DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.68 of 91.80 AH used of 24V (74.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.78 of 61.20 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 58.3 m at 476.8 m, depth 535 m (501 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 91 VBD -1.23 - - 788 - - - 2089 - -122.2 -70.82 - 2752 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -5.4 14 135 roll -1.23 12.10 0.210 2705 158.4 2.83 0.104 3490 495.1 -122.2 -23.83 - 3647 -37.6 - - - - - - - - - -
189 22.3 -18.8 32 198 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2081 -527.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
508 68.4 -13.9 94 513 roll -1.23 - - 2705 - 2.83 0.091 3487 496.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
534 72.0 -13.8 99 539 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2090 -523.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
860 111.7 -11.0 147 868 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.090 3494 505.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
889 115.4 -12.0 148 894 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2096 -523.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1207 152.6 -11.7 164 1215 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.091 3496 503.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1272 160.2 -11.9 167 1280 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2088 -527.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1598 198.4 -12.2 183 1607 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.091 3498 503.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1643 204.3 -12.1 185 1648 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.065 2092 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1967 240.1 -10.5 201 1975 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3493 504.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1996 243.7 -11.5 202 2001 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.065 2087 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2315 276.2 -10.5 218 2323 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.091 3497 503.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2339 279.2 -11.0 219 2344 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.065 2088 -521.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2663 312.9 -10.3 235 2671 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.090 3493 505.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2713 318.7 -11.3 237 2718 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2087 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3031 352.4 -10.8 253 3048 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3357 386.3 -10.2 269 3366 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.088 3494 506.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3380 388.7 -10.7 270 3388 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2086 -531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3707 422.9 -10.8 286 3715 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.088 3494 506.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3728 425.2 -10.5 287 3736 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2086 -531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4055 457.7 -9.9 303 4072 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4381 491.6 -10.2 319 4389 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.087 3499 508.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4444 498.6 -10.7 322 4452 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2083 -534.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4510 504.7 9.7 324 4627 done -0.31 1.08 0.122 2906 186.1 - - 2082 - - 101.72 1.357 3146 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
4628 510.1 5.5 327 4735 roll 1.23 1.70 0.102 3242 197.6 3.15 0.083 508 -499.7 122.2 97.32 1.287 2646 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
4971 505.1 3.8 335 5053 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.059 1926 531.1 218.0 76.70 1.268 2257 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
5372 477.8 7.2 352 5396 roll 1.39 0.17 0.067 3278 211.8 2.83 0.084 510 -500.4 235.9 14.50 1.301 2184 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
5485 467.1 9.8 357 5490 done 1.42 - - 3278 - 2.67 0.060 1911 524.7 235.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
5803 438.3 9.2 373 5820 done 1.42 - - 3278 - - - 1917 - 235.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
6127 410.7 7.8 389 6145 done 1.42 - - 3278 - - - 1916 - 241.0 4.15 1.384 2164 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
6452 385.1 7.9 405 6461 roll 1.43 - - 3278 - 2.80 0.083 510 -502.1 243.6 2.08 1.433 2152 -5.8 0.163 - - - - - - - - -
6481 382.4 9.2 406 6486 done 1.43 - - 3278 - 2.67 0.061 1917 527.0 243.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6800 356.0 8.5 422 6808 roll 1.43 - - 3278 - 2.70 0.081 3327 522.2 243.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6845 351.7 9.1 424 6850 done 1.43 - - 3278 - 2.67 0.061 1923 -525.8 243.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7170 325.9 7.6 440 7184 roll 1.43 - - 3278 - 2.83 0.085 512 -498.6 253.2 7.68 1.318 2112 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
7235 319.9 8.9 443 7241 done 1.45 - - 3278 - 2.67 0.061 1913 524.7 253.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7559 292.6 8.9 459 7567 roll 1.45 - - 3278 - 2.72 0.082 3327 519.9 253.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7609 287.7 9.6 461 7614 done 1.45 - - 3278 - 2.67 0.062 1924 -525.5 253.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7928 261.0 8.0 477 7936 roll 1.45 - - 3278 - 2.72 0.081 3327 515.8 253.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7952 258.8 8.2 478 7957 done 1.45 - - 3278 - 2.67 0.063 1924 -525.5 253.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8276 234.7 7.7 494 8290 roll 1.45 - - 3278 - 2.78 0.087 510 -508.6 260.9 6.20 1.297 2081 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
8310 231.5 8.8 495 8318 done 1.46 - - 3278 - 2.70 0.062 1927 524.8 260.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8623 205.7 8.0 511 8631 roll 1.46 - - 3278 - 2.70 0.084 3322 516.7 260.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8657 202.6 8.4 512 8666 done 1.46 - - 3278 - 2.67 0.064 1922 -524.3 260.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8970 180.4 6.9 528 8994 roll 1.46 - - 3278 - 2.80 0.082 3320 499.3 284.8 18.85 1.197 1985 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
9033 175.5 8.7 531 9042 done 1.50 0.12 0.074 3303 208.3 2.67 0.065 1918 -525.1 284.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9359 146.6 8.7 547 9377 done 1.50 - - 3303 - - - 1918 - 284.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9685 118.4 8.8 563 9693 roll 1.50 - - 3303 - 2.75 0.086 3321 510.2 284.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9740 113.3 8.9 565 9748 done 1.50 - - 3303 - 2.67 0.067 1927 -522.1 284.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10055 90.6 6.3 599 10095 roll 1.50 - - 3303 - 2.83 0.085 3323 493.3 323.1 29.90 1.125 1827 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
10117 86.3 7.4 611 10136 done 1.57 - - 3303 - 2.70 0.067 1918 -520.4 336.6 10.68 1.134 1772 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
10446 60.7 8.3 675 10451 roll 1.59 - - 3303 - 2.78 0.087 3314 502.2 336.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10492 56.9 8.1 684 10498 done 1.59 - - 3303 - 2.67 0.068 1927 -519.5 336.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10808 32.1 8.4 745 10813 roll 1.59 - - 3303 - 2.75 0.087 3314 504.4 336.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10874 27.1 7.8 757 10882 done 1.59 - - 3303 - 2.65 0.069 1919 -526.4 339.8 2.00 1.272 1759 -6.0 0.013 - - - - - - - - -
11193 11.7 5.0 819 11257 roll 1.59 - - 3303 - 2.85 0.093 510 -494.4 408.8 52.95 1.052 1477 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
11307 4.5 6.9 841 11333 done 1.71 0.17 0.062 3345 247.1 2.70 0.066 1914 520.0 433.4 18.88 1.049 1378 -5.2 0.002 - - - - - - - - -