OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.74 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.10 of 110.00 AH used of 10V (84.46% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 85 VBD -0.38 - - 109 - - - 2324 - -171.1 -64.05 - 2652 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.9 11 125 done -0.38 9.85 0.223 2607 253.6 - - 2326 - -171.1 -24.02 - 3667 -42.3 - - - - - - - 25.56 - 26.52
434 40.8 -9.6 62 436 done -0.38 - - 2607 - - - 2326 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
745 71.6 -9.7 82 751 roll -0.40 - - 2607 - 2.15 0.047 3716 646.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.30 -
778 73.8 -9.7 83 783 done -0.42 - - 2607 - 2.00 0.018 2281 -717.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.56 -
1091 104.7 -10.0 99 1092 done -0.44 - - 2607 - - - 2281 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1393 136.0 -10.0 114 1398 roll -0.47 - - 2607 - 2.20 0.043 3725 656.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
1430 138.0 -9.3 115 1437 done -0.51 - - 2607 - 1.95 0.021 2330 -715.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
1737 157.6 -6.5 131 1743 roll -0.59 0.12 0.077 2510 -808.3 2.15 0.044 3721 647.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.72 26.41 -
1771 159.8 -7.0 132 1778 done -0.65 - - 2510 - 1.95 0.018 2325 -715.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.67 -
2086 204.9 -12.7 148 2092 roll -0.60 0.12 0.147 2552 350.0 1.95 0.023 941 -709.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
2151 210.7 -9.6 151 2156 done -0.60 - - 2552 - 2.03 0.029 2320 679.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
2475 236.5 -7.5 167 2481 roll -0.63 - - 2552 - 2.12 0.044 3729 664.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
2508 238.4 -7.6 168 2513 done -0.67 - - 2552 - 1.98 0.021 2315 -714.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.67 -
2821 263.2 -8.1 184 2827 roll -0.72 0.12 0.080 2464 -733.3 2.17 0.044 3735 654.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.75 26.44 -
2865 268.9 -10.3 186 2871 done -0.72 0.15 0.135 2507 286.7 1.98 0.018 2317 -716.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.33 26.69 -
3190 308.3 -11.8 202 3191 done -0.69 - - 2507 - - - 2316 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3491 338.8 -9.6 217 3496 roll -0.69 - - 2507 - 2.17 0.047 3733 653.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
3517 341.3 -9.6 218 3522 done -0.69 - - 2507 - 1.98 0.019 2309 -719.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.71 -
3835 373.2 -10.0 234 3841 roll -0.69 - - 2507 - 1.92 0.024 946 -709.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.61 -
3885 377.2 -9.7 236 3890 done -0.69 - - 2507 - 2.05 0.028 2334 677.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
4202 406.2 -9.3 252 4207 roll -0.69 - - 2507 - 2.12 0.045 3726 656.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
4300 413.4 -8.7 256 4306 done -0.72 - - 2507 - 1.95 0.018 2319 -721.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.71 -
4606 442.0 -8.4 272 4611 roll -0.74 - - 2507 - 2.17 0.046 3732 651.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
4690 448.7 -7.9 276 4695 done -0.77 - - 2507 - 1.98 0.019 2306 -720.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.72 -
5014 473.4 -7.5 292 5019 roll -0.79 - - 2507 - 2.17 0.044 3725 653.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
5092 478.3 -7.6 295 5100 done -0.83 0.10 0.093 2441 -660.0 1.92 0.020 2334 -724.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.59 26.73 -
5397 514.8 -11.6 311 5404 roll -0.77 0.15 0.137 2490 326.7 1.98 0.023 953 -697.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.43 26.59 -
5482 522.6 -9.2 315 5488 done -0.77 - - 2490 - 2.03 0.028 2327 676.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.51 -
5806 549.8 -8.4 331 5811 roll -0.79 - - 2490 - 2.15 0.047 3735 654.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.36 -
5850 553.3 -8.3 333 5855 done -0.81 - - 2490 - 1.98 0.019 2316 -716.7 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.70 -
6173 580.3 -8.2 349 6174 done -0.83 - - 2490 - - - 2316 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6496 604.1 -6.8 364 6501 roll -0.86 - - 2490 - 2.20 0.046 3737 645.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.34 -
6519 604.1 -6.8 364 6524 done -0.88 - - 2490 - 1.98 0.021 2324 -713.6 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.70 -
6835 624.4 -5.8 375 6841 roll -0.91 0.12 0.080 2413 -641.7 2.17 0.044 3723 644.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.77 26.32 -
6931 634.3 -9.2 378 6937 done -0.88 0.15 0.143 2455 280.0 2.00 0.021 2319 -702.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 26.24 26.69 -
7268 664.2 -9.0 389 7273 roll -0.86 - - 2453 - 2.22 0.053 3735 637.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
7403 674.9 -8.6 393 7409 done -0.86 - - 2453 - 1.98 0.021 2329 -710.1 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.68 -
7728 703.8 -8.8 404 7733 roll -0.84 - - 2453 - 2.20 0.047 3733 638.2 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.28 -
7771 707.0 -9.0 405 7776 done -0.83 - - 2453 - 2.00 0.021 2316 -708.5 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.67 -
8094 740.2 -10.4 416 8099 roll -0.83 - - 2453 - 2.20 0.047 3726 640.9 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.26 -
8151 743.6 -10.2 417 8159 done -0.83 - - 2453 - 2.00 0.022 2319 -703.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.66 -
8458 777.6 -10.5 428 8463 roll -0.83 - - 2453 - 2.22 0.047 3734 637.4 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.24 -
8506 781.0 -10.4 429 8512 done -0.83 - - 2452 - 2.00 0.031 2333 -700.5 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
8825 813.9 -9.6 440 8830 roll -0.83 - - 2453 - 2.20 0.047 3730 635.0 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.22 -
8898 819.9 -9.5 442 8903 done -0.83 - - 2453 - 2.03 0.024 2312 -698.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.63 -
9222 849.6 -8.6 453 9223 done -0.83 - - 2453 - - - 2310 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9521 874.2 -7.9 463 9522 done -0.83 - - 2453 - - - 2310 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9821 896.3 -7.4 473 9826 roll -0.83 - - 2452 - 2.22 0.048 3727 638.3 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.16 -
9869 898.6 -7.3 474 9874 done -0.83 - - 2453 - 2.00 0.024 2322 -702.5 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.60 -
10187 924.3 -8.2 485 10188 done -0.83 - - 2453 - - - 2319 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10487 948.8 -8.2 495 10492 roll -0.83 - - 2453 - 2.22 0.050 3733 636.9 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.12 -
10520 951.7 -8.3 496 10526 done -0.83 - - 2453 - 2.03 0.024 2324 -694.1 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.58 -
10855 978.4 -7.8 507 10856 done -0.83 - - 2453 - - - 2322 - -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - - -
11031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11032 begin apogee
11038 991.8 -7.3 513 11189 done -0.20 0.65 0.103 2671 335.4 - - 2321 - - 144.52 1.353 2966 -4.6 0.356 - - - - - - 25.75 - 23.56
11191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin climb
11193 995.9 - 518 11360 roll 0.38 0.50 0.039 2886 430.0 2.30 0.032 935 -602.6 171.1 156.52 1.322 2262 -4.5 0.361 - - - - - - 24.79 23.94 22.96
11492 971.4 12.1 528 11498 done 0.27 0.20 0.129 2831 -275.0 2.15 0.031 2306 637.7 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.10 25.32 -
11823 939.9 9.0 539 11829 roll 0.22 - - 2832 - 2.20 0.049 3696 631.8 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 25.95 -
11888 933.6 9.3 541 11894 done 0.15 0.17 0.145 2787 -264.7 2.05 0.029 2326 -668.3 171.1 - - 2246 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
12222 912.2 6.0 552 12270 roll 0.17 - - 2787 - 2.22 0.033 901 -641.9 218.1 42.22 1.262 2075 -4.1 0.312 - - - - - - - 25.29 24.26
12319 906.9 5.8 555 12377 done 0.19 - - 2787 - 2.17 0.031 2304 646.5 270.1 50.75 1.252 1862 -4.2 0.324 - - - - - - - 25.65 23.94
12705 882.6 6.4 568 12744 roll 0.24 - - 2787 - 2.30 0.049 3713 612.6 302.5 31.40 1.245 1727 -4.3 0.325 - - - - - - - 25.28 24.29
12777 878.3 6.6 570 12811 done 0.29 0.15 0.070 2857 466.7 2.15 0.026 2293 -660.5 328.4 25.73 1.233 1624 -4.0 0.304 - - - - - - 25.61 25.65 24.13
13130 840.7 10.7 582 13136 roll 0.27 0.12 0.132 2818 -325.0 2.10 0.032 911 -658.1 328.4 - - 1615 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
13202 835.3 9.4 584 13208 done 0.27 - - 2817 - 2.12 0.030 2317 663.2 328.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.13 -
13528 809.1 7.7 595 13529 done 0.30 - - 2818 - - - 2317 - 328.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13826 785.9 7.8 605 13827 done 0.33 - - 2818 - - - 2317 - 328.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14126 762.4 7.8 615 14128 done 0.36 0.12 0.080 2887 575.0 - - 2317 - 328.4 - - 1615 - - - - - - - - 26.55 - -
14426 728.7 11.3 625 14428 done 0.31 0.15 0.128 2844 -286.7 - - 2322 - 328.4 - - 1611 - - - - - - - - 26.33 - -
14726 704.2 7.9 635 14727 done 0.31 - - 2843 - - - 2318 - 328.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15025 679.3 8.5 645 15027 done 0.31 - - 2843 - - - 2317 - 328.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15326 653.0 9.0 655 15331 roll 0.31 - - 2843 - 2.15 0.048 3699 642.8 328.4 - - 1610 - - - - - - - - - 26.27 -
15383 649.7 9.2 656 15391 done 0.31 - - 2843 - 2.05 0.029 2307 -679.0 328.4 - - 1608 - - - - - - - - - 26.50 -
15689 619.5 8.7 667 15690 done 0.31 - - 2843 - - - 2307 - 328.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15990 593.6 9.0 678 15995 roll 0.33 - - 2843 - 2.20 0.047 3705 635.5 328.4 - - 1608 - - - - - - - - - 26.25 -
16022 591.4 9.4 679 16028 done 0.33 - - 2843 - 2.08 0.028 2291 -679.8 328.4 - - 1607 - - - - - - - - - 26.51 -
16337 559.9 9.6 695 16338 done 0.35 - - 2843 - - - 2291 - 328.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16638 536.0 7.2 710 16639 done 0.37 - - 2843 - - - 2291 - 333.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16938 517.1 6.5 725 16977 roll 0.41 - - 2844 - 2.17 0.034 908 -637.3 362.7 32.08 1.050 1483 -3.9 0.203 - - - - - - - 25.84 24.84
16995 514.6 6.5 727 17030 done 0.45 0.12 0.077 2913 575.0 2.12 0.034 2303 658.0 391.0 27.85 1.031 1370 -4.1 0.216 - - - - - - 25.88 25.88 24.44
17343 471.4 13.1 745 17350 roll 0.41 0.12 0.135 2874 -325.0 2.12 0.031 904 -659.9 391.0 - - 1362 - - - - - - - - 25.98 26.02 -
17377 468.5 12.8 746 17382 done 0.38 - - 2874 - 2.10 0.028 2301 665.2 391.0 - - 1362 - - - - - - - - - 26.07 -
17690 437.1 8.8 762 17695 roll 0.38 - - 2875 - 2.17 0.046 3697 643.3 391.0 - - 1362 - - - - - - - - - 26.10 -
17727 435.1 8.7 763 17733 done 0.38 - - 2874 - 2.08 0.026 2286 -678.4 391.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.30 -
18034 411.0 6.9 779 18054 roll 0.41 - - 2875 - 2.12 0.032 911 -648.6 407.2 14.82 0.986 1302 -3.9 0.174 - - - - - - - 26.07 25.07
18081 407.9 6.9 781 18102 done 0.44 - - 2874 - 2.10 0.028 2312 667.1 423.2 15.80 0.972 1241 -3.9 0.173 - - - - - - - 26.08 24.81
18421 378.7 9.4 798 18426 roll 0.47 - - 2874 - 2.15 0.044 3691 641.4 423.2 - - 1232 - - - - - - - - - 26.04 -
18448 376.5 9.3 799 18453 done 0.51 - - 2874 - 2.05 0.024 2286 -685.4 423.2 - - 1231 - - - - - - - - - 26.23 -
18767 350.5 7.2 815 18774 roll 0.55 0.12 0.080 2959 708.3 2.03 0.028 921 -672.4 426.4 - - 1232 - - - - - - - - 26.42 26.27 -
18854 340.5 11.9 819 18861 done 0.51 0.17 0.119 2907 -305.9 2.05 0.028 2303 674.1 426.4 - - 1232 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
19178 308.7 9.5 835 19183 roll 0.51 - - 2907 - 2.12 0.044 3693 655.7 426.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.25 -
19215 306.4 9.5 836 19222 done 0.51 - - 2907 - 2.03 0.023 2291 -690.6 426.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.45 -
19521 277.3 8.8 852 19526 roll 0.51 - - 2908 - 2.03 0.030 911 -679.8 426.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.40 -
19588 271.7 8.9 855 19594 done 0.53 - - 2908 - 2.05 0.026 2310 682.4 426.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.42 -
19908 239.9 9.7 871 19913 roll 0.55 - - 2914 - 2.10 0.043 3691 657.6 426.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.32 -
19960 234.9 10.4 873 19966 done 0.55 - - 2908 - 2.00 0.021 2291 -700.0 426.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.54 -
20274 203.5 9.5 889 20280 roll 0.57 - - 2908 - 2.00 0.030 921 -685.0 426.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.46 -
20325 199.5 9.3 891 20330 done 0.61 - - 2909 - 2.03 0.025 2308 683.3 426.4 - - 1232 - - - - - - - - - 26.48 -
20643 174.8 6.8 907 20666 done 0.65 0.12 0.078 2991 683.3 - - 2309 - 445.1 20.55 0.757 1152 -3.9 0.096 - - - - - - 26.69 - 25.43
20963 130.3 14.5 923 20969 roll 0.59 0.17 0.119 2934 -335.3 2.12 0.041 3699 655.7 445.1 - - 1145 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
20991 127.1 14.4 924 20998 done 0.54 - - 2934 - 2.03 0.021 2302 -688.2 445.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.41 -
21311 102.5 7.4 940 21316 roll 0.59 - - 2934 - 2.03 0.028 908 -686.7 445.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.39 -
21339 100.9 7.2 941 21344 done 0.64 - - 2934 - 2.03 0.024 2300 685.7 448.8 - - 1145 - - - - - - - - - 26.42 -
21659 81.2 5.3 957 21697 done 0.73 0.12 0.078 3020 716.7 - - 2300 - 519.8 30.85 0.304 850 -9.6 0.272 - - - - - - 26.63 - 25.69
21997 37.7 13.7 979 22003 roll 0.69 0.17 0.115 2959 -358.8 2.12 0.041 3697 659.0 519.8 - - 852 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
22031 33.9 11.4 982 22036 done 0.69 - - 2959 - 2.03 0.021 2291 -692.6 519.8 - - 852 - - - - - - - - - 26.48 -
22343 6.3 8.8 1032 22351 roll 0.74 - - 2959 - 1.98 0.029 918 -693.4 519.8 - - 851 - - - - - - - - - 26.45 -
22381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22382 begin surface coast
22409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22409 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.10 7.15 0.029 123 -396.6 2.12 0.026 2315 659.0 519.30 - - 851 - - - - - - - -