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| • Previous call tries 2 | • 18.93 of 100.00 AH used of 24V (81.07% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 12.05 of 61.20 AH used of 10V (80.32% remains) | |
| • Surface angle -46.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 96.2 m at 926.7 m, depth 1023 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 49 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.11 | - | - | 70 | - | - | - | 2545 | - | -117.3 | -61.38 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.5 | -8.0 | 2 | 103 | roll | -1.11 | 10.73 | 0.182 | 1939 | 174.2 | 2.38 | 0.091 | 3774 | 516.4 | -117.3 | -3.20 | - | 3275 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 25.7 | -12.8 | 5 | 200 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.30 | 0.054 | 2546 | -533.9 | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 63.3 | -12.4 | 16 | 544 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 108.2 | -14.3 | 27 | 855 | roll | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.38 | 0.081 | 3769 | 513.9 | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 115.2 | -15.2 | 28 | 901 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.28 | 0.055 | 2549 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 163.0 | -13.9 | 39 | 1250 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 204.8 | -11.3 | 50 | 1586 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 243.1 | -11.8 | 61 | 1923 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 282.8 | -11.3 | 72 | 2259 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 318.5 | -10.3 | 86 | 2597 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 353.2 | -10.5 | 102 | 2926 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 385.8 | -9.8 | 118 | 3255 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 422.0 | -11.5 | 134 | 3585 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 460.1 | -12.1 | 150 | 3914 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 501.2 | -12.6 | 166 | 4244 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 542.2 | -12.8 | 182 | 4573 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 582.0 | -11.9 | 198 | 4902 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 619.5 | -11.5 | 214 | 5232 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 658.3 | -11.4 | 230 | 5561 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 700.1 | -13.1 | 246 | 5900 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 740.8 | -11.1 | 257 | 6237 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 774.4 | -9.9 | 268 | 6574 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 809.8 | -10.6 | 279 | 6909 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 844.0 | -9.4 | 290 | 7246 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 879.4 | -11.3 | 301 | 7582 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 917.3 | -9.9 | 312 | 7918 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 952.4 | -10.6 | 323 | 8254 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 989.8 | -10.8 | 334 | 8591 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 994.5 | 8.7 | 336 | 8742 | done | -0.31 | 0.95 | 0.141 | 2116 | 186.3 | - | - | 2548 | - | - | 96.43 | 1.381 | 2793 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 996.0 | 1.2 | 340 | 8863 | done | 1.11 | 1.55 | 0.093 | 2430 | 202.6 | - | - | 2549 | - | 117.3 | 98.30 | 1.424 | 2314 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 967.3 | 7.1 | 354 | 9199 | done | 1.11 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 127.3 | 8.00 | 1.436 | 2275 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 946.0 | 5.5 | 365 | 9565 | done | 1.13 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 173.7 | 38.90 | 1.400 | 2084 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 924.8 | 8.0 | 377 | 9901 | done | 1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 173.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 892.6 | 10.8 | 388 | 10237 | done | 1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 173.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 859.7 | 10.9 | 399 | 10573 | done | 1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 173.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 829.8 | 7.8 | 410 | 10909 | done | 1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 173.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 800.9 | 8.3 | 421 | 11246 | done | 1.18 | - | - | 2428 | - | - | - | 2548 | - | 173.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 772.8 | 7.6 | 432 | 11582 | done | 1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 173.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 752.7 | 3.9 | 443 | 11979 | done | 1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2548 | - | 257.1 | 68.85 | 1.233 | 1745 | -5.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 728.2 | 6.6 | 456 | 12316 | done | 1.27 | 0.15 | 0.064 | 2466 | 246.7 | - | - | 2548 | - | 277.0 | 16.40 | 1.308 | 1663 | -5.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 697.1 | 10.3 | 467 | 12641 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 659.8 | 11.7 | 483 | 12970 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 619.4 | 11.6 | 499 | 13299 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2549 | - | 277.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 587.5 | 9.4 | 515 | 13629 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 556.0 | 9.4 | 531 | 13958 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14268 | 524.4 | 10.6 | 547 | 14287 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14597 | 492.0 | 10.2 | 563 | 14617 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 458.6 | 9.8 | 579 | 14946 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2549 | - | 277.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15256 | 427.4 | 9.0 | 595 | 15275 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15586 | 400.0 | 8.2 | 611 | 15605 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15914 | 371.5 | 8.5 | 627 | 15934 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16244 | 344.1 | 8.0 | 643 | 16263 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 277.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16573 | 323.7 | 5.9 | 659 | 16614 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 314.8 | 31.30 | 0.992 | 1509 | -5.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16923 | 303.2 | 6.7 | 676 | 16943 | done | 1.33 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 332.5 | 13.82 | 0.979 | 1438 | -5.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17259 | 278.5 | 7.0 | 688 | 17290 | done | 1.35 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 344.3 | 9.15 | 0.962 | 1389 | -5.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17595 | 251.2 | 9.1 | 699 | 17626 | done | 1.36 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 344.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17933 | 213.6 | 11.5 | 710 | 17962 | done | 1.36 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 344.3 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18269 | 182.0 | 7.2 | 721 | 18281 | roll | 1.36 | - | - | 2466 | - | 2.78 | 0.077 | 1136 | -507.9 | 350.4 | 5.32 | 0.898 | 1364 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18354 | 176.5 | 6.6 | 723 | 18379 | done | 1.37 | - | - | 2466 | - | 2.70 | 0.058 | 2554 | 525.2 | 372.2 | 16.38 | 0.850 | 1275 | -5.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | 150.3 | 8.3 | 735 | 18711 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.057 | 2494 | 280.0 | 2.38 | 0.081 | 3771 | 511.3 | 372.2 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18744 | 146.2 | 10.4 | 736 | 18749 | done | 1.39 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.058 | 2550 | -530.9 | 372.2 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19077 | 111.5 | 10.6 | 747 | 19106 | done | 1.39 | - | - | 2494 | - | - | - | 2550 | - | 372.2 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19413 | 76.1 | 10.6 | 758 | 19418 | roll | 1.39 | - | - | 2494 | - | 2.70 | 0.073 | 1133 | -524.8 | 372.2 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19458 | 70.2 | 12.7 | 759 | 19464 | done | 1.39 | - | - | 2494 | - | 2.65 | 0.056 | 2547 | 533.6 | 372.2 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19784 | 33.5 | 11.8 | 770 | 19789 | roll | 1.39 | - | - | 2494 | - | 2.35 | 0.078 | 3769 | 520.0 | 372.2 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19809 | 30.3 | 12.0 | 770 | 19817 | done | 1.39 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.054 | 2547 | -536.0 | 372.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |