MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.70 of 145.11 AH used of 24V (83.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.60 of 98.02 AH used of 10V (66.74% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 158 - - - 2146 - -155.7 -65.22 - 3365 - - - - - - - - - - -
161 4.4 -16.7 11 185 roll -0.77 10.73 0.248 2622 229.6 2.20 0.054 761 -629.5 -155.7 -4.88 - 3687 -66.0 - - - - - - - 25.70 26.13 26.25
321 66.6 -28.6 36 334 done -0.67 0.15 0.171 2649 180.0 2.15 0.033 2148 645.1 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
629 131.0 -16.7 67 634 done -0.65 - - 2649 - - - 2148 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
929 173.1 -12.7 97 944 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.046 3569 640.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1008 181.0 -9.8 104 1020 done -0.65 - - 2641 - 2.15 0.026 2146 -661.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1334 216.7 -10.8 127 1339 done -0.65 - - 2641 - - - 2144 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1635 246.8 -9.5 137 1640 done -0.67 - - 2641 - - - 2144 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1934 279.3 -11.7 147 1942 roll -0.70 - - 2633 - 2.25 0.046 3562 630.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
1966 282.5 -11.8 148 1974 done -0.73 - - 2633 - 2.12 0.028 2152 -665.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.27 -
2289 317.7 -9.7 159 2294 done -0.76 - - 2633 - - - 2149 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2589 335.0 -5.2 169 2594 done -0.80 - - 2633 - - - 2149 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2889 354.2 -7.2 179 2900 roll -0.83 - - 2633 - 2.17 0.039 753 -643.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
2935 356.8 -7.6 180 2943 done -0.87 0.12 0.088 2569 -533.3 2.17 0.033 2151 644.2 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.19 26.21 -
3252 402.3 -15.0 191 3258 done -0.87 - - 2569 - - - 2150 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3552 445.2 -14.1 201 3558 done -0.87 - - 2569 - - - 2151 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3852 484.9 -12.9 211 3858 done -0.87 - - 2569 - - - 2151 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4152 518.1 -10.5 221 4158 done -0.87 - - 2569 - - - 2151 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4453 548.1 -9.9 231 4462 roll -0.87 - - 2559 - 2.28 0.050 3559 617.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.06 -
4482 551.3 -10.1 232 4490 done -0.87 0.12 0.164 2587 233.3 2.20 0.034 2143 -643.6 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
4810 582.6 -10.0 243 4821 roll -0.87 - - 2588 - 2.20 0.041 760 -628.6 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.06 -
4890 589.0 -10.2 245 4898 done -0.87 - - 2582 - 2.20 0.035 2156 634.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.12 -
5196 625.6 -11.5 255 5206 roll -0.87 - - 2571 - 2.28 0.050 3559 615.4 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.06 -
5271 632.5 -11.6 257 5279 done -0.87 - - 2570 - 2.20 0.031 2149 -640.9 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.12 -
5588 671.1 -11.6 268 5596 roll -0.87 - - 2571 - 2.22 0.041 757 -627.0 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
5655 677.8 -11.8 270 5663 done -0.87 - - 2562 - 2.20 0.036 2147 631.8 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.10 -
5972 715.6 -11.2 281 5980 roll -0.87 - - 2562 - 2.22 0.041 755 -627.0 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.05 -
6004 718.8 -11.2 282 6012 done -0.87 0.15 0.169 2589 180.0 2.22 0.041 2155 630.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
6327 750.3 -9.4 293 6335 roll -0.87 - - 2581 - 2.28 0.052 3560 616.2 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.98 -
6409 756.1 -9.9 295 6419 done -0.87 - - 2580 - 2.20 0.031 2152 -640.0 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.11 -
6714 792.1 -10.8 306 6721 done -0.87 - - 2580 - - - 2148 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7014 824.7 -11.0 316 7020 done -0.87 - - 2580 - - - 2148 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7314 856.5 -10.4 326 7322 roll -0.87 - - 2580 - 2.25 0.042 742 -624.9 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.00 -
7371 862.8 -10.6 328 7379 done -0.87 - - 2573 - 2.28 0.037 2158 621.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.01 -
7699 897.4 -10.5 339 7708 roll -0.87 - - 2562 - 2.30 0.052 3563 610.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.94 -
7727 897.4 -10.5 339 7737 done -0.87 - - 2562 - 2.22 0.033 2148 -637.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
8032 934.9 -11.3 350 8040 roll -0.87 - - 2562 - 2.22 0.042 755 -627.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.97 -
8060 934.9 -11.3 350 8072 done -0.87 0.15 0.171 2591 193.3 2.22 0.037 2149 627.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.71 25.99 -
8365 968.4 -9.7 361 8373 roll -0.89 - - 2583 - 2.28 0.053 3553 615.8 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.91 -
8453 974.7 -9.7 363 8464 done -0.91 - - 2583 - 2.22 0.032 2140 -636.5 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
8606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8606 begin apogee
8610 991.8 -9.5 369 8749 done -0.13 0.80 0.129 2823 300.0 - - 2259 - - 131.55 1.268 3046 -4.6 0.372 - - - - - - 25.69 - 24.10
8750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8750 begin climb
8751 995.2 - 373 8899 done 0.77 0.82 0.047 3135 380.5 - - 2260 - 155.7 140.25 1.248 2412 -4.5 0.374 - - - - - - 25.08 - 23.65
9208 929.3 17.4 389 9217 roll 0.70 0.12 0.194 3104 -258.3 2.30 0.050 3654 606.1 155.7 - - 2400 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
9271 919.1 17.7 391 9279 done 0.64 0.15 0.188 3078 -173.3 2.20 0.031 2247 -639.5 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
9594 872.6 14.1 402 9602 roll 0.61 - - 3090 - 2.22 0.041 849 -629.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.07 -
9631 867.7 14.2 403 9640 done 0.58 - - 3086 - 2.20 0.036 2242 633.2 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.08 -
9960 818.2 14.8 414 9971 roll 0.54 0.15 0.184 3055 -206.7 2.22 0.040 849 -627.5 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.80 26.10 -
9996 813.7 14.8 415 10003 done 0.52 - - 3055 - 2.25 0.036 2260 627.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.08 -
10323 768.8 13.7 426 10332 roll 0.52 - - 3055 - 2.30 0.051 3663 610.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.03 -
10347 768.8 13.7 426 10355 done 0.52 - - 3066 - 2.22 0.031 2242 -640.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.12 -
10661 721.7 14.4 437 10669 roll 0.52 - - 3066 - 2.35 0.051 3661 603.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.01 -
10724 711.5 15.1 439 10732 done 0.49 0.20 0.171 3027 -195.0 2.20 0.031 2251 -640.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.74 26.09 -
11057 669.4 12.4 450 11065 roll 0.49 - - 3036 - 2.22 0.041 849 -631.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.03 -
11125 661.6 12.3 452 11133 done 0.49 - - 3035 - 2.25 0.035 2256 625.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.02 -
11448 621.2 12.0 463 11453 done 0.49 - - 3036 - - - 2257 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11747 585.0 11.9 473 11755 roll 0.49 - - 3035 - 2.30 0.052 3653 607.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.94 -
11789 581.6 12.0 474 11797 done 0.49 - - 3046 - 2.20 0.031 2241 -641.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.05 -
12102 541.6 11.9 485 12110 roll 0.49 - - 3057 - 2.22 0.041 852 -625.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
12179 534.1 11.8 487 12187 done 0.49 - - 3057 - 2.22 0.034 2255 632.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
12497 495.1 11.4 498 12505 roll 0.49 - - 3057 - 2.30 0.051 3658 610.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
12549 491.6 11.5 499 12560 done 0.49 0.15 0.174 3033 -160.0 2.20 0.031 2242 -643.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.68 26.02 -
12854 457.1 10.5 510 12860 done 0.49 - - 3033 - - - 2239 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13155 422.3 11.7 520 13164 roll 0.49 - - 3033 - 2.35 0.051 3658 603.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
13198 418.1 12.0 521 13207 done 0.49 - - 3041 - 2.20 0.030 2241 -644.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.99 -
13521 378.8 11.4 532 13529 roll 0.49 - - 3052 - 2.22 0.039 845 -628.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
13569 376.0 11.1 533 13576 done 0.49 - - 3052 - 2.25 0.034 2253 625.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.95 -
13873 342.1 10.3 543 13879 done 0.49 - - 3051 - - - 2253 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14173 311.2 10.2 553 14182 roll 0.49 - - 3052 - 2.28 0.051 3648 611.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.80 -
14326 293.7 11.6 558 14334 done 0.49 0.15 0.177 3028 -160.0 2.17 0.031 2250 -644.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
14655 264.8 8.9 569 14688 roll 0.56 - - 3036 - 2.30 0.041 847 -610.0 179.7 18.50 0.769 2312 -4.2 0.151 - - - - - - - 25.94 25.17
14743 259.2 8.7 571 14783 done 0.65 0.12 0.095 3091 458.3 2.22 0.034 2250 632.0 207.2 25.02 0.770 2201 -4.4 0.155 - - - - - - 25.84 25.88 24.99
15078 217.5 11.6 583 15088 roll 0.65 - - 3102 - 2.22 0.040 856 -627.9 207.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.94 -
15148 210.6 11.3 585 15156 done 0.65 - - 3102 - 2.22 0.034 2249 627.5 207.2 - - 2193 - - - - - - - - - 25.98 -
15455 176.4 8.1 611 15501 roll 0.72 - - 3102 - 2.30 0.049 3652 610.0 247.4 34.25 0.726 2036 -4.6 0.116 - - - - - - - 25.73 25.10
15720 148.3 11.7 637 15734 done 0.72 - - 3117 - 2.17 0.030 2252 -645.2 247.4 - - 2030 - - - - - - - - - 25.98 -
16030 117.3 8.4 668 16069 roll 0.80 - - 3124 - 2.25 0.039 848 -624.0 281.2 28.48 0.665 1900 -4.6 0.084 - - - - - - - 25.84 25.21
16228 99.7 10.9 687 16236 done 0.85 - - 3124 - 2.22 0.033 2251 632.0 281.2 - - 1895 - - - - - - - - - 25.96 -
16541 64.9 8.5 718 16586 roll 0.95 0.15 0.081 3196 480.0 2.33 0.047 3650 600.4 313.1 28.02 0.616 1767 -4.6 0.050 - - - - - - 26.08 25.86 25.27
16596 58.6 11.8 723 16604 done 0.95 0.12 0.170 3178 -150.0 2.17 0.027 2235 -652.1 313.1 - - 1766 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
16902 31.2 10.1 774 16914 roll 0.97 - - 3186 - 2.17 0.037 849 -638.7 313.1 - - 1765 - - - - - - - - - 26.06 -
16996 21.4 10.2 791 17004 done 1.00 - - 3186 - 2.22 0.030 2261 636.0 313.1 - - 1764 - - - - - - - - - 26.09 -
17187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17187 begin surface coast
17212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17212 begin surface
SM -0.96 - - - - -8.43 8.45 0.062 161 19.1 0.15 0.063 2131 7340.0 350.29 26.05 0.207 1619 62.1 0.029 - - - - 1 -