.7 | 22.3 | 290 | 6638 | done | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.067 | 2348 | 586.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6952 | 872.3 | 23.1 | 301 | 6957 | roll | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.45 | 0.099 | 3765 | 578.4 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7008 | 863.8 | 23.4 | 302 | 7016 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.044 | 2351 | -628.4 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7314 | 784.7 | 23.1 | 313 | 7319 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.096 | 3759 | 581.8 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7350 | 776.7 | 23.5 | 314 | 7356 | done | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.043 | 2348 | -635.6 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7679 | 701.3 | 22.3 | 325 | 7684 | roll | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.095 | 3761 | 583.9 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7701 | 701.3 | 22.3 | 325 | 7707 | done | 0.91 | 0.15 | 0.303 | 2998 | -146.7 | 2.22 | 0.043 | 2341 | -639.6 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.84 | - |
| 8015 | 631.4 | 20.9 | 336 | 8021 | roll | 0.91 | - | - | 2999 | - | 2.45 | 0.093 | 3764 | 580.8 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8042 | 631.4 | 20.9 | 336 | 8048 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.043 | 2342 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8349 | 560.4 | 20.9 | 350 | 8355 | roll | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.42 | 0.094 | 3759 | 585.5 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8416 | 546.6 | 21.3 | 353 | 8422 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.043 | 2353 | -639.1 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8734 | 479.0 | 20.1 | 369 | 8739 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.057 | 957 | -620.4 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8796 | 466.4 | 20.1 | 372 | 8802 | done | 0.91 | 0.15 | 0.288 | 2996 | -213.3 | 2.30 | 0.062 | 2366 | 612.6 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.85 | - |
| 9119 | 402.2 | 20.0 | 388 | 9121 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | - | - | 2366 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 342.5 | 19.6 | 403 | 9426 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.093 | 3752 | 594.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9565 | 310.4 | 22.6 | 410 | 9570 | done | 0.91 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.043 | 2343 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9887 | 247.3 | 18.5 | 426 | 9893 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.40 | 0.091 | 3755 | 588.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9904 | 247.3 | 18.5 | 426 | 9911 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.041 | 2340 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10210 | 192.6 | 15.0 | 442 | 10216 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.090 | 3753 | 588.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10237 | 188.7 | 15.5 | 443 | 10244 | done | 0.91 | 0.15 | 0.298 | 2993 | -146.7 | 2.20 | 0.041 | 2336 | -644.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.89 | - |
| 10556 | 137.3 | 15.5 | 459 | 10562 | roll | 0.91 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.088 | 3755 | 591.2 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10573 | 137.3 | 15.5 | 459 | 10580 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.040 | 2351 | -647.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10879 | 91.8 | 11.3 | 475 | 10884 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.087 | 3756 | 590.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11111 | 66.3 | 11.1 | 486 | 11117 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.039 | 2347 | -649.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11424 | 38.5 | 6.6 | 509 | 11475 | roll | 1.01 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.050 | 963 | -629.1 | 291.0 | 43.97 | 0.262 | 1563 | -8.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.62 |
| 11513 | 31.4 | 10.2 | 517 | 11519 | done | 1.01 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.055 | 2352 | 617.3 | 291.0 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.37 | - | - | - | - | -7.62 | 7.75 | 0.068 | 226 | 29.2 | 0.15 | 0.130 | 2466 | 9573.3 | 450.13 | 71.57 | 0.152 | 917 | 12.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||